629.45/46 Б 79 Болотин, Михаил Михайлович. Системы автоматизации производства и ремонта вагонов : учеб. для ВУЗов ж.-.д. трансп. / М. М. Болотин, В. Е. Новиков, 2004. - 310 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
681.5 М 30 Марюхненко, Виктор Сергеевич. Основы теории систем автоматического управления : учебное пособие / В. С. Марюхненко, 2008 on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Изложены принципы построения, методы анализа и синтеза линейных стационарных систем автоматического управления (САУ) техническими, в том числе железнодорожными объектами. Показано место и значение теории автоматического управления в системе естественных наук. Дана классификация САУ, рассмотрены особенности математических моделей систем управления и объектов, статические, временные и частотные характеристики линейных минимально-фазовых динамических звеньев, а также структурный анализ, устойчивость и качество систем автоматического управления. Приведены методы синтеза линейных САУ. Изложены также принципы построения и анализа нелинейных, импульсных и оптимальных систем автоматического управления. Предназначено для студентов специальности 190402, изучающих дисциплину «Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи». Может быть полезно для студентов смежных специальностей радио- и электротехнических профилей. Может быть полезно инженерам, аспирантам и преподавателям.
Орлов Ю. А. Особенности построения программно-алгоритмического обеспечения бортовых систем автоматического управления и автоведения локомотивов нового поколения / Ю. А. Орлов, И. К. Юренко, К. И. Юренко. - Текст : электронный // Локомотив-информ : Международный информационный научно-технический журнал. - Харьков : Подвижной состав, 2010. - N 2. - С. 28-30
Аннотация: В статье рассматриваются принципы построения программно-алгоритмического обеспечения систем автоматического управления и автоведения в соответствии с современными требованиями. Обозначены основные задачи, возникающие при разработке таких систем, а также предложены методы их решения.
519 Е78 Ерофеев, Анатолий Александрович. Теория автоматического управления : учеб. пособие для ВУЗов / А. А. Ерофеев, 2008. - 302 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Экземпляры всего: 14 ЧЗ №1 (1), АБ (13) Свободны: ЧЗ №1 (1), АБ (13) Количество выдач: 12 Подробнее . . .
6.
519 К64 Коновалов, Борис Игоревич. Теория автоматического управления / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев, 2010. - 224 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Экземпляры всего: 15 АБ (14), ЧЗ №1 (1) Свободны: АБ (13), ЧЗ №1 (1) Количество выдач: 33 Подробнее . . .
7.
03 Б 79 Большая универсальная энциклопедия : в 20 т. Т. 15 : РАН-САУ, 2010. - 799 с. - Текст : непосредственный.
629.423 А 22 Автоматизированные системы управления электроподвижным составом. В 3-х частях : учеб. для ВУЗов ж.-д. трансп. / Л. А. Баранов [и др.] ; ред.: Л. А. Баранов, А. Я. Савоськин ; Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте. Ч. 1 : Теория автоматического управления, 2014. - 400 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Аннотация: Рассмотрены основные понятия теории автоматического управления, дано обоснование экономической эффективности внедрения систем автоматизации электроподвижного состава. Приведены сведения о функциональных схемах и основных устройствах систем автоматического управления, представлена методика исследования линейных и нелинейных систем управления. Описаны методы определения реакции этих систем на детерминированные входные сигналы, введены основные понятия устойчивости систем автоматического управления.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
629.45/46 Б 79 Болотин, Михаил Михайлович. Системы автоматизации производства и ремонта вагонов : учебник для вузов железнодорожного транспорта / М. М. Болотин, А. А. Иванов ; рецензент Н. В. Телегин, 2016. - 336 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Описаны методы оценки уровня автоматизации и технического уровня вагонов, машин и производства, дана классификация производственных машин по звенности. Рассмотрены основные элементы теории линейных систем автоматического управления и технологии исследования устойчивости простейших систем автоматического регулирования. Впервые вагонное депо представлено как линейная система автоматического регулирования производительности. Рассмотрены силовые приводы, силовые головки, методы расчета производительности и надежности автоматов и производственных процессов, вопросы формирования конструктивных схем автоматов и схем САУ с помощью компьютерных конструкторов.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
10.
Щербаков В.В. Цифровые технологии при строительстве и эксплуатации железнодорожной инфраструктуры / В. В. Щербаков, А. А. Земерова, С. А. Комягин. - Текст : электронный // Транспортное строительство : журнал. - 2019. - № 2. - С. 9-12
Аннотация: Приведен анализ ограничений при оцифровке инфраструктуры в процессе строительства, реконструкции и эксплуатации железных дорог. Показаны возможности использования цифровых моделей пути и применения систем автоматизированного управления (САУ) для строительной железнодорожной техники при повышении уровня автоматизации процессов строительства, реконструкции и эксплуатации железных дорог. Рассмотрены требования к созданию цифровых моделей пути и проектов для САУ на базе глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Показаны преимущества оцифровки инфраструктуры и применения САУ на железных дорогах.
Н877116/2019/3 Наука и техника транспорта : ежеквартальный научно-технический и производственный журнал. - Выходит ежеквартально 2019г. № 3 Наука и техника транспорта, 2019г. № 3 (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
П730322/2020/8 Путь и путевое хозяйство : научно-популярный, производственно-технический журнал. - Выходит ежемесячно 2020г. № 8 Путь и путевое хозяйство, 2020г. № 8 (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
681.5 Ц 27 Цветкова, Ольга Леонидовна. Теория автоматического управления : учебник / О. Л. Цветкова, 2016. - 207 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Учебное пособие дает представление о принципах построения систем автоматического управления (САУ), позволит выработать навыки составления математических модулей САУ, изучить методы анализа устойчивости и качества процессов управления в САУ, ознакомит с основными особенностями нелинейных систем управления и др.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
14.
Стоянова О.Ф. Беспилотный железнодорожный транспорт – технология будущего / О. Ф. Стоянова. - Текст : электронный // Актуальные проблемы современного транспорта. - 2020. - № 2. - С. 66-74
Аннотация: Цель. Исследование проблемы проводится для того, чтобы определить на каком уровне находится развитие беспилотного железнодорожного транспорта в России, какое положение в данной отрасли занимает РФ на мировом рынке, причины отставания, преимущества и недостатки беспилотного транспорта, а также экономический эффект от ее внедрения. Методы. В процессе исследования использовались методы статистического, логического, проектного анализа, метод теоретического анализа и обобщения. Результаты: изучены проблемы внедрения беспилотного железнодорожного транспорта в России, которые связаны с отсутствием развитой инфраструктуры, с климатическим фактором и отсутствием законодательной базы. Изучены современные информационные технологии на железнодорожном транспорте, которые успешно эксплуатируются. Анализ данных, позволяет выделить преимущества от внедрения беспилотных технологий, которые увеличивают гарантии безопасности и качество перевозок, дают рассчитывать в будущем на ощутимый экономический эффект. Несмотря на существующие проблем, намечается развитие технологии беспилотного железнодорожного транспорта, зачатки которой в России появились в 1957 году. Практическая значимость: тема беспилотного железнодорожного транспорта актуальна и перспективна, так как Россия в будущем не сможет конкурировать на мировом рынке без решения этого вопроса, эффективность такой технологии бесспорна.
681.5 И 25 Ивченко, Валерий Дмитриевич. Теория систем автоматического управления : учебно-методическое пособие / В. Д. Ивченко, В. Н. Арбузов ; рецензенты : В. С. Пряничников, В. В. Мешков, 2020. - 275 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Учебно-методическое пособие содержит краткое изложение теоретического материала, читаемого в лекциях по дисциплине "Теория автоматического управления". Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.03.04 - "Управление в технических системах".
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
16.
681.5 К 64 Коновалов, Борис Игоревич. Теория систем автоматического управления : учебное пособие для вузов / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев ; рецензенты : В. И. Иванчура, А. В. Аристов, 2020. - 220 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
17.
А625879/2021/11 Автоматика, связь, информатика : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги". - Выходит ежемесячно 2021г. № 11 Автоматика, связь, информатика, 2021г. № 11 (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Попов, Павел Александрович. Переход к беспилотным поездам. Текущие вызовы и пути решения / П. А. Попов, С. В. Кудряшов. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги" / РЖД. - М. : Автоматика, связь, информатика, 2021. - N 11. - С. 18-20
Аннотация: В статье рассмотрены основные текущие вопросы, касающиеся перехода на 3-й уровень автоматизации (GoA3), и вызовы на пути внедрения системы технического зрения на борту электропоезда. Проведено сравнение возможностей человека и датчиков технического зрения. Указано, что для внедрения автономных транспортных систем требования к функциональной безопасности системы технического зрения должны соответствовать минимум SIL2, а возможности по визуальному контролю свободности пути не должны уступать возможностям машиниста. Дано краткое описание тестирования и натурных испытаний систем технического зрения в различных условиях эксплуатации.
Охотников, Илья Викторович. Разработка систем для автономного подвижного состава / И. В. Охотников, М. А. Чернин. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги" / РЖД. - М. : Автоматика, связь, информатика, 2021. - N 11. - С. 21-24
Аннотация: В статье описаны современные решения по созданию автономных интеллектуальных транспортных систем с использованием технологий искусственного интеллекта, технического зрения, компьютерной обработки видеоизображения и систем высокоточного позиционирования. Рассказано о применении беспилотного поезда, а также об отечественных и зарубежных разработках систем автономного подвижного состава. Рассмотрены действия, предпринимаемые ОАО "РЖД" в целях реализации "Стратегии цифровой трансформации", включая внедрение системы автоматического управления движением маневровых локомотивов на сортировочной станции Лужская и беспилотной транспортной системы на МЦК, в которою интегрированы электропоезда "Ласточка" с гибридной системой управления, системой технического зрения и комплексом инфраструктурных технических решений.
629.423 К 90 Кулинич, Юрий Михайлович. Система автоматического управления электровоза : учебное пособие для студентов вузов железнодорожного транспорта / Ю. М. Кулинич ; рецензенты: Е. У. Чье, С. Г. Мищенко, 2022. - 176 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: В пособии описана работа блока автоматического управления, приведены теоретические сведения о работе его электронных компонентов. Также представлены результаты разработки учебного стенда и программы блоком БУВИП.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .