621.313 М82 Москаленко, Владимир Валентинович. Электрический привод : учебник для вузов / В. В. Москаленко, 2007. - 368 с. - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
004 Д76 Дружинин, Георгий Васильевич. Анализ человеко-машинных систем на железнодорожном транспорте : учеб. для ВУЗов ж.-д. трансп. / Г. В. Дружинин, Ю. Г. Дружинин, 2008. - 288 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Экземпляры всего: 5 АБ (5) Свободны: АБ (5) Количество выдач: 1 Подробнее . . .
4.
004 А18 Авдеев, Вадим Александрович. Периферийные устройства: интерфейсы, схемотехника, программирование : учеб. пособие для ВУЗов / В. А. Авдеев, 2009. - 848 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Экземпляры всего: 23 АБ (23) Свободны: АБ (23) Количество выдач: 17 Подробнее . . .
5.
004 П18 Партыка, Татьяна Леонидовна. Периферийные устройства вычислительной техники : учеб. пособие для ССУЗов / Т. Л. Партыка, И. И. Попов, 2009. - 432 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Экземпляры всего: 1 ДХ (1), АБ Свободны: ДХ (1) Количество выдач: 3 Подробнее . . .
6.
621.8 Б 90 Булгаков, Алексей Григорьевич. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев, 2008. - 488 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .