Болтенкова, Е. О. Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 38-43 . - ISSN 0044-4448 Кл.слова (ненормированные): БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА -- МЕТОД КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ -- ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- AGC -- CLAHE -- РАСПОЗНАВАНИЕ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЙ -- КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ Аннотация: Предложены подходы для обнаружения железнодорожного пути при движении беспилотного локомотива, позволяющие повысить точность и достоверность информации путем применения классических методов компьютерного зрения, нейронных сетей, электронной карты с последующим комплексированием данных от нескольких источников. Учтено негативное влияние плохих погодных условий на качество изображений и предложено применение алгоритмов AGC и CLAHE для своевременного улучшения качества изображений. Доп.точки доступа: Лелюхин, Д.О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1) Количество выдач: 0000000 |