> Шифр: Ж884896/2019/8 Журнал 2019г. N 8 1 Обращение Президента Российской Федерации В.В. Путина по случаю 45-летия с начала строительства БАМа. - С.5-8 Кл.слова: БАМ, ИСТОРИЯ Легендарный трудовой семестр. - С.9-11 Кл.слова: СТУДЕНЧЕСКИЙ СТРОТЕЛЬНЫЙ ОТРЯД Скачков, А. А. Исходя из баланса интересов / А. А. Скачков. - С.12-17 Кл.слова: ЗАБАЙКАЛЬСКАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА Альмеев, С. А. На основе партнерских отношений / С. А. Альмеев. - С.18-21 Кл.слова: ПРИВОЛЖСКАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА Шайдуллин, Ш. Н. Применение цифровых технологий в области обеспечения безопасности движения поездов / Ш. Н. Шайдуллин. - С.22-26 Кл.слова: ЦИФРОВИЗАЦИЯ, БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ Игнатович, В. В. Разработка норм труда в условиях цифровизации / В. В. Игнатович. - С.28-29 Кл.слова: ЦИФРОВИЗАЦИЯ, НОРМЫ ТРУДА, НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ, РАЗРАБОТКА Попова, Т. В. Совершенствование организации и нормирования труда в Центральной дирекции по тепловодоснабжению / Т. В. Попова. - С.30-31 Кл.слова: НОРМИРОВАНИЕ ТРУДА Андреев, В. Е. Перспективы применения беспилотных технологий а ОАО "РЖД" / В. Е. Андреев. - С.33-35 Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Попов, П. А. Беспилотные поезда: основные принципы работы / П. А. Попов. - С.36-38 Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, БЕСПИЛОТНЫЙ ПОЕЗД Болтенкова, Е. О. Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин. - С.39-43 Кл.слова: БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА, МЕТОД КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ Попов, П. А. Сопоставление возможностей человека и машины в восприятии окружающего мира / П. А. Попов, В. Л. Дашонок. - С.44-46 Кл.слова: СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Незнамов, А. В. Регуляторные аспекты / А. В. Незнамов. - С.47-48 Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Куренков, А. С. Моделирование алгоритмов управления беспилотными локомотивами с использованием тренажерных технологий / А. С. Куренков. - С.49-51 Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, БЕСПИЛОТНЫЙ ЛОКОМОТИВ В поисках современных решений. - С.52-53 Евсеев, Д. Г. Повышение уровня пассивной безопасности подвижного состава / Д. Г. Евсеев, А. В. Барышников. - С.56-57 Кл.слова: БЕЗОПАСНОСТЬ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА Леонова, С. А. О формировании системы транспортно-пересадочных узлов городского округа Самара / С. А. Леонова. - С.58-61 Кл.слова: ТРАНСПОРТНО-ПЕРЕСАДОЧНЫЙ УЗЕЛ Стародворская, А. Н. ТКО как груз для железнодорожного транспорта / А. Н. Стародворская. - С.62-64 Кл.слова: ТВЕРДЫЕ КОММУНАЛЬНЫЕ ОТХОДЫ, <ТКО> Александрович, Т. М. Они были первыми / Т. М. Александрович. - С.65-68 Кл.слова: ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ, ИСТОРИЯ Музей железных дорог России. Натурные образцы. Пассажирские вагоны. - С.69-74 Кл.слова: ВАГОН МИКСТ, ВАГОН ПЛАЦКАРТНЫЙ, ВАГОН БАГАЖНЫЙ Мишин, И. М. Применение аддитивных технологий при ремонте подвижного состава / И. М. Мишин. - С.75-77 Кл.слова: АДДИТИВНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ, 3D-ПЕЧАТЬ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1) |
Болтенкова, Е. О. Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 38-43 . - ISSN 0044-4448 Кл.слова (ненормированные): БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА -- МЕТОД КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ -- ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- AGC -- CLAHE -- РАСПОЗНАВАНИЕ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЙ -- КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ Аннотация: Предложены подходы для обнаружения железнодорожного пути при движении беспилотного локомотива, позволяющие повысить точность и достоверность информации путем применения классических методов компьютерного зрения, нейронных сетей, электронной карты с последующим комплексированием данных от нескольких источников. Учтено негативное влияние плохих погодных условий на качество изображений и предложено применение алгоритмов AGC и CLAHE для своевременного улучшения качества изображений. Доп.точки доступа: Лелюхин, Д.О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1) Количество выдач: 0000000 |
> Шифр: А625879/2021/4 Журнал 2021г. N 4 1 Наумова, Д. В. Инфраструктура стремится вперед / Д. В. Наумова. - С.2-5 Кл.слова: ИНФРАСТРУКТУРНЫЙ КОМПЛЕКС Хатламаджиян, Агоп Ервандович. Новые технические решения для диагностики систем ЖАТ / А. Е. Хатламаджиян, В. Н. Соколов, В. А. Воронин. - С.6-8 Кл.слова: ДИАГНОСТИКА ЖАТ Ляной, Вадим Вадимович. Диагностические функции микропроцессорных систем ЖАТ / В. В. Ляной, Г. И. Тильк, М. В. Абакумов. - С.9-11 Кл.слова: ДИАГНОСТИКА ЖАТ, МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ, МПЦ-И Кайнов, Виталий Михайлович. Нормативно- техническая документация - основа работы центров ТДМ ЖАТ / В. М. Кайнов. - С.12-15 Кл.слова: АТО, ТДМ, ЖАТ Лаптев, Александр Юрьевич. Освоено производство модернизированных стативов / А. Ю. Лаптев, А. А. Коновалов. - С.16-17 Кл.слова: СТАТИВЫ, МОДЕРНИЗАЦИЯ, СНИЖЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РАСХОДОВ Зенкович, Ю. И. Особенности выполнения требований безопасности движения в рельсовых цепях 25 Гц / Ю. И. Зенкович. - С.18-20 Кл.слова: РЕЛЬСОВАЯ ЦЕПЬ, ФАЗОЧУСТВИТЕЛЬНЫЙ ПРИЕМНИК, СИГНАЛЬНЫЙ ТОК Козюбченко, Леонид Леонидович. Применение платформ мобильной корпоративной телефонии / Л. Л. Козюбченко, В. Ф. Зедияров. - С.21-22 Кл.слова: ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ, МОБИЛЬНАЯ КОРПОРАТИВНАЯ ТЕЛЕФОНИЯ Белановская, Екатерина Викторовна. Переход на двухуровневую структуру управления / Е. В. Белановская, Н. А. Усачёва. - С.23-24 Кл.слова: КРАСНОЯРСКАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА, ДВУХУРОВНЕВАЯ СТРУКТУРА УПРАВЛЕНИЯ Юханов, С. С. Преимущества технологии цифрового двойника инфраструктуры / С. С. Юханов ; Федоров А.А. - С.25-27 Кл.слова: ЦИФРОВОЙ ДВОЙНИК, СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ, МОНИТОРНИНГА, ИНФРАСТРУКТУРА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Каргина, Лариса Андреевна. Роль информационной безопасности в цифровой экономике / Л. А. Каргина, С. Л. Лебедева. - С.28-30 Кл.слова: ЦИФРОВАЯ ЭКОНОМИКА, ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ, КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ Терешина, Наталья Петровна. Повышение уровня цифровизации пассажирского транспорта / Н. П. Терешина, О. Г. Чуверина. - С.31-32 Кл.слова: ЦИФРОВИЗАЦИЯ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ, ПАССАЖИРСКОЕ СООБЩЕНИЕ Морозова, Валентина Васильевна. Особенности нормирования труда ИТ - персонала / В. В. Морозова. - С.33-34 Кл.слова: ЦИФРОВАЯ ТРАНСФОРМАЦИЯ, НОРМИРОВАНИЕ ТРУДА, IT - ПЕРСОНАЛ Якушев, Дмитрий Алексеевич. Цифровая модель пути для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев. - С.35-39 Кл.слова: ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ ПУТИ, БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА, БЕСПИЛОТНЫЙ ПОЕЗД Вадченко, О. А. Конкурс выявил лучших / О. А. Вадченко. - С.40-41 Швалов, Дмитрий Викторович. Подготовка специалистов инфраструктурного комплекса / Д. В. Швалов. - С.42-44 Кл.слова: ПОДГОТОВКА КАДРОВ, ИНФРАСТРУКТУРНЫЙ КОМПЛЕКС Новости. - С.45-48 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1) |
Якушев, Дмитрий Алексеевич. Цифровая модель пути для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев>. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги". - 2021. - N 4. - С. 35-39 . - ISSN 0005-2329 Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС Кл.слова (ненормированные): ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ ПУТИ -- БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА -- БЕСПИЛОТНЫЙ ПОЕЗД -- ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ -- ТЕХНОЛОГИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ -- ЦМП -- ВИРТУАЛЬНАЯ БАЛИЗА Аннотация: В статье представлены концепции и пояснены причины создания цифровой модели пути беспилотного поезда (ЦМП БП). В отличии от бортовой (электронной) карты (ЭК) цифровая модель пути беспилотного поезда более точно отображает сущность информации, которая требуется для управления движением поезда без участия машиниста. Она включает в себя не только традиционное описание железнодорожного пути на географическом, топологическом и сетевом уровне, но и является специфическим устройством (датчиком), интегрированным в систему высокоточного позиционирования. В статье указаны прототипы данной модели, дано описание формата данных, требования к точности и методы создания, а также место ЦМП БП в интегрированной системе позиционирования и ситеме обнаружения препятствий. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Количество обращений к полному тексту:66 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1) Количество выдач: 0000000 |