Шмаков, Алексей Тимофеевич. Бульдозеры, скреперы и грейдеры в дорожном строительстве : учеб. для ССУЗов / А. Т. Шмаков. - М. : Транспорт, 1991. - 256 с. - ISBN 5-277-00826-8 : . - Текст : непосредственный.
Раннев, Александр Владимирович. Устройство и эксплуатация дорожно-строительных машин : учеб. для ССУЗов / А. В. Ранеев, М. Д. Полосин ; Мин-во общего и проф. образования РФ, Ин-т развития проф. образования. - М. : ACADEMiA ; [Б. м.] : ИРПО, 2000. - 484 с. - (Федеральный комплект учебников). - ISBN 5-7695-0493-5 (Akademia) (в пер.). - ISBN 5-8222-0043-5 (ИРПО) : 118.00 р. - Текст : непосредственный.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Полосин, Митрофан Дмитриевич; Министерство общего и профессионального образования Российской ФедерацииИнститут развития профессионального образования
Экземпляры всего: 5 УА (5) Свободны: УА (5) Количество выдач: 6
Раннев, Александр Владимирович. Устройство и эксплуатация дорожно-строительных машин : учеб. для ССУЗов / А. В. Ранеев, М. Д. Полосин. - 5-е изд., стер. - М. : Академия, 2010. - 488 с. - (Федеральный комплект учебников). - ISBN 978-5-7695-7390-3 (в пер.) : 458.70 р. - Текст : непосредственный.
Прудников, В. М. Барабинская дистанция пути / В. М. Прудников, И. А. Полушкина. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2016. - N 4. - С. 48-50
. - ISSN 0044-4448
Кл.слова (ненормированные): БЕРЕЖЛИВОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- БУЛЬДОЗЕР С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ОТВАЛОМ -- ПЕРЕВОЗКА РЕЛЬСОВ Аннотация: Рассказано о проектах коллектива Барабинской дистанции пути Западно-Сибирской дирекции инфраструктуры, завоевавшего второе место в номинации «Востребованность» в конкурсе «На приз журнала «Железнодорожный транспорт» в области бережливого производства». Проекты: «Усовершенствование отвала бульдозера с боковыми крыльями» и «Изготовление металлической конструкции для производства регулировочных пластин».
Доп.точки доступа: Полушкина, И.А. (инженер технического отдела Западно-Сибирской дирекции инфраструктуры)
Имеются экземпляры в отделах:
всего 2 : ЧЗ (1), ЦДПО (1) Свободны: ЧЗ (1), ЦДПО (1)
Булгаков, Алексей Григорьевич. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. - Москва : СОЛОН-Пресс, 2008. - 488 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Библиотека инженера). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. - ISBN ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Особенность и эффективность роботизации в строительстве . - С .5-25 Манипуляционные системы строительных роботов . - С .26-77 Информационно-измерительные системы строительных роботов . - С .78-126 Планирование траекторий движения робота при выполнении операций . - С .127-175 Управление строительными роботами . - С .176-226 Роботизация и автоматизация земляных работ . - С .227-256 Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов . - С .257-299 Автоматизация и роботизация бетонных работ . - С .300-324 Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ . - С .325-367 Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве . - С .368-425 Роботизация строительных операций . - С .426-469 Заключение . - С .470-472 Список литературы . - С .473-481
Рубрики: Робототехника Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- СТРОИТЕЛЬНЫЙ РОБОТ -- СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО -- ТОННЕЛИ -- СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА -- МИНИ-КРАН -- КРАН-МАНИПУЛЯТОР -- ЭКСКАВАТОР -- БУЛЬДОЗЕР -- ПОГРУЗЧИК -- РОБОТЫ, УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Воробьев, Владимир Александрович
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035) 
69.002.5
Национальная электронная библиотека
Электронно-библиотечная система
Университетская библиотека ONLINE
Образовательная платформа Юрайт
Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте