621.8 Б 90 Булгаков, Алексей Григорьевич. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. - Москва : СОЛОН-Пресс, 2008. - 488 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Библиотека инженера). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. - ISBN ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Особенность и эффективность роботизации в строительстве . - С .5-25 Манипуляционные системы строительных роботов . - С .26-77 Информационно-измерительные системы строительных роботов . - С .78-126 Планирование траекторий движения робота при выполнении операций . - С .127-175 Управление строительными роботами . - С .176-226 Роботизация и автоматизация земляных работ . - С .227-256 Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов . - С .257-299 Автоматизация и роботизация бетонных работ . - С .300-324 Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ . - С .325-367 Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве . - С .368-425 Роботизация строительных операций . - С .426-469 Заключение . - С .470-472 Список литературы . - С .473-481
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- СТРОИТЕЛЬНЫЙ РОБОТ -- СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО -- ТОННЕЛИ -- СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА -- МИНИ-КРАН -- КРАН-МАНИПУЛЯТОР -- ЭКСКАВАТОР -- БУЛЬДОЗЕР -- ПОГРУЗЧИК -- РОБОТЫ, УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь. Доп.точки доступа: Воробьев, Владимир Александрович Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 |