Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Аннотация: Современная система образования ориентирована на двухуровневое обучение (бакалавриат, магистратура), должна предусматривать научную подготовку и считаться с присутствием на рынке труда фирм развитых стран, где выпускнику приходится работать с различным современным программным обеспечением на основе CAD/CAM/СAE, поэтому обучение пакетам проектирования должно демонстрировать возможности их использования в современных технологиях, и особенно в робототехнике. Умение выделять конструктивные и программные моменты, сочетающиеся с технологией применения – важная задача обучения. Создание проектов должно вестись в оболочках баз данных, содержащих элементы моделирования, прогнозирования и накопления данных эксплуатации. Обучение робототехнике должно показывать возможности охвата раз- личных аспектов использования минералов, сопутствующих материалов и проводимых выработок с резким повышением эффективности решений комплексных проблем ресурсосбережения и использования недр. Разработанные схемы роботов универсальны, конструктивно близки к андроидам и выполнены на основе шагающих крепей. В забое базируются у поворотного конвейера и обеспечивают разработку минералов в сложных условиях. Многомерные базы данных и их сетевая организация с внутренними и внешними системами программирования позволяет развивать концепцию обратной связи при управлении работами.

Количество книговыдач:3

Количество обращений к полному тексту:73

Аннотация: В учебнике рассмотрены понятия искусственного интеллекта и методы представления, использования и приобретения знаний, а также принципы построения и функционирования логических, объектных, ассоциативных, обучаемых и когнитивных интеллектуальных систем. Описаны интеллектуальные технологии, позволяющие практически создавать экспертные системы на правилах, системы на нечеткой логике и искусственных нейронных сетях, гибридные системы, основанные на объединении разных моделей знаний, распределенные системы на взаимодействующих интеллектуальных агентах. Рассмотрены основные задачи и примеры их решения в интеллектуальных системах. Среди множества интеллектуальных задач выделены такие задачи, как общение с системой на естественном языке, восприятие информации, формирование и исполнение поведений, обработка данных и поиск информации, а также некоторые когнитивные и креативные задачи. Приведен практикум, включающий лабораторные работы, направленные на закрепление навыков, а также методические указания по курсовой работе и пример ее выполнения. Также к учебнику прилагаются файлы для выполнения лабораторных работ - они размещены в ЭБС "Юрайт" (biblio-online.ru).Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.

Аннотация: Пандемия ускорила приход роботов на рынок труда.

Количество обращений к полному тексту:64

Аннотация: Дается оценка тенденций внедрения цифровых технологий роботизированных устройств в российском железнодорожном транспорте. Приведена статистика процессов роботизации Российских железных дорог за последние годы, подтверждающая высокую динамику внедрения технологий автоматически управляемых транспортных средств, искусственного интеллекта. Приведена краткая характеристика отдельных проектов роботизированных систем в деятельности холдинга «Российские железные дороги»: беспилотные транспортные системы, интеллектуальная поддержка принятия решений, средства распознавания речи, программные роботы.

Количество обращений к полному тексту:61

Аннотация: В статье рассматривается автоматизирование правой работы. Показан опыт юридического отдела Калининградской железной дороги по применению программных роботов.

Количество обращений к полному тексту:83

Аннотация: Роботизация железных дорог и сопутствующей инфраструктуры позволяет ускорить процесс оборачиваемости грузов. Но насколько рентабельны сегодня инвестиции в автоматизацию и как роботы могут способствовать улучшению состояния железнодорожной инфраструктуры?

Количество обращений к полному тексту:73

Аннотация: Рынок отечественной робототехники ожидает утверждения правительством федерального проекта по развитию, который по поручению Президента России Владимира Путина определит правовые, налоговые и иные условия, касающиеся развития производства и внедрения промышленных роботов в стране. Чтобы воспользоваться действующими и будущими субсидиями, мерами стимулирования производства, преференциями для отечественных производителей промышленной продукции, надо иметь широкую осведомленность. Александр Львов, заместитель директора департамента станкостроения и тяжелого машиностроения Минпромторга России, - о мерах господдержки и перспективах отечественной промышленной робототехники.

Количество обращений к полному тексту:41

Аннотация: Сильные инженеры, математики, программисты - с одной стороны. Разрыв между наукой и бизнесом, дефицит кадров и компонентной базы - с другой. Александр Лопота, директор и главный конструктор Центрального НИИ робототехники и технической кибернетики, - о дорожной карте российской промышленной робототехники.

Количество обращений к полному тексту:53