Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Библиотека КрИЖТ ИрГУПС

Библиотека открыта:
понедельник - четверг: 8.00-16.45
пятница: 8.00-15.30
перерыв на обед: 12.00-12.30
суббота, воскресенье: выходные дни
последний четверг месяца: санитарный день
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035, 2089)
Читатель


Цифровая экономика


Компоненты робототехники и сенсорика
Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства. Робот — это программируемое механической устройство, способное выполнять задачи и взаимодействовать с внешней средой без помощи со стороны человека.

Сенсорика роботов (система чувствительных датчиков) обычно копирует функции органов чувств человека: зрение, слух, обоняние, осязание и вкус. Чувство равновесия и положения тела в пространстве, как функция внутреннего уха, иногда считаются шестым чувством. Функционирование биологических органов чувств базируется на принципе нейронной активности, в то время как чувствительные органы роботов имеют электрическую природу.


Показаны документы с 1 по 13
1.

Зубов, Александр. Робособака - друг человека / А. Зубов. - Текст : электронный // Гудок : ежедневная транспортная газета. - Москва : ОАО "Издательский дом "Гудок", 2025. - N 5/6(21 января). - С. 1
Аннотация: На минувшей неделе робот-пёс самостоятельно осмотрел элементы тележки после ремонта вагона в депо Люблино, предоставив видео с фиксацией состояния деталей.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:29


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
2.

Озеров А. В. Применение промышленных роботов для инспекции объектов железнодорожной инфраструктуры / А. В. Озеров, Е. В. Денчик, А. П. Куроптева. - Текст : электронный // Наука и технологии железных дорог. - 2024. - № 2. - С. 24-26
Аннотация: Приведены примеры технических решений в области роботизированных диагностических систем для железной дороги. Отмечено, что указанные системы находятся на этапе экспериментальных работ. Для перехода к промышленной эксплуатации диагностических роботов предложено провести системные исследования по определению наилучших технических решений по критерию «эффективность-стоимость», а также разработать комплексную программу по созданию стандартизованных комплектующих для роботизированных систем.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:155


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
3.

Никищенков, Сергей Алексеевич. Технология автоматизированной корректировки нормативных графиков движения поездов с применением программных роботов / С. А. Никищенков, А. В. Гаранин. - Текст : электронный // Автоматика на транспорте. - 2024. - № 1. - С. 18-31
Аннотация: В статье рассматриваются технологические аспекты автоматизированной корректировки нормативных графиков движения поездов с применением программных роботов. Рассмотрена информационная среда и существующая технология ведения нормативных графиков движения грузовых поездов. Приведены сведения о внедрении роботизированной автоматизации процессов в корпоративных информационных системах, эксплуатируемых в дирекциях управления движением. Рассмотрены этапы и результаты автоматизированной корректировки нормативных графиков движения поездов с использованием программных роботов. Представлена обобщенная схема процесса корректировки нормативных графиков движения поездов с использованием программного робота и специального конвертера данных. Приведен фрагмент кода робота для выгрузки нормативного расписания в аппаратно-программный комплекс «Эльбрус» (АПК «Эльбрус»). Рассмотрены вопросы применения библиотек языка программирования Python для автоматизации процессов. Выполнена оценка эффективности применения программных роботов для корректировки нормативных графиков. Рассмотрены возможности совместной роботизированной и интеллектуальной автоматизации для корректировки графиков движения поездов.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:138


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
4.

Дмитриев, Никита Владимирович. Использование внешней системы компьютерного зрения для управления группой мобильных роботов / Н. В. Дмитриев, М. Е. Медведев. - Текст : электронный // Инновационный транспорт. - 2024. - № 6. - С. 43-46
Аннотация: В работе рассмотрен централизованный подход к совместному управлению группой роботов с помощью внешней системы компьютерного зрения. Разработанное алгоритмическое и программное обеспечение планирования пути экспериментально проверено на смоделированных рабочих участках в программной среде робототехнического моделирования V-REP для группы из трех мобильных роботов, управление производилось в программе Jupyternotebook с помощью библиотеки OpenCV.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:162


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
5.

Лопота, Александр. Сила и слабость нашей робототехники / А. Лопота. - Текст : электронный // Деловое совершенство. - 2023. - № 7. - С. 32-35
Аннотация: Сильные инженеры, математики, программисты - с одной стороны. Разрыв между наукой и бизнесом, дефицит кадров и компонентной базы - с другой. Александр Лопота, директор и главный конструктор Центрального НИИ робототехники и технической кибернетики, - о дорожной карте российской промышленной робототехники.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:2108


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
6.

Львов, Александр. Стимулы для робототехники / А. Львов. - Текст : электронный // Деловое совершенство. - 2023. - № 7. - С. 28-31
Аннотация: Рынок отечественной робототехники ожидает утверждения правительством федерального проекта по развитию, который по поручению Президента России Владимира Путина определит правовые, налоговые и иные условия, касающиеся развития производства и внедрения промышленных роботов в стране. Чтобы воспользоваться действующими и будущими субсидиями, мерами стимулирования производства, преференциями для отечественных производителей промышленной продукции, надо иметь широкую осведомленность. Александр Львов, заместитель директора департамента станкостроения и тяжелого машиностроения Минпромторга России, - о мерах господдержки и перспективах отечественной промышленной робототехники.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:1455


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
7.

Гусаченко, Наталья. Роботизация на смену монотонности / Н. Гусаченко. - Текст : электронный // РЖД-Партнер. - 2022. - № 21-22. - С. 26-27
Аннотация: Роботизация железных дорог и сопутствующей инфраструктуры позволяет ускорить процесс оборачиваемости грузов. Но насколько рентабельны сегодня инвестиции в автоматизацию и как роботы могут способствовать улучшению состояния железнодорожной инфраструктуры?

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:3859


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
8.

Сбоева, Татьяна Ивановна. Цифровизация правовой работы ОАО «РЖД»: юристам помогают программные роботы / Т. И. Сбоева. - Текст : электронный // Бюллетень правового департамента. - 2022. - № 2. - С. 20-23
Аннотация: В статье рассматривается автоматизирование правой работы. Показан опыт юридического отдела Калининградской железной дороги по применению программных роботов.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:5934


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
9.

Гулый И.М. Цифровые технологии роботизации в деятельности железнодорожного транспорта / И. М. Гулый. - Текст : электронный // Транспортное дело России. - 2021. - № 4. - С. 55-57
Аннотация: Дается оценка тенденций внедрения цифровых технологий роботизированных устройств в российском железнодорожном транспорте. Приведена статистика процессов роботизации Российских железных дорог за последние годы, подтверждающая высокую динамику внедрения технологий автоматически управляемых транспортных средств, искусственного интеллекта. Приведена краткая характеристика отдельных проектов роботизированных систем в деятельности холдинга «Российские железные дороги»: беспилотные транспортные системы, интеллектуальная поддержка принятия решений, средства распознавания речи, программные роботы.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:2804


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
10.

Абдримова, Мария. Будущее наступит завтра / М. Абдримова. - Текст : электронный // Пульт управления. - 2020. - № 12. - С. 30-33
Аннотация: Пандемия ускорила приход роботов на рынок труда.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество обращений к полному тексту:2959


Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
11.
   004
   С 76

Станкевич, Лев Александрович. Интеллектуальные системы и технологии : учебник и практикум для среднего профессионального образования / Л. А. Станкевич ; рецензенты : В. П. Шкодырев, В. Ю. Дорогов, 2019. - 397 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: В учебнике рассмотрены понятия искусственного интеллекта и методы представления, использования и приобретения знаний, а также принципы построения и функционирования логических, объектных, ассоциативных, обучаемых и когнитивных интеллектуальных систем. Описаны интеллектуальные технологии, позволяющие практически создавать экспертные системы на правилах, системы на нечеткой логике и искусственных нейронных сетях, гибридные системы, основанные на объединении разных моделей знаний, распределенные системы на взаимодействующих интеллектуальных агентах. Рассмотрены основные задачи и примеры их решения в интеллектуальных системах. Среди множества интеллектуальных задач выделены такие задачи, как общение с системой на естественном языке, восприятие информации, формирование и исполнение поведений, обработка данных и поиск информации, а также некоторые когнитивные и креативные задачи. Приведен практикум, включающий лабораторные работы, направленные на закрепление навыков, а также методические указания по курсовой работе и пример ее выполнения. Также к учебнику прилагаются файлы для выполнения лабораторных работ - они размещены в ЭБС "Юрайт" (biblio-online.ru).Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.

Перейти Полный текст в ЭБС (необходима регистрация в ЭБ Юрайт. Обращаться к библиотекарю читального зала)

Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
12.

Робототехника, образование и ресурсосберегающие технологии / К. М. Бейсембаев [и др.]. - Текст : электронный // Научное обозрение. - 2019. - № 1. - С. 10-15
Аннотация: Современная система образования ориентирована на двухуровневое обучение (бакалавриат, магистратура), должна предусматривать научную подготовку и считаться с присутствием на рынке труда фирм развитых стран, где выпускнику приходится работать с различным современным программным обеспечением на основе CAD/CAM/СAE, поэтому обучение пакетам проектирования должно демонстрировать возможности их использования в современных технологиях, и особенно в робототехнике. Умение выделять конструктивные и программные моменты, сочетающиеся с технологией применения – важная задача обучения. Создание проектов должно вестись в оболочках баз данных, содержащих элементы моделирования, прогнозирования и накопления данных эксплуатации. Обучение робототехнике должно показывать возможности охвата раз- личных аспектов использования минералов, сопутствующих материалов и проводимых выработок с резким повышением эффективности решений комплексных проблем ресурсосбережения и использования недр. Разработанные схемы роботов универсальны, конструктивно близки к андроидам и выполнены на основе шагающих крепей. В забое базируются у поворотного конвейера и обеспечивают разработку минералов в сложных условиях. Многомерные базы данных и их сетевая организация с внутренними и внешними системами программирования позволяет развивать концепцию обратной связи при управлении работами.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество книговыдач:3
Количество обращений к полному тексту:3871


Количество выдач: 3

Подробнее . . .
13.
   621.8
   Б 90

Булгаков, Алексей Григорьевич. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев, 2008. - 488 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Перейти Полный текст в ЭБС «Университетская библиотека online» (необходима регистрация)

Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Подробнее . . .
 

Ваше мнение очень важно для нас!



Образовательная платформа Юрайт - это виртуальный читальный зал учебников и учебных пособий по направлениям: бизнес и экономика; гуманитарные, общественные и естественные науки; здравоохранение и медицина; компьютеры и информатика; юриспруденция; педагогика; сельское хозяйство; прикладные науки и техника.Образовательная платформа Юрайт


НАЦИОНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - это федеральный проект, который дает возможность библиотекам привлечь широкий круг читателей к доверенным и актуальным знаниям.Национальная электронная библиотека


Электронно-библиотечная система – это ресурс, включающий в себя электронные версии книг издательства «Лань» и других ведущих издательств учебной литературы и периодических изданий по естественным, техническим и гуманитарным наукам.Электронно-библиотечная система


ЭБС «Университетская библиотека онлайн» - это электронные книги по гуманитарным и естественно-научным дисциплинам, экономике, управлению, строительству, информационным технологиям. Книги сгруппированы в целостные тематические коллекции, представлены в едином издательском формате, адаптированном для чтения с экрана.Университетская библиотека ONLINE


В подписке на 2024 -2025 учебный год 16 наименований учебной литературы для ВО и СПОЭлектронно-библиотечная система Znanium


Электронная библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте (ЭБ УМЦ ЖДТ) – это уникальная коллекция полнотекстовых учебных изданий и монографий по специальным дисциплинам железнодорожного транспорта, изданных ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте» с 1997 года. ЭБ УМЦ ЖДТ – это учебники и учебные пособия для всех уровней профессионального образования с соблюдением требований новых ФГОСов. Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте


Цель журнала – обеспечение информационных потребностей пользователей транспортных услуг и представителей транспортных компаний с предоставлением анализа событий и тенденций транспортного рынка.Деловой журнал Российских железных дорог

Печать/Сохранение результатов поиска
Показать список отмеченных документов
наверх