Версия для слабовидящих:
Вкл
Выкл
Изображения:
Вкл
Выкл
Размер шрифта:
A
A
A
Цветовая схема:
A
A
A
A
Главная
Библиотека КрИЖТ ИрГУПС
Библиотека открыта:
понедельник - четверг:
8.00-16.45
пятница:
8.00-15.30
перерыв на обед:
12.00-12.30
суббота, воскресенье:
выходные дни
последний четверг месяца:
санитарный день
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035)
lib@krsk.irgups.ru
Авторизация
Войти через LDAP
Электронный каталог КрИЖТ ИрГУПС
Учебно-методическое обеспечение
Мониторинги ЦНТИБ – филиала ОАО «РЖД»
О библиотеке
Журналы
Современные образовательные технологии в учебном процессе вуза
Транспортная безопасность
Вопрос-ответ
Цифровая экономика
Актуальные запросы
В помощь дипломному проектированию
Новинки
Электронно-библиотечные системы
Профессиональные базы данных
Нормативно-технические документы ОАО «РЖД»
1.
621.8
Б 90
Булгаков, Алексей Григорьевич
.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. - Москва : СОЛОН-Пресс, 2008. - 488 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Библиотека инженера). -
Систем. требования:
Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. -
ISBN
ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.. - Текст : электронный.
Содержание:
Особенность и эффективность роботизации в строительстве
. -
С
.5-25
Манипуляционные системы
строительных
роботов
. -
С
.26-77
Информационно-измерительные системы
строительных
роботов
. -
С
.78-126
Планирование траекторий движения робота при выполнении операций
. -
С
.127-175
Управление
строительным
и роботами
. -
С
.176-226
Роботизация и автоматизация земляных работ
. -
С
.227-256
Роботизация установки и монтажа
строительных
блоков и элементов
. -
С
.257-299
Автоматизация и роботизация бетонных работ
. -
С
.300-324
Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ
. -
С
.325-367
Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве
. -
С
.368-425
Роботизация
строительных
операций
. -
С
.426-469
Заключение
. -
С
.470-472
Список литературы
. -
С
.473-481
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8:69
Рубрики:
Робото
техника
Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
--
СТРОИТЕЛЬНЫЙ
РОБОТ
--
СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО
--
ТОННЕЛИ
--
СТРОИТЕЛЬНАЯ
ТЕХНИКА
--
МИНИ-КРАН
--
КРАН-МАНИПУЛЯТОР
--
ЭКСКАВАТОР
--
БУЛЬДОЗЕР
--
ПОГРУЗЧИК
--
РОБОТЫ, УПРАВЛЕНИЕ
--
РОБОТЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Аннотация:
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности
строительных
процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации
строительных
процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации
строительных
процессов. Описаны манипуляционные системы
строительных
роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов
строительного
назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам
строительных
роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении
строительных
операций и особенности управления
строительным
и роботами. Для инженерно-технических работников
строительных
, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности
строительных
процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации
строительных
процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации
строительных
процессов. Описаны манипуляционные системы
строительных
роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов
строительного
назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам
строительных
роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении
строительных
операций и особенности управления
строительным
и роботами. Для инженерно-технических работников
строительных
, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа:
Воробьев, Владимир Александрович
Свободных экз. нет
Количество выдач:
0000000
Найти похожие
Ваше мнение очень важно для нас!
Электронно-библиотечная система Znanium
Национальная электронная библиотека
Электронно-библиотечная система
Университетская библиотека ONLINE
Образовательная платформа Юрайт
Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте
Сохранить запрос как постоянный с именем
Сохранить запрос как постоянный с именем
!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
Печать/Сохранение результатов поиска
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
без сортировки
сортировка по заголовку
сортировка по году издания
сортировка по типу/виду документа
сортировка по дате поступления
полное описание
краткое описание
Показать список отмеченных документов
без сортировки
сортировка по заголовку
сортировка по году издания
сортировка по типу/виду документа
сортировка по дате поступления
наверх