681.5 Д 84 Дурандин, Михаил Гелиевич. Теория систем автоматического управления / М. Г. Дурандин, И. А. Кузьминых, Я. А. Мишин = Theory of Automatic Control Systems / M. G. Durandin, I. A. Kuzmynykh, Y. A. Mishin : курс лекций по дисциплине "Теория систем автоматического управления" для студентов специальности 23.05.03 - "Подвижной состав железных дорог", специализаций "Электрический транспорт железных дорог", "Высокоскоростной наземный транспорт", "Вагоны". - Екатеринбург : УрГУПС, 2017. - 122 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Библиогр.: с. 122. - ISBN 978-5-94614-415-5 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Введение . - С .5-6 Общая характеристика систем автоматики . - С .7 Содержание и общие понятия теории автоматического регулирования . - С .7-9 Краткая история развития автоматики . - С .10-12 Принцип регулирования САР по возмущению . - С .13-15 Принцип регулирования САР по отклонению (по ошибке) . - С .16-18 Комбинированный принцип регулирования САР . - С .19 Классификация САР . - С .20-21 Функциональные элементы и схемы САР . - С .22-24 Работа САР в статическом режиме . - С .25 Определение статического режима работы САР . - С .25-26 Характеристики элементов САР в статическом режиме . - С .27-31 Работа САР в динамическом режиме . - С .32 Понятие динамического режима . - С .32 Динамические звенья и структурные схемы САР . - С .33-34 Передаточные функции динамических звеньев . - С .35 Характеристики динамических звеньев . - С .36-41 Характеристики типовых динамических звеньев . - С .42-62 Работа САР в динамическом режиме . - С .63-74 Анализ устойчивости САР . - С .75 Понятие устойчивости САР . - С .75 Алгебраический критерий Гурвица . - С .76 Частотный критерий устойчивости САР Михайлова . - С .77-78 Область устойчивости в пространстве заданных параметров. Метод D-разбиения . - С .79-80 Частотный критерий устойчивости САР Найквиста . - С .81-82 Логарифмический критерий устойчивости . - С .83-84 Факторы устойчивости САР . - С .85-91 Анализ качества процессов регулирования в САР . - С .92 Классификация критериев качества регулирования САР . - С .92-95 Расчет статической ошибки регулирования САР . - С .96-99 Статический расчет статических САР . - С .100-101 Статический расчет астатических САР . - С .102-105 Методы получения прямых критериев качества регулирования . - С .106-112 Синтез систем автоматического регулирования . - С .113 Способы синтеза САР . - С .113 Синтез корректирующих устройств . - С .113-115 Синтез типовых регуляторов . - С .116-119 Метод компенсации больших постоянных времени . - С .120-121
Теория управления Аннотация: Курс лекций соответствует ФГОС по направлению подготовки дипломированных специалистов 23.05.03 – "Подвижной состав железных дорог" специализаций "Электрический транспорт железных дорог", "Высокоскоростной наземный транспорт", "Вагоны" по дисциплине "Теория систем автоматического управления". Составлен в соответствии с учебным планом дисциплины "Теория систем автоматического управления" специальности 23.05.03 - "Подвижной состав железных дорог". Курс лекций оформлен с соблюдением требований ГОСТ 2.105-95 "Общие требования к текстовым документам". Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь. Доп.точки доступа: Кузьминых, Иван Александрович; Мишин, Ярослав Александрович Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 |