Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

LogoBlue
Главная

Библиотека КрИЖТ ИрГУПС
Библиотека открыта:
понедельник - пятница: 8.00-16.45
суббота: 9.00-14.00
воскресенье: выходной день
последний четверг месяца: санитарный день
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035)
Авторизация

 
Войти через LDAP
Gerb
Мониторинги ЦНТИБ – филиала ОАО «РЖД»
Gerb
О библиотеке
Gerb
Журналы
Gerb
Современные образовательные технологии в учебном процессе вуза
Gerb
Транспортная безопасность
Gerb
Вопрос-ответ
Gerb
Цифровая экономика
Gerb
Актуальные запросы
Gerb
В помощь дипломному проектированию
Gerb
Новинки
Gerb
Электронно-библиотечные системы
Gerb
Профессиональные базы данных
Gerb
Нормативно-технические документы ОАО «РЖД»




1.
   621.8
   Б 90

    Булгаков, Алексей Григорьевич.
    Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. - Москва : СОЛОН-Пресс, 2008. - 488 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Библиотека инженера). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. - ISBN ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Особенность и эффективность роботизации в строительстве . - С .5-25
Манипуляционные системы строительных роботов . - С .26-77
Информационно-измерительные системы строительных роботов . - С .78-126
Планирование траекторий движения робота при выполнении операций . - С .127-175
Управление строительными роботами . - С .176-226
Роботизация и автоматизация земляных работ . - С .227-256
Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов . - С .257-299
Автоматизация и роботизация бетонных работ . - С .300-324
Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ . - С .325-367
Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве . - С .368-425
Роботизация строительных операций . - С .426-469
Заключение . - С .470-472
Список литературы . - С .473-481

ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8:69
Рубрики: Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- СТРОИТЕЛЬНЫЙ РОБОТ -- СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО -- ТОННЕЛИ -- СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА -- МИНИ-КРАН -- КРАН-МАНИПУЛЯТОР -- ЭКСКАВАТОР -- БУЛЬДОЗЕР -- ПОГРУЗЧИК -- РОБОТЫ, УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.


Доп.точки доступа:
Воробьев, Владимир Александрович
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
 

Ваше мнение очень важно для нас!

НАЦИОНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - это федеральный проект, который дает возможность библиотекам привлечь широкий круг читателей к доверенным и актуальным знаниям.Национальная электронная библиотека

Электронно-библиотечная система – это ресурс, включающий в себя электронные версии книг издательства «Лань» и других ведущих издательств учебной литературы и периодических изданий по естественным, техническим и гуманитарным наукам.Электронно-библиотечная система

ЭБС «Университетская библиотека онлайн» - это электронные книги по гуманитарным и естественно-научным дисциплинам, экономике, управлению, строительству, информационным технологиям. Книги сгруппированы в целостные тематические коллекции, представлены в едином издательском формате, адаптированном для чтения с экрана.Университетская библиотека ONLINE

Образовательная платформа Юрайт - это виртуальный читальный зал учебников и учебных пособий по направлениям: бизнес и экономика; гуманитарные, общественные и естественные науки; здравоохранение и медицина; компьютеры и информатика; юриспруденция; педагогика; сельское хозяйство; прикладные науки и техника.Образовательная платформа Юрайт

Электронная библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте (ЭБ УМЦ ЖДТ) – это уникальная коллекция полнотекстовых учебных изданий и монографий по специальным дисциплинам железнодорожного транспорта, изданных ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте» с 1997 года. ЭБ УМЦ ЖДТ – это учебники и учебные пособия для всех уровней профессионального образования с соблюдением требований новых ФГОСов. Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте
!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
Сохранить запрос как постоянный с именем
Сохранить запрос как постоянный с именем !'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
Печать/Сохранение результатов поиска
Показать список отмеченных документов
наверх