Определение траектории движения локомотива для систем машинного зрения / А. М. Романчиков, В. А. Гросс, П. Е. Мащенко, К.С. Болдырев>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2020. - N 11. - С. 61-63
. - ISSN 0044-4448
Кл.слова (ненормированные): ЦИФРОВИЗАЦИЯ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ -- СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ -- ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ Аннотация: Дано краткое описание технических средств и программных продуктов для транспортной отрасли, предназначенных для автоматизации процессов предотвращения ситуаций, способных причинить вред здоровью людей, повлечь за собой повреждение подвижного состава и инфраструктуры. Представлены разработки ООО «ЛокоТех-Сигнал» в части реализации методов обработки изображения при построении траектории движения локомотива в автоматическом режиме, реализованные в опытных образцах системы обнаружения препятствий Ctrl@Vision 100, примененной на маневровом тепловозе ТЭМ5Х и тепловозах нескольких крупных промышленных предприятий. Дана информация о функциях следующего уровня системы – Ctrl@Vision 200, необходимого для перехода на дистанционное управление тяговыми единицами. Рассказано о мероприятиях, направленных на создание современного программного обеспечения в целях реализации беспилотного движения поездов на метрополитене Казани.