Поисковый запрос:  - ( Ключевое слово= СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ( САУ ) )

Аннотация: В статье рассматриваются принципы построения программно-алгоритмического обеспечения систем автоматического управления и автоведения в соответствии с современными требованиями. Обозначены основные задачи, возникающие при разработке таких систем, а также предложены методы их решения.

Количество обращений к полному тексту:58

Аннотация: Цель. Исследование проблемы проводится для того, чтобы определить на каком уровне находится развитие беспилотного железнодорожного транспорта в России, какое положение в данной отрасли занимает РФ на мировом рынке, причины отставания, преимущества и недостатки беспилотного транспорта, а также экономический эффект от ее внедрения. Методы. В процессе исследования использовались методы статистического, логического, проектного анализа, метод теоретического анализа и обобщения. Результаты: изучены проблемы внедрения беспилотного железнодорожного транспорта в России, которые связаны с отсутствием развитой инфраструктуры, с климатическим фактором и отсутствием законодательной базы. Изучены современные информационные технологии на железнодорожном транспорте, которые успешно эксплуатируются. Анализ данных, позволяет выделить преимущества от внедрения беспилотных технологий, которые увеличивают гарантии безопасности и качество перевозок, дают рассчитывать в будущем на ощутимый экономический эффект. Несмотря на существующие проблем, намечается развитие технологии беспилотного железнодорожного транспорта, зачатки которой в России появились в 1957 году. Практическая значимость: тема беспилотного железнодорожного транспорта актуальна и перспективна, так как Россия в будущем не сможет конкурировать на мировом рынке без решения этого вопроса, эффективность такой технологии бесспорна.

Количество обращений к полному тексту:77

Аннотация: В статье рассмотрены основные текущие вопросы, касающиеся перехода на 3-й уровень автоматизации (GoA3), и вызовы на пути внедрения системы технического зрения на борту электропоезда. Проведено сравнение возможностей человека и датчиков технического зрения. Указано, что для внедрения автономных транспортных систем требования к функциональной безопасности системы технического зрения должны соответствовать минимум SIL2, а возможности по визуальному контролю свободности пути не должны уступать возможностям машиниста. Дано краткое описание тестирования и натурных испытаний систем технического зрения в различных условиях эксплуатации.

Количество обращений к полному тексту:55

Аннотация: В статье описаны современные решения по созданию автономных интеллектуальных транспортных систем с использованием технологий искусственного интеллекта, технического зрения, компьютерной обработки видеоизображения и систем высокоточного позиционирования. Рассказано о применении беспилотного поезда, а также об отечественных и зарубежных разработках систем автономного подвижного состава. Рассмотрены действия, предпринимаемые ОАО "РЖД" в целях реализации "Стратегии цифровой трансформации", включая внедрение системы автоматического управления движением маневровых локомотивов на сортировочной станции Лужская и беспилотной транспортной системы на МЦК, в которою интегрированы электропоезда "Ласточка" с гибридной системой управления, системой технического зрения и комплексом инфраструктурных технических решений.

Количество обращений к полному тексту:55

Аннотация: Представлены результаты работы по совершенствованию технологии постоянного контроля свободности пути, обнаружения возможных препятствий и предотвращения столкновения с ними при движении электропоездов «Ласточка», оснащенных системами автоматического управления движением поездов уровня автоматизации УА3 и УА4. Рассказано о стационарной системе автоматической калибровки датчиков машинного зрения, в которой реализован метод, аналогичный проверке зрения человека. Дана информация об испытаниях на полигоне Московского центрального кольца (МЦК) бортового оборудования электропоезда «Ласточка» ЭС2Г (в частности, системы технического зрения), которые проводятся в целях реализации уровня автоматизации УА4.

Аннотация: В статье рассмотрены проекты создания систем технического зрения (СТЗ) для обнаружения препятствий, представляющие собой один из элементов системы автоматического управления движением поездов (САУ ДП ). Проведен сравнительный анализ зарубежных и отечественных разработок, который показал высокий уровень готовности российских технологий для внедрения их в промышленную эксплуатацию. Комплексный подход разработчиков к решению сложных технических и технологических задач предоставляет возможность создания беспилотного, полностью автономного подвижного состава за счет использования новых цифровых решений, современной аппаратной базы и инструментов искусственного интеллекта.

Количество обращений к полному тексту:77

Аннотация: В статье рассмотрены проекты совершенствования и адаптации элементов системы автоматического управления движения поездов . Дано описание следующих проектов: TAURO, CLUG, RAILGAP, Sensors4Rails, RAILS, URV и др. Проведен анализ представленных проектов и российских технологических разработок. Основные направления проектов сосредоточены в области обеспечения безопасного использования беспилотных поездов на железнодорожном транспорте, использования технологий искусственного интеллекта, высокоточных систем позиционирования и систем технического зрения.

Количество обращений к полному тексту:43

Аннотация: Представлен разработанный в АО «НИИАС» порядок взаимодействия подразделений, задействованных в обслуживании железнодорожной и пассажирской инфраструктуры Московского центрального кольца (МЦК) и электропоездов «Ласточка», в том числе при нестандартных ситуациях, при внедрении системы беспилотного движения. Описан сценарный подход, нормирующий функционирование систем, обеспечивающих беспилотное движение и движения поездов, а также действия участников перевозочного процесса в различных ситуациях.

Аннотация: Статья посвящена беспилотным поездам, внедрение которых приведёт к изменению и усовершенствованию железнодорожной индустрии.

Количество обращений к полному тексту:17