517 Э 73 Эпштейн, Георгий Львович. Вводный курс теории оптимального управления : учебное пособие / Г. Л. Эпштейн, А. П. Иванова ; рецензент А. С. Зуев. - Москва : УМЦ ЖДТ, 2022. - 168 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Высшее образование). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - ЭБ «УМЦ ЖДТ». - ISBN 978-5-907479-25-8 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Введение . - С .3-9 Классические задачи оптимизации в конечномерных и функциональных пространствах : глава 1. - С .10-29 Основная теорема принципа максимума Л. С. Понтрягина : глава 2. - С .30-58 Задача о быстродействии : глава 3. - С .59-81 Оптимальное по быстродействию управление линейным объектом второго порядка : глава 4. - С .82-103 Уравнение Р. Беллмана в частных производных : глава 5. - С .104-132 Примеры решения прикладных задач оптимального управления : глава 6. - С .133-155
Кл.слова (ненормированные): ЗАДАЧА БОЛЬЦА -- ЗАДАЧА ЛАГРАНЖА -- АКОР -- ТЕОРЕМА РЕПИНА -- УПАРВЛЕНИЕ ПОЕЗДОМ Аннотация: Данное учебное пособие предназначено для студентов специальности "Прикладная математика и информатика", впервые изучающих "Теорию оптимального управления" на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления динамическими объектами и формулировка принципа максимума Л. С. Понтрягина. Приемы решения задач оптимального управления c помощью принципа максимума показаны на относительно несложных примерах. В пособии также содержится подробный разбор оптимального управления линейным объектом второго порядка с постоянными коэффициентами. В качестве технических приложений рассмотрены задачи энергетически оптимального управления поездом и оптимальным зарядом батареи конденсаторов. Кроме того, представлен упрощенный вывод уравнения Беллмана в частных производных, показано применение уравнения Беллмана для аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Учебное пособие может быть полезно и для студентов других специальностей в целях первоначального освоения математических методов теории оптимального управления. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь. Доп.точки доступа: Иванова, Александра Петровна; Зуев, А. С. \рец.\ Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 |