Дейлид, И. А. Применение методов машинного обучения для определения препятствий с помощью стереозрения / И. А. Дейлид, С. А. Молодяков>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 12. - С. 27-29
. - ISSN 0044-4448
Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- СТЕРЕОЗРЕНИЕ -- МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ -- СЕМАНТИЧЕСКАЯСЕГМЕНТАЦИЯ -- ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ Аннотация: Журнал продолжает публикацию статей по организации беспилотного движения, разработке необходимых технических средств и технологий, систем управления и др. Рассматривается подход обнаружения препятствий на основе комбинации методов машинного обучения и стереозрения. Предлагается применять результаты работы алгоритмов стереозрения в качестве входных данных для моделей семантическойсегментации в целях обнаружения препятствий на пути следования. Приводится анализ подходов с использованием данных от симулятора.
Доп.точки доступа: Молодяков, С.А.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Мащенко, П. Е. Оптимизация модели нейронной сети U-HarDNet-70 для сегментации железнодорожного пути / П. Е. Мащенко, П. П. Ширяев>. - Текст : электронный // Транспорт Российской Федерации. - 2020. - № 6. - С. 35-38
Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС