Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

Библиотека КрИЖТ ИрГУПС

Библиотека открыта:

понедельник - четверг: 8.00-16.45

пятница: 8.00-15.30

перерыв на обед: 12.00-12.30

суббота, воскресенье: выходные дни

последний четверг месяца: санитарный день

г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И

+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035)

lib@krsk.irgups.ru

Мониторинги ЦНТИБ – филиала ОАО «РЖД»

О библиотеке

Журналы

Современные образовательные технологии в учебном процессе вуза

Транспортная безопасность

Вопрос-ответ

Цифровая экономика

Актуальные запросы

В помощь дипломному проектированию

Новинки

Электронно-библиотечные системы

Профессиональные базы данных

Нормативно-технические документы ОАО «РЖД»

Электронный каталог КрИЖТ ИрГУПС




		Тип документа
Полный текст

Формат представления найденных документов:
полный	карточка	краткий

Поисковый запрос: - ( Автор= Ощепков А. Ю. )

Общее количество найденных документов : 1

   621.3
   О-97

    Ощепков, А. Ю.
    Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB : учеб. пособие / А. Ю. Ощепков. - 3-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2018. - 208 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - ISBN 978-5-8114-1471-0 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
От клепсидры до «Термодата» : Лекция 1. - С .9-22
Математическая формулировка задач управления : Лекция 2. - С .23-32
Формы представления математических моделей. Пространство состояний : Лекция 3. - С .33-40
Формы представления математических моделей. Передаточные функции : Лекция 4. - С .41-49
Примеры построения математических моделей линейных стационарных систем : Лекция 5. - С .50-56
Системы управления с обратной связью : Лекция 6. - С .57-66
Стандартные регуляторы с обратной связью : Лекция 7. - С .67-77
Устойчивость систем управления. Теоремы устойчивости для непрерывных систем : Лекция 8. - С .78-89
Устойчивость линейных стационарных систем : Лекция 9. - С .90-103
Дискретные системы и их устойчивость : Лекция 10. - С .104-117
Разомкнутые системы оптимального управления : Лекция 11. - С .118-129
Оптимальное управление линейными системами : Лекция 12. - С .130-139
Оптимальное управление при ограничениях на управляющие воздействия : Лекция 13. - С .140-152
Управление в условиях неопределенности. Робастность систем с обратной связью : Лекция 14. - С .153-163
Адаптивные системы управления : Лекция 15. - С .164-172
Робастные и адаптивные алгоритмы : Лекция 16. - С .173-183
Приложения

УДК

621.314

Аннотация: Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет «MATLAB».

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.