Ощепков, А. Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB : учеб. пособие / А. Ю. Ощепков. - 3-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2018. - 208 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - ISBN 978-5-8114-1471-0 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: От клепсидры до «Термодата» : Лекция 1. - С .9-22 Математическая формулировка задач управления : Лекция 2. - С .23-32 Формы представления математических моделей. Пространство состояний : Лекция 3. - С .33-40 Формы представления математических моделей. Передаточные функции : Лекция 4. - С .41-49 Примеры построения математических моделей линейных стационарных систем : Лекция 5. - С .50-56 Системы управления с обратной связью : Лекция 6. - С .57-66 Стандартные регуляторы с обратной связью : Лекция 7. - С .67-77 Устойчивость систем управления. Теоремы устойчивости для непрерывных систем : Лекция 8. - С .78-89 Устойчивость линейных стационарных систем : Лекция 9. - С .90-103 Дискретные системы и их устойчивость : Лекция 10. - С .104-117 Разомкнутые системы оптимального управления : Лекция 11. - С .118-129 Оптимальное управление линейными системами : Лекция 12. - С .130-139 Оптимальное управление при ограничениях на управляющие воздействия : Лекция 13. - С .140-152 Управление в условиях неопределенности. Робастность систем с обратной связью : Лекция 14. - С .153-163 Адаптивные системы управления : Лекция 15. - С .164-172 Робастные и адаптивные алгоритмы : Лекция 16. - С .173-183 Приложения
Аннотация: Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет «MATLAB».
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Теория автоматического управления(ТАвтУпр1). Теория автоматического управления(ТАвтУпр2). Системы автоматического управления(САУ). Теория систем автоматического управления(ТСАУ1). Теория систем автоматического управления(ТСАУ2). Моделирование электромеханических цепей методами matlab(МЦmatlab).