Дейлид, И. А. Применение методов машинного обучения для определения препятствий с помощью стереозрения / И. А. Дейлид, С. А. Молодяков. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 12. - С. 27-29 . - ISSN 0044-4448 Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- СТЕРЕОЗРЕНИЕ -- МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ -- СЕМАНТИЧЕСКАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ -- ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ Аннотация: Журнал продолжает публикацию статей по организации беспилотного движения, разработке необходимых технических средств и технологий, систем управления и др. Рассматривается подход обнаружения препятствий на основе комбинации методов машинного обучения и стереозрения. Предлагается применять результаты работы алгоритмов стереозрения в качестве входных данных для моделей семантической сегментации в целях обнаружения препятствий на пути следования. Приводится анализ подходов с использованием данных от симулятора. Доп.точки доступа: Молодяков, С.А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1) Количество выдач: 0000000 |
Мащенко, П. Е. Оптимизация модели нейронной сети U-HarDNet-70 для сегментации железнодорожного пути / П. Е. Мащенко, П. П. Ширяев. - Текст : электронный // Транспорт Российской Федерации. - 2020. - № 6. - С. 35-38 Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС Кл.слова (ненормированные): НЕЙРОННАЯ СЕТЬ -- ПУТЕВОЕ ХОЗЯЙСТВО -- ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- СЕМАНТИЧЕСКАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ -- ЦИФРОВАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА -- КВАНТИЗАЦИЯ -- БЕСПИЛОТНЫЙ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ Аннотация: В статье представлены обзор вариантов применения сегментационных нейронных сетей для беспилотного железнодорожного транспорта и главные этапы оптимизации работы модели нейронной сети на примере архитектуры U-HarDNet-70. Проанализированы основные особенности обучения и работы этой нейронной сети. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Количество обращений к полному тексту:65 Доп.точки доступа: Ширяев, П.П. Количество выдач: 0000000 |