Болтенкова, Е. О. Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 38-43 . - ISSN 0044-4448 Кл.слова (ненормированные): БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА -- МЕТОД КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ -- ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- AGC -- CLAHE -- РАСПОЗНАВАНИЕ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЙ -- КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ Аннотация: Предложены подходы для обнаружения железнодорожного пути при движении беспилотного локомотива, позволяющие повысить точность и достоверность информации путем применения классических методов компьютерного зрения, нейронных сетей, электронной карты с последующим комплексированием данных от нескольких источников. Учтено негативное влияние плохих погодных условий на качество изображений и предложено применение алгоритмов AGC и CLAHE для своевременного улучшения качества изображений. Доп.точки доступа: Лелюхин, Д.О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1) Количество выдач: 0000000 |
Охотников, А. Л. Системы технического зрения: тенденция развития / А. Л. Охотников. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2020. - N 9. - С. 44-51 . - ISSN 0044-4448 Кл.слова (ненормированные): ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ -- ИННОВАЦИОННАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ -- БЕСПИЛОТНЫЙ ТРАНСПОРТ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ -- КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ Аннотация: Рассмотрена эволюция систем технического зрения (СТЗ), предназначенных для реализации процесса управления транспортными средствами. Проанализировано их применение в различных областях транспортной отрасли с указанием уровня автоматизации. Описаны составляющие СТЗ и их функционал, состояние научных разработок в мире и в России. Указаны основные задачи, ограничения и тренды развития СТЗ для обнаружения препятствий на железнодорожном транспорте. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1) Количество выдач: 0000000 |