Гайдук, Анатолий Романович. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB : учебное пособие / А. Р. Гайдук, Е. В. Беляев, Т. А. Пьявченко. - 5-е изд., испр. и доп. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2019. - 464 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - ISBN 978-5-8114-4200-3 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Элементы алгебры, теории матриц и анализа . - С .8-34 Дифференциальные и разностные уравнения . - С .35-67 Модели элементов, систем и воздействий . - С .68-104 Преобразование моделей систем управления . - С .105-144 Характеристики и реакции звеньев и систем . - С .145-190 Исследование свойств линейных объектов и систем управления . - С .191-224 Исследование качества линейных систем управления . - С .225-259 Исследование нелинейных систем . - С .260-314 Синтез линейных систем управления . - С .315-378 Аналитический синтез нелинейных систем управления . - С .379-395 Преобразование Лапласа : приложение 1 Функция freqasimp : приложение 2 Функция c2taud : приложение 3 Таблица интегралов : приложение 4 Коэффициенты гармонической линеаризации : приложение 5 Стандартные передаточные функции : приложение 6 Пассивные корректирующие звенья : приложение 7 Ответы
Аннотация: В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Беляев, Виктор Егорович; Пьявченко, Тамила Алексеевна
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000
ВУЗ. Учебное пособие. рекомендовано методсоветом по направлению. Дисциплины:
Теория автоматического управления(ТАвтУпр1). Теория автоматического управления(ТАвтУпр2). Теория автоматического управления(ТАУ). Теория автоматического управления(ТАУ1). Теория систем автоматического управления(ТСАУ1). Теория систем автоматического управления(ТСАУ2). Моделирование электромеханических цепей методами matlab(МЦmatlab).
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035) 
Национальная электронная библиотека
Электронно-библиотечная система
Университетская библиотека ONLINE
Образовательная платформа Юрайт
Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте