Шифр: Ж884896/2019/8
      Журнал

Железнодорожный транспорт : ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - Москва : ОАО "РЖД", 1826 - . - ISSN 0044-4448. - Выходит ежемесячно. - Текст : непосредственный.
2019г. N 8 1
Содержание:
Обращение Президента Российской Федерации В.В. Путина по случаю 45-летия с начала строительства БАМа. - С.5-8
Кл.слова: БАМ, ИСТОРИЯ
Легендарный трудовой семестр. - С.9-11
Кл.слова: СТУДЕНЧЕСКИЙ СТРОТЕЛЬНЫЙ ОТРЯД
Скачков, А. А. Исходя из баланса интересов / А. А. Скачков. - С.12-17
Кл.слова: ЗАБАЙКАЛЬСКАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА
Альмеев, С. А. На основе партнерских отношений / С. А. Альмеев. - С.18-21
Кл.слова: ПРИВОЛЖСКАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА
Шайдуллин, Ш. Н. Применение цифровых технологий в области обеспечения безопасности движения поездов / Ш. Н. Шайдуллин. - С.22-26
Кл.слова: ЦИФРОВИЗАЦИЯ, БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ
Игнатович, В. В. Разработка норм труда в условиях цифровизации / В. В. Игнатович. - С.28-29
Кл.слова: ЦИФРОВИЗАЦИЯ, НОРМЫ ТРУДА, НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ, РАЗРАБОТКА
Попова, Т. В. Совершенствование организации и нормирования труда в Центральной дирекции по тепловодоснабжению / Т. В. Попова. - С.30-31
Кл.слова: НОРМИРОВАНИЕ ТРУДА
Андреев, В. Е. Перспективы применения беспилотных технологий а ОАО "РЖД" / В. Е. Андреев. - С.33-35
Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Попов, П. А. Беспилотные поезда: основные принципы работы / П. А. Попов. - С.36-38
Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, БЕСПИЛОТНЫЙ ПОЕЗД
Болтенкова, Е. О. Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин. - С.39-43
Кл.слова: БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА, МЕТОД КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
Попов, П. А. Сопоставление возможностей человека и машины в восприятии окружающего мира / П. А. Попов, В. Л. Дашонок. - С.44-46
Кл.слова: СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Незнамов, А. В. Регуляторные аспекты / А. В. Незнамов. - С.47-48
Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Куренков, А. С. Моделирование алгоритмов управления беспилотными локомотивами с использованием тренажерных технологий / А. С. Куренков. - С.49-51
Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, БЕСПИЛОТНЫЙ ЛОКОМОТИВ
В поисках современных решений. - С.52-53
Евсеев, Д. Г. Повышение уровня пассивной безопасности подвижного состава / Д. Г. Евсеев, А. В. Барышников. - С.56-57
Кл.слова: БЕЗОПАСНОСТЬ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
Леонова, С. А. О формировании системы транспортно-пересадочных узлов городского округа Самара / С. А. Леонова. - С.58-61
Кл.слова: ТРАНСПОРТНО-ПЕРЕСАДОЧНЫЙ УЗЕЛ
Стародворская, А. Н. ТКО как груз для железнодорожного транспорта / А. Н. Стародворская. - С.62-64
Кл.слова: ТВЕРДЫЕ КОММУНАЛЬНЫЕ ОТХОДЫ, <ТКО>
Александрович, Т. М. Они были первыми / Т. М. Александрович. - С.65-68
Кл.слова: ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ, ИСТОРИЯ
Музей железных дорог России. Натурные образцы. Пассажирские вагоны. - С.69-74
Кл.слова: ВАГОН МИКСТ, ВАГОН ПЛАЦКАРТНЫЙ, ВАГОН БАГАЖНЫЙ
Мишин, И. М. Применение аддитивных технологий при ремонте подвижного состава / И. М. Мишин. - С.75-77
Кл.слова: АДДИТИВНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ, 3D-ПЕЧАТЬ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)




    Болтенкова, Е. О.
    Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 38-43 . - ISSN 0044-4448

Кл.слова (ненормированные):
БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА -- МЕТОД КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ -- ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- AGC -- CLAHE -- РАСПОЗНАВАНИЕ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЙ -- КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ
Аннотация: Предложены подходы для обнаружения железнодорожного пути при движении беспилотного локомотива, позволяющие повысить точность и достоверность информации путем применения классических методов компьютерного зрения, нейронных сетей, электронной карты с последующим комплексированием данных от нескольких источников. Учтено негативное влияние плохих погодных условий на качество изображений и предложено применение алгоритмов AGC и CLAHE для своевременного улучшения качества изображений.



Доп.точки доступа:
Лелюхин, Д.О.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)

Количество выдач: 0000000
Перейти к описанию источника



Шифр: А625879/2020/4
      Журнал

Автоматика, связь, информатика : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги". - Москва : ОАО "РЖД", 1923 - . - ISSN 0005-2329. - Выходит ежемесячно. - Текст : непосредственный.
2020г. N 4 1
Содержание:
Ададуров, С. Е. О безопасности критической информационной инфраструктуры / С. Е. Ададуров [и др.]. - С.2-4
Другие авторы: Глухов А.П., Корниенко А.А., Белова Е.И.
Кл.слова: ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ, КРИТИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ ИНФРАСТРУКТУРА, РИСК-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ ПОДХОД
Лунев, С. А. Эффективность применения рабочего заземления в системе тягового электроснабжения / С. А. Лунев [и др.]. - С.5-7
Другие авторы: Дремин В.В., Ходкевич А.Г., Сероштанов С.С.
Кл.слова: ТЯГОВАЯ СЕТЬ, РАБОЧЕЕ ЗАЗАЕМЛЕНИЕ, ТЯЖЕЛОВЕСНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Федорчук, А. Е. Микроконтроллеры горочной автоматической сигнализации / А. Е. Федорчук, И. А. Фарапонов. - С.8-9
Кл.слова: НОВАЯ ТЕХНИКА
Чирков, Н. В. Цифровой модуль контроля рельсовых цепей с автоматическим регулированием уровня сигнала ЦМ КРЦ - АР / Н. В. Чирков, И. В. Илизаров. - С.10-12
Кл.слова: КОНОТРОЛЬ РЕЛЬСОВЫХ ЦЕПЕЙ, ЦМ КРЦ-АР, ЦИФРОВОЙ МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ
Отечественные разработки представлены в Дубае. - С.12
Наумова, Д. В. Навстречу к бесшовной среде / Д. В. Наумова. - С.13-15
Попов, П. А. Система высокоточного позиционирования беспилотного подвижного состава / П. А. Попов, В. Ф. Иванов. - С.16-20
Кл.слова: РАСШИРЕННЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА, СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, ОДОМЕТРИЯ
Болтенкова, Е. О. Визуальные алгоритмы SLAM в решении задач позиционирования на железнодорожном транспорте / Е. О. Болтенкова, Н. А. Некрасов. - С.20-23
Кл.слова: ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ, ВИЗУАЛЬНАЯ ОДОМЕТРИЯ, SLAM
Иванов, В. Ф. Применение фильтра Калмана для построения траектории движения тягового подвижного состава / В. Ф. Иванов, Р. А. Хатымов. - С.24-26
Кл.слова: РАСШИРЕННЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА, ТЯГОВЫЙ ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ, ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ
Лапунов, С. И. Системы доступа объектов на перегоне на основе пассивных оптических сетей / С. И. Лапунов [и др.]. - С.27-33
Другие авторы: Блиндер И.Д., Ананьев Д. В., Левин Л.С.
Кл.слова: ПАССИВНЫЕ ОПТИЧЕСКИЕ СЕТИ, СИСТЕМЫ ДОСТУПА ОБЪЕКТОВ, ПЕРЕГОНЫ
Охотников, А. Л. Квантовые технологии для железной дороги / А. Л. Охотников, А. В. Озеров, В. Я. Цветков. - С.34-37
Кл.слова: КВАНТОВЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ, КВАНТОВЫЕ КОММУНИКАЦИИ, КВАНТОВЫЕ СЕНСОРЫ
Плеханов, П. А. Стандартизация требований для систем беспроводной связи / П. А. Плеханов, Д. Н. Роенков. - С.38-40
Кл.слова: БЕСПРОВОДНАЯ СВЯЗЬ, СТАНДАРТИЗАЦИЯ, БЕЗОПАСНОСТЬ
Наумова, Д. В. Безбарьерная среда в ОАО "РЖД" / Д. В. Наумова. - С.43-44
Новости. - С.45-47

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1)