Поисковый запрос:  - ( Ключевое слово= САУ )

Аннотация: Изложены принципы построения, методы анализа и синтеза линейных стационарных систем автоматического управления (САУ) техническими, в том числе железнодорожными объектами. Показано место и значение теории автоматического управления в системе естественных наук. Дана классификация САУ, рассмотрены особенности математических моделей систем управления и объектов, статические, временные и частотные характеристики линейных минимально-фазовых динамических звеньев, а также структурный анализ, устойчивость и качество систем автоматического управления. Приведены методы синтеза линейных САУ. Изложены также принципы построения и анализа нелинейных, импульсных и оптимальных систем автоматического управления. Предназначено для студентов специальности 190402, изучающих дисциплину «Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи». Может быть полезно для студентов смежных специальностей радио- и электротехнических профилей. Может быть полезно инженерам, аспирантам и преподавателям.

Количество книговыдач:15

Количество обращений к полному тексту:62

Аннотация: В статье рассматриваются принципы построения программно-алгоритмического обеспечения систем автоматического управления и автоведения в соответствии с современными требованиями. Обозначены основные задачи, возникающие при разработке таких систем, а также предложены методы их решения.

Количество обращений к полному тексту:58

Аннотация: Рассмотрены основные понятия теории автоматического управления, дано обоснование экономической эффективности внедрения систем автоматизации электроподвижного состава. Приведены сведения о функциональных схемах и основных устройствах систем автоматического управления, представлена методика исследования линейных и нелинейных систем управления. Описаны методы определения реакции этих систем на детерминированные входные сигналы, введены основные понятия устойчивости систем автоматического управления.

Аннотация: Описаны методы оценки уровня автоматизации и технического уровня вагонов, машин и производства, дана классификация производственных машин по звенности. Рассмотрены основные элементы теории линейных систем автоматического управления и технологии исследования устойчивости простейших систем автоматического регулирования. Впервые вагонное депо представлено как линейная система автоматического регулирования производительности. Рассмотрены силовые приводы, силовые головки, методы расчета производительности и надежности автоматов и производственных процессов, вопросы формирования конструктивных схем автоматов и схем САУ с помощью компьютерных конструкторов.

Аннотация: Приведен анализ ограничений при оцифровке инфраструктуры в процессе строительства, реконструкции и эксплуатации железных дорог. Показаны возможности использования цифровых моделей пути и применения систем автоматизированного управления (САУ) для строительной железнодорожной техники при повышении уровня автоматизации процессов строительства, реконструкции и эксплуатации железных дорог. Рассмотрены требования к созданию цифровых моделей пути и проектов для САУ на базе глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Показаны преимущества оцифровки инфраструктуры и применения САУ на железных дорогах.

Количество обращений к полному тексту:44

Аннотация: Учебное пособие дает представление о принципах построения систем автоматического управления (САУ), позволит выработать навыки составления математических модулей САУ, изучить методы анализа устойчивости и качества процессов управления в САУ, ознакомит с основными особенностями нелинейных систем управления и др.

Аннотация: Цель. Исследование проблемы проводится для того, чтобы определить на каком уровне находится развитие беспилотного железнодорожного транспорта в России, какое положение в данной отрасли занимает РФ на мировом рынке, причины отставания, преимущества и недостатки беспилотного транспорта, а также экономический эффект от ее внедрения. Методы. В процессе исследования использовались методы статистического, логического, проектного анализа, метод теоретического анализа и обобщения. Результаты: изучены проблемы внедрения беспилотного железнодорожного транспорта в России, которые связаны с отсутствием развитой инфраструктуры, с климатическим фактором и отсутствием законодательной базы. Изучены современные информационные технологии на железнодорожном транспорте, которые успешно эксплуатируются. Анализ данных, позволяет выделить преимущества от внедрения беспилотных технологий, которые увеличивают гарантии безопасности и качество перевозок, дают рассчитывать в будущем на ощутимый экономический эффект. Несмотря на существующие проблем, намечается развитие технологии беспилотного железнодорожного транспорта, зачатки которой в России появились в 1957 году. Практическая значимость: тема беспилотного железнодорожного транспорта актуальна и перспективна, так как Россия в будущем не сможет конкурировать на мировом рынке без решения этого вопроса, эффективность такой технологии бесспорна.

Количество обращений к полному тексту:77

Аннотация: Учебно-методическое пособие содержит краткое изложение теоретического материала, читаемого в лекциях по дисциплине "Теория автоматического управления". Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.03.04 - "Управление в технических системах".

Аннотация: Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления.

Аннотация: В статье рассмотрены основные текущие вопросы, касающиеся перехода на 3-й уровень автоматизации (GoA3), и вызовы на пути внедрения системы технического зрения на борту электропоезда. Проведено сравнение возможностей человека и датчиков технического зрения. Указано, что для внедрения автономных транспортных систем требования к функциональной безопасности системы технического зрения должны соответствовать минимум SIL2, а возможности по визуальному контролю свободности пути не должны уступать возможностям машиниста. Дано краткое описание тестирования и натурных испытаний систем технического зрения в различных условиях эксплуатации.

Количество обращений к полному тексту:56

Аннотация: В статье описаны современные решения по созданию автономных интеллектуальных транспортных систем с использованием технологий искусственного интеллекта, технического зрения, компьютерной обработки видеоизображения и систем высокоточного позиционирования. Рассказано о применении беспилотного поезда, а также об отечественных и зарубежных разработках систем автономного подвижного состава. Рассмотрены действия, предпринимаемые ОАО "РЖД" в целях реализации "Стратегии цифровой трансформации", включая внедрение системы автоматического управления движением маневровых локомотивов на сортировочной станции Лужская и беспилотной транспортной системы на МЦК, в которою интегрированы электропоезда "Ласточка" с гибридной системой управления, системой технического зрения и комплексом инфраструктурных технических решений.

Количество обращений к полному тексту:56

Аннотация: В пособии описана работа блока автоматического управления, приведены теоретические сведения о работе его электронных компонентов. Также представлены результаты разработки учебного стенда и программы блоком БУВИП.