Приводы машин : справочник / В. В. Длоугий [и др.] ; ред. В. В. Длоугий. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Машиностроение [Ленингр. отд-ние], 1982. - 384 с. - (в пер.) : 1.70 р. - Текст : непосредственный.
Москаленко, Владимир Валентинович. Электрический привод : учебник для вузов / В. В. Москаленко. - Москва : ACADEMiA, 2007. - 368 с. - (Высшее профессиональное образование. Электротехника). - ISBN 978-5-7695-2998-6 (в пер.) : 211.00 р. - Текст : непосредственный.
Дружинин, Георгий Васильевич. Анализ человеко-машинных систем на железнодорожном транспорте : учеб. для ВУЗов ж.-д. трансп. / Г. В. Дружинин, Ю. Г. Дружинин. - М. : ГОУ УМЦ по образованию на ж.д. трансп., 2008. - 288 с. - (Высшее проф. образование. Информационные системы и технологии). - ISBN 978-5-89035-484-6 : 128.70 р. - Текст : непосредственный. Содержание: Работающий человек . - С .10-92 Робототехнические системы . - С .93-103 Человек-звено динамической системы . - С .104-133 Способы описания динамики систем работ . - С .134-170 Вероятностные модели времени выполнения систем работ . - С .171-222 Особенности анализа производственных систем . - С .223-271 Особенности анализа сложных систем . - С .272-280 Приложение . - С .281 Список используемой литературы . - С .282-283 Об авторе . - С .284
Авдеев, Вадим Александрович. Периферийные устройства: интерфейсы, схемотехника, программирование : учеб. пособие для ВУЗов / В. А. Авдеев. - М. : ДМК Пресс, 2009. - 848 с. : ил. - ISBN 978-5-94074-505-1 : 242.00 р. - Текст : непосредственный. Содержание: Базовый компьютер. Терминология Многоуровневая система шин Интерфейсная схемотехника Устройство - цель шины PCI Прямой доступ к памяти Периферийные интерфейсы ввода/вывода Защита данных от ошибок Пространственные интерфейсы ввода/вывода Интерактивные устройства ввода Видеоадаптеры и мониторы Печатающие устройства Устройства ввода и регистрации информации Принципы магнитной записи Гибкие и жесткие диски Оптические носители информации Устройства преобразования информации Модемное соединение компьютеров Варианты выполнения программных заданий : Приложение 1 Проверочные вопросы к базовым темам : Приложение 2 Ответы на контрольные вопросы и решения упражнений : Приложение 3 Ответы на вопросы no темам базового курса : Приложение 4
Учебное пособие. рекомендовано методсоветом по направлению. ВУЗ Дисциплины:
Микропроцессоры в устройствах автоматики и телемеханики(МИАТ1). Микропроцессорные информационно-управляющие системы(МИнУпрС2). Микропроцессорные информационно-управляющие системы(МИнУпрС1).
Напр.
Спец.
УП/Д
Фак.
Каф.Ч.
Сем.
ФО
Тип
23.05.05
СОД.2
МИАТ1/1
ФТС
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.1
МИНУПРС2/1
ФТС
СОД
7
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.2
МИНУПРС1/2
ФТС
СОД
8
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.1
МИНУПРС2/1
ФТС
СОД
8
Д/О
Доп
5.
004 П18
Партыка, Татьяна Леонидовна. Периферийные устройства вычислительной техники : учеб. пособие для ССУЗов / Т. Л. Партыка, И. И. Попов. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : ФОРУМ, 2009. - 432 с. : ил. - (Профессиональное образование). - ISBN 978-5-91134-362-0 : 175.00 р. - Текст : непосредственный. Содержание: Основные принципы построения и функционирования внешних устройств ЭВМ Основные архитектурные принципы ЭВМ. Интерфейсы Накопители массивов информации (внешние ЗУ) Периферийные устройства ввода-вывода текстовой и графической информации Мультимедийные и интерактивные устройства
Булгаков, Алексей Григорьевич. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. - Москва : СОЛОН-Пресс, 2008. - 488 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Библиотека инженера). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. - ISBN ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Особенность и эффективность роботизации в строительстве . - С .5-25 Манипуляционные системы строительных роботов . - С .26-77 Информационно-измерительные системы строительных роботов . - С .78-126 Планирование траекторий движения робота при выполнении операций . - С .127-175 Управление строительными роботами . - С .176-226 Роботизация и автоматизация земляных работ . - С .227-256 Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов . - С .257-299 Автоматизация и роботизация бетонных работ . - С .300-324 Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ . - С .325-367 Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве . - С .368-425 Роботизация строительных операций . - С .426-469 Заключение . - С .470-472 Список литературы . - С .473-481
Рубрики: Робототехника Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- СТРОИТЕЛЬНЫЙ РОБОТ -- СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО -- ТОННЕЛИ -- СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА -- МИНИ-КРАН -- КРАН-МАНИПУЛЯТОР -- ЭКСКАВАТОР -- БУЛЬДОЗЕР -- ПОГРУЗЧИК -- РОБОТЫ, УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Воробьев, Владимир Александрович
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035) 
62-88
Электронно-библиотечная система Znanium
Национальная электронная библиотека
Электронно-библиотечная система
Университетская библиотека ONLINE
Образовательная платформа Юрайт
Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте