Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

Библиотека КрИЖТ ИрГУПС

Библиотека открыта:

понедельник - пятница: 8.00-16.45

суббота: 9.00-14.00

воскресенье: выходной день

последний четверг месяца: санитарный день

г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И

+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035)

lib@krsk.irgups.ru

Мониторинги ЦНТИБ – филиала ОАО «РЖД»

О библиотеке

Журналы

Современные образовательные технологии в учебном процессе вуза

Транспортная безопасность

Вопрос-ответ

Цифровая экономика

Актуальные запросы

В помощь дипломному проектированию

Новинки

Электронно-библиотечные системы

Профессиональные базы данных

Нормативно-технические документы ОАО «РЖД»

Показаны документы с 1 по 4

Шифр: Ж884896/2019/8
Журнал

Железнодорожный транспорт : ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - Москва : ОАО "РЖД", 1826 - . - ISSN 0044-4448. - Выходит ежемесячно. - Текст : непосредственный.
2019г. N 8 1

Содержание:
Обращение Президента Российской Федерации В.В. Путина по случаю 45-летия с начала строительства БАМа. - С.5-8
Кл.слова: БАМ, ИСТОРИЯ
Легендарный трудовой семестр. - С.9-11
Кл.слова: СТУДЕНЧЕСКИЙ СТРОТЕЛЬНЫЙ ОТРЯД
Скачков, А. А. Исходя из баланса интересов / А. А. Скачков. - С.12-17
Кл.слова: ЗАБАЙКАЛЬСКАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА
Альмеев, С. А. На основе партнерских отношений / С. А. Альмеев. - С.18-21
Кл.слова: ПРИВОЛЖСКАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА
Шайдуллин, Ш. Н. Применение цифровых технологий в области обеспечения безопасности движения поездов / Ш. Н. Шайдуллин. - С.22-26
Кл.слова: ЦИФРОВИЗАЦИЯ, БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ
Игнатович, В. В. Разработка норм труда в условиях цифровизации / В. В. Игнатович. - С.28-29
Кл.слова: ЦИФРОВИЗАЦИЯ, НОРМЫ ТРУДА, НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ, РАЗРАБОТКА
Попова, Т. В. Совершенствование организации и нормирования труда в Центральной дирекции по тепловодоснабжению / Т. В. Попова. - С.30-31
Кл.слова: НОРМИРОВАНИЕ ТРУДА
Андреев, В. Е. Перспективы применения беспилотных технологий а ОАО "РЖД" / В. Е. Андреев. - С.33-35
Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Попов, П. А. Беспилотные поезда: основные принципы работы / П. А. Попов. - С.36-38
Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, БЕСПИЛОТНЫЙ ПОЕЗД
Болтенкова, Е. О. Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин. - С.39-43
Кл.слова: БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА, МЕТОД КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
Попов, П. А. Сопоставление возможностей человека и машины в восприятии окружающего мира / П. А. Попов, В. Л. Дашонок. - С.44-46
Кл.слова: СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Незнамов, А. В. Регуляторные аспекты / А. В. Незнамов. - С.47-48
Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Куренков, А. С. Моделирование алгоритмов управления беспилотными локомотивами с использованием тренажерных технологий / А. С. Куренков. - С.49-51
Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, БЕСПИЛОТНЫЙ ЛОКОМОТИВ
В поисках современных решений. - С.52-53
Евсеев, Д. Г. Повышение уровня пассивной безопасности подвижного состава / Д. Г. Евсеев, А. В. Барышников. - С.56-57
Кл.слова: БЕЗОПАСНОСТЬ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
Леонова, С. А. О формировании системы транспортно-пересадочных узлов городского округа Самара / С. А. Леонова. - С.58-61
Кл.слова: ТРАНСПОРТНО-ПЕРЕСАДОЧНЫЙ УЗЕЛ
Стародворская, А. Н. ТКО как груз для железнодорожного транспорта / А. Н. Стародворская. - С.62-64
Кл.слова: ТВЕРДЫЕ КОММУНАЛЬНЫЕ ОТХОДЫ, <ТКО>
Александрович, Т. М. Они были первыми / Т. М. Александрович. - С.65-68
Кл.слова: ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ, ИСТОРИЯ
Музей железных дорог России. Натурные образцы. Пассажирские вагоны. - С.69-74
Кл.слова: ВАГОН МИКСТ, ВАГОН ПЛАЦКАРТНЫЙ, ВАГОН БАГАЖНЫЙ
Мишин, И. М. Применение аддитивных технологий при ремонте подвижного состава / И. М. Мишин. - С.75-77
Кл.слова: АДДИТИВНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ, 3D-ПЕЧАТЬ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)

Перейти к сводному описанию журнала

Болтенкова, Е. О.
Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 38-43 . - ISSN 0044-4448

Кл.слова (ненормированные):
БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА -- МЕТОД КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ -- ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- AGC -- CLAHE -- РАСПОЗНАВАНИЕ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЙ -- КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ
Аннотация: Предложены подходы для обнаружения железнодорожного пути при движении беспилотного локомотива, позволяющие повысить точность и достоверность информации путем применения классических методов компьютерного зрения, нейронных сетей, электронной карты с последующим комплексированием данных от нескольких источников. Учтено негативное влияние плохих погодных условий на качество изображений и предложено применение алгоритмов AGC и CLAHE для своевременного улучшения качества изображений.

Доп.точки доступа:
Лелюхин, Д.О.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)

Количество выдач: 0000000

Перейти к описанию источника

Найти похожие

Шифр: А625879/2021/4
Журнал

Автоматика, связь, информатика : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги". - Москва : ОАО "РЖД", 1923 - . - ISSN 0005-2329. - Выходит ежемесячно. - Текст : непосредственный.
2021г. N 4 1

Содержание:
Наумова, Д. В. Инфраструктура стремится вперед / Д. В. Наумова. - С.2-5
Кл.слова: ИНФРАСТРУКТУРНЫЙ КОМПЛЕКС
Хатламаджиян, Агоп Ервандович. Новые технические решения для диагностики систем ЖАТ / А. Е. Хатламаджиян, В. Н. Соколов, В. А. Воронин. - С.6-8
Кл.слова: ДИАГНОСТИКА ЖАТ
Ляной, Вадим Вадимович. Диагностические функции микропроцессорных систем ЖАТ / В. В. Ляной, Г. И. Тильк, М. В. Абакумов. - С.9-11
Кл.слова: ДИАГНОСТИКА ЖАТ, МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ, МПЦ-И
Кайнов, Виталий Михайлович. Нормативно- техническая документация - основа работы центров ТДМ ЖАТ / В. М. Кайнов. - С.12-15
Кл.слова: АТО, ТДМ, ЖАТ
Лаптев, Александр Юрьевич. Освоено производство модернизированных стативов / А. Ю. Лаптев, А. А. Коновалов. - С.16-17
Кл.слова: СТАТИВЫ, МОДЕРНИЗАЦИЯ, СНИЖЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РАСХОДОВ
Зенкович, Ю. И. Особенности выполнения требований безопасности движения в рельсовых цепях 25 Гц / Ю. И. Зенкович. - С.18-20
Кл.слова: РЕЛЬСОВАЯ ЦЕПЬ, ФАЗОЧУСТВИТЕЛЬНЫЙ ПРИЕМНИК, СИГНАЛЬНЫЙ ТОК
Козюбченко, Леонид Леонидович. Применение платформ мобильной корпоративной телефонии / Л. Л. Козюбченко, В. Ф. Зедияров. - С.21-22
Кл.слова: ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ, МОБИЛЬНАЯ КОРПОРАТИВНАЯ ТЕЛЕФОНИЯ
Белановская, Екатерина Викторовна. Переход на двухуровневую структуру управления / Е. В. Белановская, Н. А. Усачёва. - С.23-24
Кл.слова: КРАСНОЯРСКАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА, ДВУХУРОВНЕВАЯ СТРУКТУРА УПРАВЛЕНИЯ
Юханов, С. С. Преимущества технологии цифрового двойника инфраструктуры / С. С. Юханов ; Федоров А.А. - С.25-27
Кл.слова: ЦИФРОВОЙ ДВОЙНИК, СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ, МОНИТОРНИНГА, ИНФРАСТРУКТУРА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Каргина, Лариса Андреевна. Роль информационной безопасности в цифровой экономике / Л. А. Каргина, С. Л. Лебедева. - С.28-30
Кл.слова: ЦИФРОВАЯ ЭКОНОМИКА, ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ, КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ
Терешина, Наталья Петровна. Повышение уровня цифровизации пассажирского транспорта / Н. П. Терешина, О. Г. Чуверина. - С.31-32
Кл.слова: ЦИФРОВИЗАЦИЯ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ, ПАССАЖИРСКОЕ СООБЩЕНИЕ
Морозова, Валентина Васильевна. Особенности нормирования труда ИТ - персонала / В. В. Морозова. - С.33-34
Кл.слова: ЦИФРОВАЯ ТРАНСФОРМАЦИЯ, НОРМИРОВАНИЕ ТРУДА, IT - ПЕРСОНАЛ
Якушев, Дмитрий Алексеевич. Цифровая модель пути для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев. - С.35-39
Кл.слова: ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ ПУТИ, БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА, БЕСПИЛОТНЫЙ ПОЕЗД
Вадченко, О. А. Конкурс выявил лучших / О. А. Вадченко. - С.40-41
Швалов, Дмитрий Викторович. Подготовка специалистов инфраструктурного комплекса / Д. В. Швалов. - С.42-44
Кл.слова: ПОДГОТОВКА КАДРОВ, ИНФРАСТРУКТУРНЫЙ КОМПЛЕКС
Новости. - С.45-48

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)

Перейти к сводному описанию журнала

Якушев, Дмитрий Алексеевич.
Цифровая модель пути для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги". - 2021. - N 4. - С. 35-39 . - ISSN 0005-2329
Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС

Кл.слова (ненормированные):
ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ ПУТИ -- БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА -- БЕСПИЛОТНЫЙ ПОЕЗД -- ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ -- ТЕХНОЛОГИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ -- ЦМП -- ВИРТУАЛЬНАЯ БАЛИЗА
Аннотация: В статье представлены концепции и пояснены причины создания цифровой модели пути беспилотного поезда (ЦМП БП). В отличии от бортовой (электронной) карты (ЭК) цифровая модель пути беспилотного поезда более точно отображает сущность информации, которая требуется для управления движением поезда без участия машиниста. Она включает в себя не только традиционное описание железнодорожного пути на географическом, топологическом и сетевом уровне, но и является специфическим устройством (датчиком), интегрированным в систему высокоточного позиционирования. В статье указаны прототипы данной модели, дано описание формата данных, требования к точности и методы создания, а также место ЦМП БП в интегрированной системе позиционирования и ситеме обнаружения препятствий.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь

Количество обращений к полному тексту:66

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)

Количество выдач: 0000000

Перейти к описанию источника

Найти похожие