Версия для слабовидящих:
Вкл
Выкл
Изображения:
Вкл
Выкл
Размер шрифта:
A
A
A
Цветовая схема:
A
A
A
A
Главная
Библиотека КрИЖТ ИрГУПС
Библиотека открыта:
понедельник - четверг:
8.00-16.45
пятница:
8.00-15.30
перерыв на обед:
12.00-12.30
суббота, воскресенье:
выходные дни
последний четверг месяца:
санитарный день
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035)
lib@krsk.irgups.ru
Авторизация
Войти через LDAP
Электронный каталог КрИЖТ ИрГУПС
Учебно-методическое обеспечение
Мониторинги ЦНТИБ – филиала ОАО «РЖД»
О библиотеке
Журналы
Современные образовательные технологии в учебном процессе вуза
Транспортная безопасность
Вопрос-ответ
Цифровая экономика
Актуальные запросы
В помощь дипломному проектированию
Новинки
Электронно-библиотечные системы
Профессиональные базы данных
Нормативно-технические документы ОАО «РЖД»
1.
621.3
О-97
Ощепков, А. Ю.
Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB : учеб. пособие / А. Ю.
Ощепков
. - 3-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2018. - 208 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). -
Систем. требования:
Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. -
ISBN
978-5-8114-1471-0 : Б. ц.. - Текст : электронный.
Содержание:
От клепсидры до «Термодата»
: Лекция 1. -
С
.9-22
Математическая формулировка задач управления
: Лекция 2. -
С
.23-32
Формы представления математических моделей. Пространство состояний
: Лекция 3. -
С
.33-40
Формы представления математических моделей. Передаточные функции
: Лекция 4. -
С
.41-49
Примеры построения математических моделей линейных стационарных систем
: Лекция 5. -
С
.50-56
Системы управления с обратной связью
: Лекция 6. -
С
.57-66
Стандартные регуляторы с обратной связью
: Лекция 7. -
С
.67-77
Устойчивость систем управления. Теоремы устойчивости для непрерывных систем
: Лекция 8. -
С
.78-89
Устойчивость линейных стационарных систем
: Лекция 9. -
С
.90-103
Дискретные системы и их устойчивость
: Лекция 10. -
С
.104-117
Разомкнутые системы оптимального управления
: Лекция 11. -
С
.118-129
Оптимальное управление линейными системами
: Лекция 12. -
С
.130-139
Оптимальное управление при ограничениях на управляющие воздействия
: Лекция 13. -
С
.140-152
Управление в условиях неопределенности. Робастность систем с обратной связью
: Лекция 14. -
С
.153-163
Адаптивные системы управления
: Лекция 15. -
С
.164-172
Робастные и адаптивные алгоритмы
: Лекция 16. -
С
.173-183
Приложения
УДК
621.314
Аннотация:
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет «MATLAB».
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет
Количество выдач:
0000000
Найти похожие
Рекомендуется для...
ВУЗ. Учебное пособие.
Дисциплины:
Теория автоматического управления(ТАвтУпр1).
Теория автоматического управления(ТАвтУпр2).
Системы автоматического управления(САУ).
Теория систем автоматического управления(ТСАУ1).
Теория систем автоматического управления(ТСАУ2).
Моделирование электромеханических цепей методами matlab(МЦmatlab).
Напр.
Спец.
УП/Д
Фак.
Каф.Ч.
Сем.
ФО
Тип
23.05.05
СОД.2
ТАВТУПР1/2
ФТС
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.1
ТАВТУПР2/1
ФТС
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.2
САУ/1
ФТС
ИрГУПС
9
Д/О
Осн
190300.65
ПСЖ.3
ТСАУ1/2
ФТС
ЭЖД
9
Д/О
Доп
23.05.03
ПСЖ.2
ТСАУ2/1
ФТС
ИрГУПС
9
Д/О
Доп
23.05.03
ПСЖ.3
МЦMATLAB/1
ФТС
ИрГУПС
9
Д/О
Осн
Ваше мнение очень важно для нас!
Электронно-библиотечная система Znanium
Национальная электронная библиотека
Электронно-библиотечная система
Университетская библиотека ONLINE
Образовательная платформа Юрайт
Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте
Сохранить запрос как постоянный с именем
Сохранить запрос как постоянный с именем
!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
Печать/Сохранение результатов поиска
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
без сортировки
сортировка по заголовку
сортировка по году издания
сортировка по типу/виду документа
сортировка по дате поступления
полное описание
краткое описание
Показать список отмеченных документов
без сортировки
сортировка по заголовку
сортировка по году издания
сортировка по типу/виду документа
сортировка по дате поступления
наверх