Коновалов, Борис Игоревич. Теория систем автоматического управления : учебное пособие для вузов / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев ; рецензенты : В. И. Иванчура, А. В. Аристов. - 5-е изд., стер. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2020. - 220 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Библиогр.: с. 217. - Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Введение . - С .3-6 Классификация САУ . - С .7-14 Математическое описание линейных непрерывных САУ . - С .15-39 Типовые звенья САУ . - С .40-71 Устойчивость САУ . - С .72-106 Оценка качества управления . - С .107-126 Коррекция САУ . - С .127-147 Классификация дискретных САУ . - С .148-152 Основы математического описания САУ с АИМ . - С .153-162 Передаточные функции и частотные характеристики систем с АИМ . - С .163-184 Устойчивость систем с АИМ . - С .185-201 Переходные и установившиеся процессы в замкнутых системах с АИМ. Оценка качества управления . - С .202-216
Рубрики: Автоматика и управление Теория управления Аннотация: Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению "Электроника и наноэлектроника" и другим инженерно-техническим направлениям подготовки.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Лебедев, Юрий Михайлович; Иванчура, В. И. \рец.\; Аристов, А. В. \рец.\
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000
Теория автоматического управления(ТАУ). Теория автоматического управления(ТАУ1). Теория автоматического управления(ТАУ2).
Напр.
Спец.
УП/Д
Фак.
Каф.Ч.
Сем.
ФО
Тип
23.05.05
СОД.1_2019
ТАУ/2
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.2_2019
ТАУ/1
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.1_2023
ФО
СОД
5
Д/О
Осн
23.05.05
СОД.2_2023
ФО
СОД
5
Д/О
Осн
09.03.01
ИВТ.1
ТАУ1/1
ФО
СОД
5
Д/О
Осн
23.05.03
ПСЖ.3Z
ФЗ
СОД
8
З/О
Осн
2.
681.5 И 25
Ивченко, Валерий Дмитриевич. Теория систем автоматического управления : учебно-методическое пособие / В. Д. Ивченко, В. Н. Арбузов ; рецензенты : В. С. Пряничников, В. В. Мешков ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет". - Москва : МИРЭА - Российский технологический университет, 2020. - 275 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Введение . - С .7 Основные сведения о системах автоматического управления . - С .8-23 Математические модели САУ . - С .24-50 Динамические характеристики САУ . - С .51-60 Элементарные динамические звенья . - С .61-78 Устойчивость САУ . - С .79-108 Качество САУ . - С .109-143 Синтез линейных САУ . - С .144-170 Стохастические процессы в системах автоматического управления . - С .171-195 Исследование нелинейных САУ . - С .196-224 Оптимальное управление . - С .225-273
Рубрики: Автоматика и управление Теория управления Аннотация: Учебно-методическое пособие содержит краткое изложение теоретического материала, читаемого в лекциях по дисциплине "Теория автоматического управления". Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.03.04 - "Управление в технических системах". Учебно-методическое пособие издается в авторской редакции.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Арбузов, Владимир Николаевич; Пряничников, Валентин Евгеньевич \рец.\; Мешков, Валентин Валентинович \рец.\; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации; Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет"
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000
Теория автоматического управления(ТАУ). Теория автоматического управления(ТАУ1).
Напр.
Спец.
УП/Д
Фак.
Каф.Ч.
Сем.
ФО
Тип
23.05.05
СОД.1_2019
ТАУ/2
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.2_2019
ТАУ/1
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.1_2023
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.2_2023
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
09.03.01
ИВТ.1
ТАУ1/1
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
3.
681.5 Д 84
Дурандин, Михаил Гелиевич. Теория систем автоматического управления / М. Г. Дурандин, И. А. Кузьминых, Я. А. Мишин = Theory of Automatic Control Systems / M. G. Durandin, I. A. Kuzmynykh, Y. A. Mishin : курс лекций по дисциплине "Теория систем автоматического управления" для студентов специальности 23.05.03 - "Подвижной состав железных дорог", специализаций "Электрический транспорт железных дорог", "Высокоскоростной наземный транспорт", "Вагоны". - Екатеринбург : УрГУПС, 2017. - 122 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Библиогр.: с. 122. - ISBN 978-5-94614-415-5 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Введение . - С .5-6 Общая характеристика систем автоматики . - С .7 Содержание и общие понятия теории автоматического регулирования . - С .7-9 Краткая история развития автоматики . - С .10-12 Принцип регулирования САР по возмущению . - С .13-15 Принцип регулирования САР по отклонению (по ошибке) . - С .16-18 Комбинированный принцип регулирования САР . - С .19 Классификация САР . - С .20-21 Функциональные элементы и схемы САР . - С .22-24 Работа САР в статическом режиме . - С .25 Определение статического режима работы САР . - С .25-26 Характеристики элементов САР в статическом режиме . - С .27-31 Работа САР в динамическом режиме . - С .32 Понятие динамического режима . - С .32 Динамические звенья и структурные схемы САР . - С .33-34 Передаточные функции динамических звеньев . - С .35 Характеристики динамических звеньев . - С .36-41 Характеристики типовых динамических звеньев . - С .42-62 Работа САР в динамическом режиме . - С .63-74 Анализ устойчивости САР . - С .75 Понятие устойчивости САР . - С .75 Алгебраический критерий Гурвица . - С .76 Частотный критерий устойчивости САР Михайлова . - С .77-78 Область устойчивости в пространстве заданных параметров. Метод D-разбиения . - С .79-80 Частотный критерий устойчивости САР Найквиста . - С .81-82 Логарифмический критерий устойчивости . - С .83-84 Факторы устойчивости САР . - С .85-91 Анализ качества процессов регулирования в САР . - С .92 Классификация критериев качества регулирования САР . - С .92-95 Расчет статической ошибки регулирования САР . - С .96-99 Статический расчет статических САР . - С .100-101 Статический расчет астатических САР . - С .102-105 Методы получения прямых критериев качества регулирования . - С .106-112 Синтез систем автоматического регулирования . - С .113 Способы синтеза САР . - С .113 Синтез корректирующих устройств . - С .113-115 Синтез типовых регуляторов . - С .116-119 Метод компенсации больших постоянных времени . - С .120-121
Рубрики: Автоматика и управление Теория управления Аннотация: Курс лекций соответствует ФГОС по направлению подготовки дипломированных специалистов 23.05.03 – "Подвижной состав железных дорог" специализаций "Электрический транспорт железных дорог", "Высокоскоростной наземный транспорт", "Вагоны" по дисциплине "Теория систем автоматического управления". Составлен в соответствии с учебным планом дисциплины "Теория систем автоматического управления" специальности 23.05.03 - "Подвижной состав железных дорог". Курс лекций оформлен с соблюдением требований ГОСТ 2.105-95 "Общие требования к текстовым документам".
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Кузьминых, Иван Александрович; Мишин, Ярослав Александрович
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000
Цветкова, Ольга Леонидовна. Теория автоматического управления : учебник / О. Л. Цветкова. - Москва : Директ-Медиа ; Берлин : [б. и.], 2016. - 207 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. - ISBN 978-5-4475-5763-8 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Введение в теорию управления : глава 1. - С .5-33 Математическое описание линейных непрерывных систем управления. Математические модели вход-выход : глава 2. - С .34-68 Математическое описание линейных непрерывных систем управления. Математические модели вход-состояние-выход : глава 3. - С .69-83 Оценка устойчивости линейных непрерывных систем управления : глава 4. - С .84-103 Оценка качества и точности линейных непрерывных систем управления : глава 5. - С .104-130 Улучшение качества и повышение точности линейных непрерывных систем управления : глава 6. - С .131-146 Представление данных в дискретной форме. Классификация импульсных систем управления : глава 7. - С .147-158 Математическое описание импульсных систем управления : глава 8. - С .159-171 Анализ и синтез импульсных систем управления : глава 9. - С .172-179 Нелинейные системы управления : глава 10. - С .180-191 Анализ нелинейных систем управления : глава 11. - С .192-200 Заключение . - С .201 Библиографический список . - С .202
Рубрики: Теория управления Автоматика и управление Кл.слова (ненормированные): ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- КООРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- ТИПЫ СИГНАЛОВ Аннотация: Учебное пособие дает представление о принципах построения систем автоматического управления (САУ), позволит выработать навыки составления математических модулей САУ, изучить методы анализа устойчивости и качества процессов управления в САУ, ознакомит с основными особенностями нелинейных систем управления и др. Книга предназначена для читателей, владеющих знаниями по математике, физике и электротехнике.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.