Версия для слабовидящих:
Вкл
Выкл
Изображения:
Вкл
Выкл
Размер шрифта:
A
A
A
Цветовая схема:
A
A
A
A
Главная
Библиотека КрИЖТ ИрГУПС
Библиотека открыта:
понедельник - пятница:
8.00-16.45
суббота:
9.00-14.00
воскресенье:
выходной день
последний четверг месяца:
санитарный день
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035, 2089)
lib@krsk.irgups.ru
Авторизация
Войти через LDAP
Электронный каталог КрИЖТ ИрГУПС
Учебно-методическое обеспечение
Мониторинги ЦНТИБ – филиала ОАО «РЖД»
О библиотеке
2026 год – Год единства народов России
Современные образовательные технологии в учебном процессе вуза
Транспортная безопасность
Вопрос-ответ
Цифровая экономика
Актуальные запросы
В помощь дипломному проектированию
Новинки
Электронно-библиотечные системы
Профессиональные базы данных
Нормативно-технические документы ОАО «РЖД»
Журналы
Показаны документы
с 1 по 3
1.
004
Ш 30
Шафрин, Юрий Алексеевич
Информационные технологии : в 2-х ч. / Ю. А. Шафрин. - М. : Лаборатория Базовых Знаний. - (Информатика). - ISBN 5-93208-019-1. - Текст : непосредственный.
Ч. 2
: Офисная технология и информационные системы. - 2001. - 336 с. -
ISBN
5-93208-021-3 (Ч. 2) (в пер.) :
ГРНТИ
06.54.51
УДК
004.9
Кл.слова (ненормированные):
Персональный компьютер
--
обработка
изображений
--
текстовые документы
--
электронные таблицы
--
электронные презентации
--
компьютерные коммуникации
--
Операционные системы
УА
Свободных экз. нет
Количество выдач:
38
Найти похожие
2.
>
Шифр: А625879/2019/2
Журнал
Автоматика, связь, информатика
: ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги". - Москва : ОАО "РЖД", 1923 - . - ISSN 0005-2329. - Выходит ежемесячно. - Текст : непосредственный.
2019г. N 2
1
Содержание:
Никифоров, Н. Многое сделано, многое - впереди!
/ Н. Никифоров. - С.2-4
Володина, О. В. Внедрение процессного подхода в хозяйстве автоматики и телемеханики
: [беседа с Начальником Центра моделирования бизнес - процессов Григорием Олеговичем Козырем] / О. В. Володина. - С.4-6
Азерников, Д. В. ЕСМА на пути реализации сервисно - ресурсной модели
/ Д. В. Азерников. - С.7-9
Кл.слова: ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ, ЕСМА, СЕРВИСНО - РЕСУРСНАЯ МОДЕЛЬ
Гапанович, В. А. Методы и технические средства определения местоположения подвижного состава
/ В. А. Гапанович, В. И. Головин, В. И. Астрахан. - С.10-13
Кл.слова: ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНАЯ КООРДИНАТА, РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ, СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИЯ
Назимова, С. А. Новый формат обсуждения проблем на площадке "АСИ"
/ С. А. Назимова. - С.14-15
Воронин, В. А. Замена рельсовых цепей на аналоги - миф или реальность
/ В. А. Воронин. - С.16-18
Кл.слова: ЖАТ, РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Щербина, Е. Г. Рельсовые цепи - состояние и перспективы
/ Е. Г. Щербина. - С.18-19
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Шаманов, В. И. Пути повышения устойчивости работы рельсовых цепей
/ В. И. Шаманов. - С.20-25
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ, ТЯГОВЫЕ ТОКИ, ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
Линьков, В. И. Рельсовые цепи: использовать дальше или обойтись без них?
/ В. И. Линьков. - С.26-27
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Попов, П. А. Возможна ли жизнь без рельсовой цепи?
/ П. А. Попов. - С.28-29
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Балуев, Н. Н. Рельсовые цепи - вчера, сегодня, завтра...
/ Н. Н. Балуев. - С.30-31
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Блёскин, М. А. Есть ли альтернатива рельсовым цепям?
/ М. А. Блёскин. - С.31
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Супонев, В. Ю. Рельсовые цепи: настоящее и будущее
/ В. Ю. Супонев. - С.32
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Фурсов, С. И. Перспективы применения рельсовых цепей
/ С. И. Фурсов. - С.33-34
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Чирков, Н. В. Аппаратура нового поколения
/ Н. В. Чирков. - С.34-35
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Тильк, И. Г. Альтернативы рельсовым цепям. Возможности и ограничения
/ И. Г. Тильк, В. В. Ляной, Р. В. Гнитько. - С.36-37
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Ефанов, Д. В. Интеллектуальный транспорт: естественный отбор
/ Д. В. Ефанов. - С.38-40
Кл.слова: РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ
Диязитдинов, Р. Р. Система технического знания для обнаружения элементов железнодорожной инфраструктуры
/ Р. Р. Диязитдинов. - С.43-46
Кл.слова: ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ,
ОБРАБОТКА
ИЗОБРАЖЕНИЙ
, СТЫКОВЫЕ НАКЛАДКИ
Наумова, Д. В. Будущее - наша цель
/ Д. В. Наумова. - С.47-48
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)
Перейти к сводному описанию журнала
Найти похожие
3.
Дмитриев, Никита Владимирович
.
Использование внешней системы компьютерного зрения для управления группой мобильных роботов / Н. В. Дмитриев, М. Е. Медведев>. - Текст : электронный // Инновационный транспорт. - 2024. -
№ 6
. - С. 43-46
Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС
Кл.слова (ненормированные):
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
--
ЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
--
ПЛАНИРОВАНИЕ ПУТИ
--
АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ
--
КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ
--
ОБРАБОТКА
ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация:
В работе рассмотрен централизованный подход к совместному управлению группой роботов с помощью внешней системы компьютерного зрения. Разработанное алгоритмическое и программное обеспечение планирования пути экспериментально проверено на смоделированных рабочих участках в программной среде робототехнического моделирования V-REP для группы из трех мобильных роботов, управление производилось в программе Jupyternotebook с помощью библиотеки OpenCV.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:242
Доп.точки доступа:
Медведев, Матвей Евгеньевич
Количество выдач:
0000000
Найти похожие
полный формат
список в рабочую программу ФГОС
список в рабочую программу ФГОС 3+
список в учебную/научную работу
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
Ваше мнение очень важно для нас!
Образовательная платформа Юрайт
Электронно-библиотечная система
Электронно-библиотечная система Znanium
Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте
Деловой журнал Российских железных дорог
Национальная электронная библиотека
Сохранить запрос как постоянный с именем
Сохранить запрос как постоянный с именем
!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
Печать/Сохранение результатов поиска
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
без сортировки
сортировка по заголовку
сортировка по году издания
сортировка по типу/виду документа
сортировка по дате поступления
полное описание
краткое описание
Показать список отмеченных документов
без сортировки
сортировка по заголовку
сортировка по году издания
сортировка по типу/виду документа
сортировка по дате поступления
наверх