Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

Библиотека КрИЖТ ИрГУПС

Библиотека открыта:

понедельник - пятница: 8.00-16.45

суббота: 9.00-14.00

воскресенье: выходной день

последний четверг месяца: санитарный день

г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И

+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035)

lib@krsk.irgups.ru

Мониторинги ЦНТИБ – филиала ОАО «РЖД»

О библиотеке

Журналы

Современные образовательные технологии в учебном процессе вуза

Транспортная безопасность

Вопрос-ответ

Цифровая экономика

Актуальные запросы

В помощь дипломному проектированию

Новинки

Электронно-библиотечные системы

Профессиональные базы данных

Нормативно-технические документы ОАО «РЖД»

Показаны документы с 1 по 20

1-10 11-20 21-28

681.5
М 30

    Марюхненко, Виктор Сергеевич.
    Основы теории систем автоматического управления : учебное пособие / В. С. Марюхненко ; Иркутский гос. ун-т путей сообщ. . - Иркутск : ИрГУПС, 2008. - on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Библиогр.: с. 188. - 00.00. - Текст : электронный.
    Содержание:
Введение
Основные понятия и определения
Классификация систем автоматического управления
Математическая модель линейной тационарной системы автоматического регулирования
Характеристики САР
Структурный анализ линейных стационарных систем автоматического управления
Устойчивость систем автоматического управления
Качество систем автоматического управления
Синтез систем автоматического управления
Нелинейные системы автоматического управления
Импульсные и цифровые системы автоматического управления
Оптимальные системы автоматического управления
Перспективы развития теории и практики автоматического управления

ГРНТИ	73.29.85.01
УДК	681.5

Рубрики: Автоматика, телемеханика и связь
Кл.слова (ненормированные):
ТАУ -- САУ -- преобразования Лапласа -- САР -- нелинейные САУ -- импульсные САУ

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество книговыдач:15

Количество обращений к полному тексту:62

Доп.точки доступа:
Иркутский государственный университет путей сообщения (Иркутск)
Свободных экз. нет
Количество выдач: 15

Найти похожие

   681.5
   Г 14

    Гайдук, Анатолий Романович.
    Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB : учебное пособие / А. Р. Гайдук, Е. В. Беляев, Т. А. Пьявченко. - 5-е изд., испр. и доп. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2019. - 464 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - ISBN 978-5-8114-4200-3 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Элементы алгебры, теории матриц и анализа . - С .8-34
Дифференциальные и разностные уравнения . - С .35-67
Модели элементов, систем и воздействий . - С .68-104
Преобразование моделей систем управления . - С .105-144
Характеристики и реакции звеньев и систем . - С .145-190
Исследование свойств линейных объектов и систем управления . - С .191-224
Исследование качества линейных систем управления . - С .225-259
Исследование нелинейных систем . - С .260-314
Синтез линейных систем управления . - С .315-378
Аналитический синтез нелинейных систем управления . - С .379-395
Преобразование Лапласа : приложение 1
Функция freqasimp : приложение 2
Функция c2taud : приложение 3
Таблица интегралов : приложение 4
Коэффициенты гармонической линеаризации : приложение 5
Стандартные передаточные функции : приложение 6
Пассивные корректирующие звенья : приложение 7
Ответы

УДК

681.5

Аннотация: В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Беляев, Виктор Егорович; Пьявченко, Тамила Алексеевна
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...

681.5
П 20

Патюков, Виктор Георгиевич.
Теория автоматического управления : методические указания по выполнению курсового проекта «Анализ системы автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока» / В. Г. Патюков, А. Г. Туйгунова ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2014. - 54 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. (1.05 Мб). - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.
Параллельные издания: Патюков В.Г. Теория автоматического управления : методические указания по выполнению курсового проекта «Анализ системы автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока» / В. Г. Патюков, А. Г. Туйгунова. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2014. - 54 с. (Шифр 004/П 20-061595)

УДК

681.5

Аннотация: Методические указания позволяют индивидуально исследовать основные теоретические положения теории автоматического управления, изучить принцип действия системы автоматического регулирования (САР), освоить правила построения структурных схем, аналитических моделей, определить передаточные функции САР и оценить устойчивость, а также приобрести навыки использования современного программного обеспечения. Моделирование может выполняться с использованием стандартных программных пакетов VisSim, "МВТУ", Multisim или Simulink.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество книговыдач:10

Количество обращений к полному тексту:62

Доп.точки доступа:
Туйгунова, Альбина Григорьевна; Красноярский институт железнодорожного транспорта - филиал ФГБОУ ВПО "Иркутский государственный университет путей сообщения" (Красноярск)
Свободных экз. нет
Количество выдач: 10

Найти похожие
Рекомендуется для...

УДК

681.5

Количество книговыдач:6

Количество обращений к полному тексту:66

Доп.точки доступа:
Туйгунова, Альбина Григорьевна; Красноярский институт железнодорожного транспорта - филиал ФГБОУ ВПО "Иркутский государственный университет путей сообщения" (Красноярск)
Свободных экз. нет
Количество выдач: 6

Найти похожие
Рекомендуется для...

   681.5
   Б 39


    Безлюдные технологии. Роботизация : тематическая подборка / сост. Е. М. Розентальс ; отв. за вып. Д. В. Голубев. - Красноярск : КрЦНТИБ, 2018. - 148 с. - Б. ц.. - Текст : непосредственный.
    Содержание:
БЕЗЛЮДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. РОБОТИЗАЦИЯ. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ . - С .7-38
Аскаров, Д. Т. Экономические аспекты внедрения безлюдных производств / Д. Т. Аскаров, Д. А. Бакытжан. - С .7-12
Маликова, Д. М. Моделирование эффективного механизма программно-проектного управления внедрением безлюдных технологий производства на предприятиях ОПК / Д. М. Маликова. - С .13-26
Соловьева, Ю. За 20 лет количество рабочих мест в мире может сократиться на 50% / Ю. Соловьева. - С .27-33
Пелевин, Е. Е. Экономическая эффективность роботизации различных типов производства / Е. Е. Пелевин, М. Б. Цудиков. - С .34-38
БЕЗЛЮДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. РОБОТИЗАЦИЯ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ . - С .39-62
Алякин, Д. С. Безлюдные технологии : беседа с главным инженером станции Челябинск-Главный Д.С. Алякиным / Д. С. Алякин. - С .39-41
Безгодова, Е. Станция Лужская: в чем уникальность? / Е. Безгодова. - С .42-43
Берзин, А. Станция высоких технологий / А. Берзин. - С .44-46
Владимиров, А. Робот на службе у операторов / А. Владимиров. - С .47-48
Ёрж, А. Е. Инновационные горочные системы и технические средства / А. Е. Ёрж. - С .49-52
Розенберг, Е. Н. По пути инновационного развития / Е. Н. Розенберг, А. Л. Охотников. - С .53-56
Розенберг, Е. Н. Московское центральное кольцо / Е. Н. Розенберг. - С .57-60
Шукман, Д. Цифровые технологии / Д. Шукман. - С .61-62
БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ. ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНО ТРАНСПОРТЕ . - С .63-115
Бородаевская, М. За дорогами присмотрят с небес / М. Бородаевская. - С .63-64
Денисов, В. В. Применение беспилотных летательных аппаратов для выполнения коммерческого осмотра железнодорожного транспорта / В. В. Денисов. - С .65-67
Ковалев, Д. Доверь контроль дронам / Д. Ковалев. - С .68-69
Котарев, С. Н. Использование беспилотных летательных аппаратов для обеспечения безопасности на объектах транспорта / С. Н. Котарев, О. В. Котарева, А. Н. Александров. - С .70-75
Морохин, Н. Взгляд сверху: новая технология сделает осмотр устройств связи более экономичным / Н. Морохин. - С .76-77
Носов, А. Г. Экономические и инфраструктурные аспекты развития технологий беспилотного транспорта / А. Г. Носов. - С .78-82
Ознамец, В. В. Геомониторинг на транспорте с использованием БПЛА / В. В. Ознамец. - С .83-92
Пученков, В. Использование дронов на складах / В. Пученков. - С .93-94
Токарева, О. Н. Современные технологии использования беспилотных летательных аппаратов применительно к исследованию железнодорожного полотна / О. Н. Токарева. - С .95-101
Торопов, А. С. Направление применения беспилотных летательных аппаратов для диагностики воздушных линий электропередачи / А. С. Торопов, А. В. Байшев. - С .102-108
Трубицына, Е. Н. Возможность применения беспилотных летательных аппаратов в электросетевом комплексе / Е. Н. Трубицына, И. В. Игнатенко. - С .109-114
Шатов, А. И. Контроль за проведением путевых работ / А. И. Шатов. - С .115
БЕСПИЛОТНЫЕ ЛОКОМОТИВЫ . - С .116-148
Грамматчиков, А. Беспилотные поезда: прибытие ожидается / А. Грамматчиков. - С .116-118
Зубарева, И. А в кабине никого: беспилотные технологии в поездах появятся совсем скоро / И. Зубарева. - С .119-121
Калинин, А. В. Управление маневровым локомотивом без участия машиниста. Основные принципы и перспективы развития технологий / А. В. Калинин. - С .122-124
Ким, С. И. Работа тепловоза ТЭМ7А без машиниста / С. И. Ким, А. А. Пронин. - С .125-127
Пенязь, И. М. Новейшие системы автоматики для движения беспилотных поездов метрополитена в России и за рубежом / И. М. Пенязь. - С .128-131
Перспективы автоведения поездов на магистральных линиях . - С .132-137
Позолотчикова, Я. Локомотив самоуправления / Я. Позолотчикова. - С .138-140
Проект беспилотного поезда SNCF . - С .141-143
Сотников, К. Ускорение по приборам: в Лондоне тестируют беспилотные поезда / К. Сотников. - С .144-145
Сотников, К. Курс по приборам / К. Сотников. - С .146-148

УДК

681.5

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- РОБОТИЗАЦИЯ -- ТРАНСПОРТНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ -- БЕСПИЛОТНЫЙ АППАРАТ -- ДРОН -- ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА -- ТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОДБОРКА ДЦНТИБ
Аннотация: Тематическая подборка содержит полные тексты публикаций по теме "Безлюдные технологии. Роботизация", опубликованные в периодических изданиях, находящихся в фондах КрЦНТИБ, а также в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.RU. Материал сгруппирован в следующие разделы: "Безлюдные технологии. Роботизация. Общие вопросы", "Безлюдные технологии. Роботизация на железнодорожном транспорте", "Беспилотные летательные аппараты. Возможности применения на железнодорожном транспорте", "Беспилотные локомотивы". Внутри разделов материал расположен в алфавитном порядке.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Розентальс, Евгения Михайловна \сост.\; Голубев, Дмитрий Викторович \отв. за выпуск.\
Экземпляры всего: 1
ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)
Количество выдач: 7

Найти похожие

   681.5
   А 52

    Алтынбаев, Р. Б.
    Теория технических систем и методы инженерного творчества в решении задач автоматизации технологических процессов : учебное пособие / Р. Б. Алтынбаев, Г. В. Галина, Д. А. Проскурин. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, 2016. - 189 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - ISBN 978-5-7410-1540-7 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Основные понятия теории технических систем . - С .10-33
Закономерности функционирования и развития систем . - С .34-53
Характеристики технической системы . - С .54-76
Надёжность технических систем . - С .77-85
Жизненный цикл технической системы . - С .86-110
Сущность изобретательской деятельности . - С .111-124
Методы инженерного творчества . - С .125-138
Теория решения изобретательских задач (ТРИЗ) . - С .139-159
Методы анализа ТРИЗ . - С .160-166
Законы развития технических систем в концепции ТРИЗ . - С .167-190

УДК

681.5

Аннотация: Рассматриваются основные инструменты теории технических систем и их применение для решения творческих, изобретательских задач в области автоматизации технологических процессов и производств. В пособии впервые системно излагаются методы технических систем, обобщённые с позиций возможности их использования не только в технике, но и в программировании, менеджменте, маркетинге и в других областях.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Галина, Г. В.; Проскурин, Д. А.
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...

   68
   В 93


    Высокочастотная электротермия полимеров и композитов: технологические процессы и автоматизированное управление ими : монография / Н. Г. Филиппенко [и др.]. ; ред. С. К. Каргапольцев ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., ФГБОУ ВО ИрГУПС. - Иркутск : ИрГУПС, 2019. - 272 с. - ISBN 978-5-98710-371-5 : 0.00. - Текст : непосредственный.
    Содержание:
Полимерные материалы и современные методы их обработки . - С .7-59
Процесс высокочастотной обработки как объект управления . - С .60-108
Автоматизированная система научных исследований высокочастотной обработки . - С .109-147
Математическое моделирование процессов высокочастотного нагрева термопластов в случае пятислойной пластины . - С .148-172
Автоматизация управления процессом ВЧ обработки полимерных материалов . - С .173-200
Использование автоматизированной системы научных исследований и автоматизированной системы управления электротермией для решения практических задач . - С .201-245
Заключение . - С .246-248
Библиографический список . - С .249-269
Приложение . - С .270-272

ГРНТИ	47.09
УДК	681.5

Рубрики: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Кл.слова (ненормированные):
ДЕТАЛИ МАШИН, ДОЛГОВЕЧНОСТЬ -- ДЕТАЛИ МАШИН, ОБРАБОТКА -- ПОЛИМЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ -- ЭЛЕКТРОТЕРМИЯ -- ТОКИ ВЫСОКОЙ ЧАСТОТЫ -- ВЫСОКОЧАСТОТНАЯ ОБРАБОТКА -- ALEO HFH, ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС -- СЕПАРАТОР ПОДШИПНИКА БУКСОВОГО УЗЛА -- ПОЛИАМИД
Аннотация: Монография содержит результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, посвященных раскрытию и математическому описанию внутренних процессов ВЧ воздействия на полимеры и другие неметаллические материалы, а также технологической последовательности создания автоматизированной системы управления электротермической обработки на основе использования автоматизированной системы научных исследований.
Предназначена для ученых и преподавателей технических специальностей, специалистов по автоматизации и управлению технологическим процессами, заинтересованных в исследованиях и совершенствовании функциональных материалов. Будет также интересна для докторантов, аспирантов, магистрантов, студентов и слушателей, обучающихся по направлениям "Автоматизации и управление технологическими процессами и производствами", "Технология машиностроения"

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Филиппенко, Николай Григорьевич; Лившиц, Александр Валерьевич; Каргапольцев, Сергей Константинович; Буторин, Денис Витальевич; Попов, Сергей Иванович; Бычковский, Владимир Сергеевич; Баканин, Денис Викторович; Каргапольцев, Сергей Константинович \ред.\; Федеральное агентство железнодорожного транспорта; Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Иркутский государственный университет путей сообщения» (Иркутск)
Экземпляры всего: 1
ЧЗ №1 (1)
Свободны: ЧЗ №1 (1)
Количество выдач: 0

Найти похожие

   621.3
   А 64


    Анализ состояния силовых трансформаторов тяговых подстанций Красноярской железной дороги : монография / , А. И. Орленко, М. Н. Петров, О. В. Колмаков, В. О. Колмаков ; ред. М. Н. Петров. - Красноярск : [б. и.], 2020. - 119 с. : фот.цв., табл., рис. - Б. ц.. - Текст : непосредственный.
    Содержание:
ОГЛАВЛЕНИЕ . - С .3
АННОТАЦИЯ . - С .4
ВВЕДЕНИЕ . - С .5-6
АНАЛИЗ СИЛОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ НА КРАСНОЯРСКОЙ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГЕ . - С .7
Диагностирование силовых трансформаторов . - С .7
Силовые трансформаторы на особом контроле . - С .8
Результаты комплексной диагностики силовых трансформаторов лабораторией ЛДТ-1 . - С .9-11
Результаты диагностики стационарных тяговых трансформаторов . - С .12-15
РЕМОНТ СИЛОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ В УСЛОВИЯХ РЕМОНТ СИЛОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ В УСЛОВИЯХ ТЯГОВЫХ ПОДСТАНЦИЙ . - С .16-22
Характерные замечания по содержанию и эксплуатации силовых трансформаторов . - С .23
Хроматографический анализ трансформаторного масла . - С .24-26
Общий анализ результатов диагностики . - С .27
ТЕПЛОВОЙ ВИД ДИАГНОСТИКИ . - С .28
Введение . - С .28-29
Физические основы теплового излучения . - С .30-36
Физические основы измерения температуры . - С .37-38
Погрешность измерения температуры . - С .39-40
Принцип работы тепловизора . - С .41-43
Методы и средства теплового контроля . - С .44-46
Применение термографии и тепловидения . - С .47-54
Описание функций и характеристик тепловизора . - С .55-66
Объект измерений и условия проведения измерений . - С .67-72
Оптимальные условия для проведения инфракрасных измерений . - С .73-76
Методики проведения тепловизионных обследований . - С .77-79
Поиск неисправностей электрооборудования . - С .80-84
Анализ, составление отчётной документации по термографическому обследованию . - С .85-87
Обучение и сертификация термографистов . - С .88-89
ТЕПЛОВИЗИОННЫЙ КОНТРОЛЬ ТЯГОВЫХ ПОДСТАНЦИЙ . - С .90
Мониторинг высоковольтного оборудования . - С .90-105
Мониторинг низковольтных цепей . - С .106-108
Заключение . - С .109
Список использованных источников . - С .110-111
Сведения об авторах . - С .112-115

ГРНТИ	45.33.29	73.29.71
УДК	621.314.222.6	681.5	681.586.5	681.518.3

Кл.слова (ненормированные):
ТРАНСФОРМАТОР СИЛОВОЙ -- СИЛОВОЙ ТРАНСФОРМАТОР, ДИАГНОСТИКА -- СИЛОВОЙ ТРАНСФОРМАТОР, РЕМОНТ -- ХРОМАТОГРАФИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ -- ТЕПЛОВИЗОР -- ТЕРМОГРАФИСТ -- ВЫСОКОВОЛЬТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, МОНИТОРИНГ -- НИЗКОВОЛЬТНЫЕ ЦЕПИ, МОНИТОРИНГ
Аннотация: В данной работе изложены результаты анализа силовых тяговых трансформаторов на железной дороге Сибирского региона.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Орленко, Алексей Иванович; Петров, Михаил Николаевич; Колмаков, Олег Витальевич; Колмаков, Виталий Олегович; Петров, Михаил Николаевич \ред.\
Экземпляры всего: 3
АБ (2), ЧЗ №1 (1)
Свободны: АБ (2), ЧЗ №1 (1)
Количество выдач: 2

Найти похожие

   681.5
   Ц 27

    Цветкова, Ольга Леонидовна.
    Теория автоматического управления : учебник / О. Л. Цветкова. - Москва : Директ-Медиа ; Берлин : [б. и.], 2016. - 207 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. - ISBN 978-5-4475-5763-8 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Введение в теорию управления : глава 1. - С .5-33
Математическое описание линейных непрерывных систем управления. Математические модели вход-выход : глава 2. - С .34-68
Математическое описание линейных непрерывных систем управления. Математические модели вход-состояние-выход : глава 3. - С .69-83
Оценка устойчивости линейных непрерывных систем управления : глава 4. - С .84-103
Оценка качества и точности линейных непрерывных систем управления : глава 5. - С .104-130
Улучшение качества и повышение точности линейных непрерывных систем управления : глава 6. - С .131-146
Представление данных в дискретной форме. Классификация импульсных систем управления : глава 7. - С .147-158
Математическое описание импульсных систем управления : глава 8. - С .159-171
Анализ и синтез импульсных систем управления : глава 9. - С .172-179
Нелинейные системы управления : глава 10. - С .180-191
Анализ нелинейных систем управления : глава 11. - С .192-200
Заключение . - С .201
Библиографический список . - С .202

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5

Рубрики: Теория управления
Автоматика и управление
Кл.слова (ненормированные):
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- КООРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- ТИПЫ СИГНАЛОВ
Аннотация: Учебное пособие дает представление о принципах построения систем автоматического управления (САУ), позволит выработать навыки составления математических модулей САУ, изучить методы анализа устойчивости и качества процессов управления в САУ, ознакомит с основными особенностями нелинейных систем управления и др.
Книга предназначена для читателей, владеющих знаниями по математике, физике и электротехнике.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...

10.

   681.5
   Д 84

    Дурандин, Михаил Гелиевич.
    Теория систем автоматического управления / М. Г. Дурандин, И. А. Кузьминых, Я. А. Мишин = Theory of Automatic Control Systems / M. G. Durandin, I. A. Kuzmynykh, Y. A. Mishin : курс лекций по дисциплине "Теория систем автоматического управления" для студентов специальности 23.05.03 - "Подвижной состав железных дорог", специализаций "Электрический транспорт железных дорог", "Высокоскоростной наземный транспорт", "Вагоны". - Екатеринбург : УрГУПС, 2017. - 122 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Библиогр.: с. 122. - ISBN 978-5-94614-415-5 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Введение . - С .5-6
Общая характеристика систем автоматики . - С .7
Содержание и общие понятия теории автоматического регулирования . - С .7-9
Краткая история развития автоматики . - С .10-12
Принцип регулирования САР по возмущению . - С .13-15
Принцип регулирования САР по отклонению (по ошибке) . - С .16-18
Комбинированный принцип регулирования САР . - С .19
Классификация САР . - С .20-21
Функциональные элементы и схемы САР . - С .22-24
Работа САР в статическом режиме . - С .25
Определение статического режима работы САР . - С .25-26
Характеристики элементов САР в статическом режиме . - С .27-31
Работа САР в динамическом режиме . - С .32
Понятие динамического режима . - С .32
Динамические звенья и структурные схемы САР . - С .33-34
Передаточные функции динамических звеньев . - С .35
Характеристики динамических звеньев . - С .36-41
Характеристики типовых динамических звеньев . - С .42-62
Работа САР в динамическом режиме . - С .63-74
Анализ устойчивости САР . - С .75
Понятие устойчивости САР . - С .75
Алгебраический критерий Гурвица . - С .76
Частотный критерий устойчивости САР Михайлова . - С .77-78
Область устойчивости в пространстве заданных параметров. Метод D-разбиения . - С .79-80
Частотный критерий устойчивости САР Найквиста . - С .81-82
Логарифмический критерий устойчивости . - С .83-84
Факторы устойчивости САР . - С .85-91
Анализ качества процессов регулирования в САР . - С .92
Классификация критериев качества регулирования САР . - С .92-95
Расчет статической ошибки регулирования САР . - С .96-99
Статический расчет статических САР . - С .100-101
Статический расчет астатических САР . - С .102-105
Методы получения прямых критериев качества регулирования . - С .106-112
Синтез систем автоматического регулирования . - С .113
Способы синтеза САР . - С .113
Синтез корректирующих устройств . - С .113-115
Синтез типовых регуляторов . - С .116-119
Метод компенсации больших постоянных времени . - С .120-121

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5	629.423

Рубрики: Автоматика и управление
Теория управления
Аннотация: Курс лекций соответствует ФГОС по направлению подготовки дипломированных специалистов 23.05.03 – "Подвижной состав железных дорог" специализаций "Электрический транспорт железных дорог", "Высокоскоростной наземный транспорт", "Вагоны" по дисциплине "Теория систем автоматического управления".
Составлен в соответствии с учебным планом дисциплины "Теория систем автоматического управления" специальности 23.05.03 - "Подвижной состав железных дорог".
Курс лекций оформлен с соблюдением требований ГОСТ 2.105-95 "Общие требования к текстовым документам".

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Кузьминых, Иван Александрович; Мишин, Ярослав Александрович
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...

11.

   681.5
   И 25

    Ивченко, Валерий Дмитриевич.
    Теория систем автоматического управления : учебно-методическое пособие / В. Д. Ивченко, В. Н. Арбузов ; рецензенты : В. С. Пряничников, В. В. Мешков ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет". - Москва : МИРЭА - Российский технологический университет, 2020. - 275 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Введение . - С .7
Основные сведения о системах автоматического управления . - С .8-23
Математические модели САУ . - С .24-50
Динамические характеристики САУ . - С .51-60
Элементарные динамические звенья . - С .61-78
Устойчивость САУ . - С .79-108
Качество САУ . - С .109-143
Синтез линейных САУ . - С .144-170
Стохастические процессы в системах автоматического управления . - С .171-195
Исследование нелинейных САУ . - С .196-224
Оптимальное управление . - С .225-273

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5

Рубрики: Автоматика и управление
Теория управления
Аннотация: Учебно-методическое пособие содержит краткое изложение теоретического материала, читаемого в лекциях по дисциплине "Теория автоматического управления". Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.03.04 - "Управление в технических системах".
Учебно-методическое пособие издается в авторской редакции.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Арбузов, Владимир Николаевич; Пряничников, Валентин Евгеньевич \рец.\; Мешков, Валентин Валентинович \рец.\; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации; Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет"
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...

12.

   681.5
   К 64

    Коновалов, Борис Игоревич.
    Теория систем автоматического управления : учебное пособие для вузов / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев ; рецензенты : В. И. Иванчура, А. В. Аристов. - 5-е изд., стер. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2020. - 220 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Библиогр.: с. 217. - Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Введение . - С .3-6
Классификация САУ . - С .7-14
Математическое описание линейных непрерывных САУ . - С .15-39
Типовые звенья САУ . - С .40-71
Устойчивость САУ . - С .72-106
Оценка качества управления . - С .107-126
Коррекция САУ . - С .127-147
Классификация дискретных САУ . - С .148-152
Основы математического описания САУ с АИМ . - С .153-162
Передаточные функции и частотные характеристики систем с АИМ . - С .163-184
Устойчивость систем с АИМ . - С .185-201
Переходные и установившиеся процессы в замкнутых системах с АИМ. Оценка качества управления . - С .202-216

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5	621.38

Рубрики: Автоматика и управление
Теория управления
Аннотация: Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления.
Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлению "Электроника и наноэлектроника" и другим инженерно-техническим направлениям подготовки.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Лебедев, Юрий Михайлович; Иванчура, В. И. \рец.\; Аристов, А. В. \рец.\
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...

13.

   681.5
   С 38


    Синтез систем автоматического управления : электронное учебно-методическое пособие по выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" / Министерство образования и науки Российской Федерации, Тольяттинский государственный университет, Институт энергетики и электротехники, Кафедра "Электрооборудование автомобилей и электромеханика" ; составитель В. А. Денисов ; научный редактор М. Н. Третьякова ; рец. С. В. Макаров [и др.]. - Тольятти : ТГУ, 2014. - 47 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Структура и содержание курсовой работы . - С .5-12
Методические указания по выполнению основных разделов курсовой работы . - С .13-26
Требования к оформлению курсовой работы . - С .27
Список рекомендуемой литературы . - С .28
Порядок защиты курсовой работы . - С .28
Приложение. Пример синтеза . - С .29

ГРНТИ	50.43
УДК	681.5

Рубрики: Системы автоматического управления
Аннотация: Изложена методика синтеза следящей системы автоматического управления, обеспечивающей устойчивость и заданные показатели качества работы с помощью программных средств MATLAB (MATrix LABoratory), приведены задания, методические указания и пример синтеза следящей системы по дисциплине "Теория автоматического управления".

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Доп.точки доступа:
Денисов, В. А. \сост.\; Третьякова, М. Н. \ред.\; Макаров, С. В. \рец.\; Рябов, В. И. \рец.\; Ермаков, В. В. \рец.\; Министерство образования и науки Российской Федерации; Тольяттинский государственный университет; Институт энергетики и электротехники. Кафедра "Электрооборудование автомобилей и электромеханика"
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...

14.

   681.5
   Д 76

    Дружинина, Александра Алексеевна.
    Теория автоматического управления : методические рекомендации для преподавателя по методике подготовки и проведению различных форм учебных занятий специальности 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов / А. А. Дружинина ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2021. - 28 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. . - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5

Рубрики: Теория автоматического управления
Кл.слова (ненормированные):
ПРОТОКОЛ МС ВО № 10 ОТ 30.08.2021
Аннотация: Методические рекомендации для преподавателя разработаны на основе рабочей программы учебной дисциплины Б1.О.41 "Теория автоматического управления".

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество обращений к полному тексту:41

Доп.точки доступа:
Российская Федерация. Федеральное агентство железнодорожного транспорта; Красноярский институт железнодорожного транспорта - филиал ФГБОУ ВО "Иркутский государственный университет путей сообщения"
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0

Найти похожие

15.

   681.5
   Д 76

    Дружинина, Александра Алексеевна.
    Теория автоматического управления : лабораторный практикум для студентов всех форм обучения специальности 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов / А. А. Дружинина, А. Г. Туйгунова ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2021. - 90 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. . - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5

Рубрики: Теория автоматического управления
Кл.слова (ненормированные):
ПРОТОКОЛ МС ВО № 10 ОТ 30.08.2021
Аннотация: Лабораторный практикум разработан на основе рабочей программы учебной дисциплины Б1.О.41 "Теория автоматического управления".
Содержит описание пяти лабораторных работ. Изложены краткие теоретические сведения, рекомендации по выполнению и оформлению, вопросы для подготовки к защите лабораторных работ.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество обращений к полному тексту:119

Доп.точки доступа:
Туйгунова, Альбина Григорьевна; Российская Федерация. Федеральное агентство железнодорожного транспортаКрасноярский институт железнодорожного транспорта - филиал ФГБОУ ВО "Иркутский государственный университет путей сообщения"
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0

Найти похожие
Рекомендуется для...

16.

   681.5
   Д 76

    Дружинина, Александра Алексеевна.
    Теория автоматического управления : методические указания к практическим занятиям для студентов всех форм обучения специальности 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов / А. А. Дружинина ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2021. - 63 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. . - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5

Рубрики: Теория автоматического управления
Кл.слова (ненормированные):
ПРОТОКОЛ МС ВО № 10 ОТ 30.08.2021
Аннотация: Методические указания к практическим занятиям разработаны на основе рабочей программы учебной дисциплины Б1.О.41"«Теория автоматического управления".
Содержат описание семи практических занятий. Изложены теоретические основы математического описания автоматических систем, эквивалентного преобразования структурных схем, стандартных входных сигналов, частотных характеристик, устойчивости и качества автоматических систем, синтеза систем автоматического управления, методика и порядок проведения практических занятий, рекомендации по оформлению, даны вопросы и задания для самоконтроля.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество обращений к полному тексту:61

17.

   681.5
   Д 76

    Дружинина, Александра Алексеевна.
    Теория автоматического управления : методические указания к лекционным занятиям для студентов всех форм обучения специальности 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов / А. А. Дружинина ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2021. - 33 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. . - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5

Рубрики: Теория автоматического управления
Кл.слова (ненормированные):
ПРОТОКОЛ МС ВО № 10 ОТ 30.08.2021
Аннотация: Методические указания к лекционным занятиям разработаны на основе рабочей программы учебной дисциплины Б1.О.41 "Теория автоматического управления".
Содержат описание 17 лекционных занятий. Приведены основные разделы теории автоматического управления: основные понятия и определения, принципы автоматического управления, математическое описание автоматических систем, эквивалентные преобразования структурных схем, стандартные входные сигналы, частотные характеристики, типовые динамические звенья, устойчивость и качество автоматических систем, синтез систем автоматического управления, многомерные системы, нелинейные системы, виды систем автоматического управления, а также темы лекционных занятий, рекомендации по работе над конспектом лекций, даны вопросы и задания для самоконтроля.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество книговыдач:1

Количество обращений к полному тексту:56

18.

   681.5
   Д 76

    Дружинина, Александра Алексеевна.
    Теория автоматического управления : методические указания по выполнению курсового проекта для студентов всех форм обучения специальности 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов / А. А. Дружинина ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2021. - 32 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. . - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5

Рубрики: Теория автоматического управления
Кл.слова (ненормированные):
ПРОТОКОЛ МС ВО № 10 ОТ 30.08.2021
Аннотация: Методические указания по выполнению курсового проекта разработаны на основе рабочей программы учебной дисциплины Б1.О.41 "Теория автоматического управления".

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество обращений к полному тексту:78

19.

   681.5
   Т 81

    Туйгунова, Альбина Григорьевна.
    Теория дискретных устройств : методические указания к практическим занятиям для студентов всех форм обучения специальности 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов специализации "Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте" / А. Г. Туйгунова, Л. И. Жуйко ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2021. - 59 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. . - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.

ГРНТИ	50.47
УДК	681.5

Рубрики: Железнодорожный транспорт--Автоматизация на железнодорожном транспорте
Кл.слова (ненормированные):
ПРОТОКОЛ МС ВО № 10 ОТ 30.08.2021
Аннотация: Методические указания разработаны на основе рабочей программы учебной дисциплины Б1.О.44 "Теория дискретных устройств".
Содержат описание 9 практических занятий. Изложены теоретические основы алгебры логики, методы анализа и синтеза функций алгебры логики, методика и порядок проведения практических занятий, рекомендации по оформлению, даны вопросы и задания для самоконтроля.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество обращений к полному тексту:59

Доп.точки доступа:
Жуйко, Леонид Иванович; Российская Федерация. Федеральное агентство железнодорожного транспортаКрасноярский институт железнодорожного транспорта - филиал ФГБОУ ВО "Иркутский государственный университет путей сообщения"
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0

Найти похожие
Рекомендуется для...

20.

   681.5
   Т 81

    Туйгунова, Альбина Григорьевна.
    Теория дискретных устройств : лабораторный практикум для студентов всех форм обучения специальности 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов специализации "Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте" / А. Г. Туйгунова, Л. И. Жуйко ; рец. М. С. Лурье ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2021. - 87 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. . - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.

ГРНТИ	50.47
УДК	681.5

Рубрики: Железнодорожный транспорт--Автоматизация на железнодорожном транспорте
Кл.слова (ненормированные):
ПРОТОКОЛ МС ВО № 1 ОТ 30.09.2021
Аннотация: Лабораторный практикум разработан на основе рабочей программы учебной дисциплины Б1.О.44 "Теория дискретных устройств".
Содержит описание 9 лабораторных работ. Изложены теоретические основы, методика и порядок проведения лабораторных работ, рекомендации по оформлению, даны вопросы и задания для самоконтроля.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество обращений к полному тексту:63

Доп.точки доступа:
Жуйко, Леонид Иванович; Лурье, М.С. \рец.\; Российская Федерация. Федеральное агентство железнодорожного транспорта; Красноярский институт железнодорожного транспорта - филиал ФГБОУ ВО "Иркутский государственный университет путей сообщения"
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0

Найти похожие
Рекомендуется для...

Ваше мнение очень важно для нас!

ЭБС «Znanium» - доступна литература по естественным, гуманитарным и социальным наукам, экономике и управлению.

Электронно-библиотечная система Znanium

Национальная электронная библиотека

Электронно-библиотечная система

ЭБС «Университетская библиотека онлайн» - это электронные книги по гуманитарным и естественно-научным дисциплинам, экономике, управлению, строительству, информационным технологиям. Книги сгруппированы в целостные тематические коллекции, представлены в едином издательском формате, адаптированном для чтения с экрана.

Университетская библиотека ONLINE

Образовательная платформа Юрайт

Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте

!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'

Сохранить запрос как постоянный с именем

!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'

Печать/Сохранение результатов поиска

Показать список отмеченных документов

наверх