Казанская Л. Ф. Беспилотные поезда при грузовых и пассажирских железнодорожных перевозках / Л. Ф. Казанская, П. В. Алпаева, А. А. Щипицына. - Текст : электронный // Транспортное дело России. - 2023. - № 6. - С. 128-131
Аннотация: Статья посвящена беспилотным поездам, внедрение которых приведёт к изменению и усовершенствованию железнодорожной индустрии.
Попов П. А. Сценарии работы системы автоматического управления на МЦК / П. А. Попов, А. А. Цветков, С. В. Кудряшов. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2023. - N 9. - С. 41-43
Аннотация: Представлен разработанный в АО «НИИАС» порядок взаимодействия подразделений, задействованных в обслуживании железнодорожной и пассажирской инфраструктуры Московского центрального кольца (МЦК) и электропоездов «Ласточка», в том числе при нестандартных ситуациях, при внедрении системы беспилотного движения. Описан сценарный подход, нормирующий функционирование систем, обеспечивающих беспилотное движение и движения поездов, а также действия участников перевозочного процесса в различных ситуациях.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Охотников А.Л. Проекты развития систем автоматического управления движением поездов / А. Л. Охотников, И. А. Волкова. - Текст : электронный // Наука и технологии железных дорог. - 2023. - № 1. - С. 25-31
Аннотация: В статье рассмотрены проекты совершенствования и адаптации элементов системы автоматического управления движения поездов . Дано описание следующих проектов: TAURO, CLUG, RAILGAP, Sensors4Rails, RAILS, URV и др. Проведен анализ представленных проектов и российских технологических разработок. Основные направления проектов сосредоточены в области обеспечения безопасного использования беспилотных поездов на железнодорожном транспорте, использования технологий искусственного интеллекта, высокоточных систем позиционирования и систем технического зрения.
Охотников, Андрей Леонидович. Проекты систем технического зрения для автоматического управления движением / А. Л. Охотников. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги" / РЖД. - Москва : Автоматика, связь, информатика, 2023. - N 3. - С. 21-24
Аннотация: В статье рассмотрены проекты создания систем технического зрения (СТЗ) для обнаружения препятствий, представляющие собой один из элементов системы автоматического управления движением поездов (САУ ДП ). Проведен сравнительный анализ зарубежных и отечественных разработок, который показал высокий уровень готовности российских технологий для внедрения их в промышленную эксплуатацию. Комплексный подход разработчиков к решению сложных технических и технологических задач предоставляет возможность создания беспилотного, полностью автономного подвижного состава за счет использования новых цифровых решений, современной аппаратной базы и инструментов искусственного интеллекта.
Система калибровки для бортовых систем технического зрения / С. В. Кудряшов, П. А. Попов, М. Г. Меткий, К. Г. Фуярчук. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2023. - N 5. - С. 31-33
Аннотация: Представлены результаты работы по совершенствованию технологии постоянного контроля свободности пути, обнаружения возможных препятствий и предотвращения столкновения с ними при движении электропоездов «Ласточка», оснащенных системами автоматического управления движением поездов уровня автоматизации УА3 и УА4. Рассказано о стационарной системе автоматической калибровки датчиков машинного зрения, в которой реализован метод, аналогичный проверке зрения человека. Дана информация об испытаниях на полигоне Московского центрального кольца (МЦК) бортового оборудования электропоезда «Ласточка» ЭС2Г (в частности, системы технического зрения), которые проводятся в целях реализации уровня автоматизации УА4.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Охотников, Илья Викторович. Разработка систем для автономного подвижного состава / И. В. Охотников, М. А. Чернин. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги" / РЖД. - М. : Автоматика, связь, информатика, 2021. - N 11. - С. 21-24
Аннотация: В статье описаны современные решения по созданию автономных интеллектуальных транспортных систем с использованием технологий искусственного интеллекта, технического зрения, компьютерной обработки видеоизображения и систем высокоточного позиционирования. Рассказано о применении беспилотного поезда, а также об отечественных и зарубежных разработках систем автономного подвижного состава. Рассмотрены действия, предпринимаемые ОАО "РЖД" в целях реализации "Стратегии цифровой трансформации", включая внедрение системы автоматического управления движением маневровых локомотивов на сортировочной станции Лужская и беспилотной транспортной системы на МЦК, в которою интегрированы электропоезда "Ласточка" с гибридной системой управления, системой технического зрения и комплексом инфраструктурных технических решений.
Попов, Павел Александрович. Переход к беспилотным поездам. Текущие вызовы и пути решения / П. А. Попов, С. В. Кудряшов. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги" / РЖД. - М. : Автоматика, связь, информатика, 2021. - N 11. - С. 18-20
Аннотация: В статье рассмотрены основные текущие вопросы, касающиеся перехода на 3-й уровень автоматизации (GoA3), и вызовы на пути внедрения системы технического зрения на борту электропоезда. Проведено сравнение возможностей человека и датчиков технического зрения. Указано, что для внедрения автономных транспортных систем требования к функциональной безопасности системы технического зрения должны соответствовать минимум SIL2, а возможности по визуальному контролю свободности пути не должны уступать возможностям машиниста. Дано краткое описание тестирования и натурных испытаний систем технического зрения в различных условиях эксплуатации.
Стоянова О.Ф. Беспилотный железнодорожный транспорт – технология будущего / О. Ф. Стоянова. - Текст : электронный // Актуальные проблемы современного транспорта. - 2020. - № 2. - С. 66-74
Аннотация: Цель. Исследование проблемы проводится для того, чтобы определить на каком уровне находится развитие беспилотного железнодорожного транспорта в России, какое положение в данной отрасли занимает РФ на мировом рынке, причины отставания, преимущества и недостатки беспилотного транспорта, а также экономический эффект от ее внедрения. Методы. В процессе исследования использовались методы статистического, логического, проектного анализа, метод теоретического анализа и обобщения. Результаты: изучены проблемы внедрения беспилотного железнодорожного транспорта в России, которые связаны с отсутствием развитой инфраструктуры, с климатическим фактором и отсутствием законодательной базы. Изучены современные информационные технологии на железнодорожном транспорте, которые успешно эксплуатируются. Анализ данных, позволяет выделить преимущества от внедрения беспилотных технологий, которые увеличивают гарантии безопасности и качество перевозок, дают рассчитывать в будущем на ощутимый экономический эффект. Несмотря на существующие проблем, намечается развитие технологии беспилотного железнодорожного транспорта, зачатки которой в России появились в 1957 году. Практическая значимость: тема беспилотного железнодорожного транспорта актуальна и перспективна, так как Россия в будущем не сможет конкурировать на мировом рынке без решения этого вопроса, эффективность такой технологии бесспорна.
Щербаков В.В. Цифровые технологии при строительстве и эксплуатации железнодорожной инфраструктуры / В. В. Щербаков, А. А. Земерова, С. А. Комягин. - Текст : электронный // Транспортное строительство : журнал. - 2019. - № 2. - С. 9-12
Аннотация: Приведен анализ ограничений при оцифровке инфраструктуры в процессе строительства, реконструкции и эксплуатации железных дорог. Показаны возможности использования цифровых моделей пути и применения систем автоматизированного управления (САУ) для строительной железнодорожной техники при повышении уровня автоматизации процессов строительства, реконструкции и эксплуатации железных дорог. Рассмотрены требования к созданию цифровых моделей пути и проектов для САУ на базе глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Показаны преимущества оцифровки инфраструктуры и применения САУ на железных дорогах.
Орлов Ю. А. Особенности построения программно-алгоритмического обеспечения бортовых систем автоматического управления и автоведения локомотивов нового поколения / Ю. А. Орлов, И. К. Юренко, К. И. Юренко. - Текст : электронный // Локомотив-информ : Международный информационный научно-технический журнал. - Харьков : Подвижной состав, 2010. - N 2. - С. 28-30
Аннотация: В статье рассматриваются принципы построения программно-алгоритмического обеспечения систем автоматического управления и автоведения в соответствии с современными требованиями. Обозначены основные задачи, возникающие при разработке таких систем, а также предложены методы их решения.
629.423 К 90 Кулинич, Юрий Михайлович. Система автоматического управления электровоза : учебное пособие для студентов вузов железнодорожного транспорта / Ю. М. Кулинич ; рецензенты: Е. У. Чье, С. Г. Мищенко, 2022. - 176 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Аннотация: В пособии описана работа блока автоматического управления, приведены теоретические сведения о работе его электронных компонентов. Также представлены результаты разработки учебного стенда и программы блоком БУВИП.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
629.423 К 90 Кулинич, Юрий Михайлович. Система автоматического управления электровоза : учебное пособие для студентов вузов железнодорожного транспорта / Ю. М. Кулинич ; рецензенты: Е. У. Чье, С. Г. Мищенко, 2022. - 176 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: В пособии описана работа блока автоматического управления, приведены теоретические сведения о работе его электронных компонентов. Также представлены результаты разработки учебного стенда и программы блоком БУВИП.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
13.
681.5 К 64 Коновалов, Борис Игоревич. Теория систем автоматического управления : учебное пособие для вузов / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев ; рецензенты : В. И. Иванчура, А. В. Аристов, 2020. - 220 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
14.
681.5 И 25 Ивченко, Валерий Дмитриевич. Теория систем автоматического управления : учебно-методическое пособие / В. Д. Ивченко, В. Н. Арбузов ; рецензенты : В. С. Пряничников, В. В. Мешков, 2020. - 275 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Учебно-методическое пособие содержит краткое изложение теоретического материала, читаемого в лекциях по дисциплине "Теория автоматического управления". Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.03.04 - "Управление в технических системах".
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
15.
681.5 Ц 27 Цветкова, Ольга Леонидовна. Теория автоматического управления : учебник / О. Л. Цветкова, 2016. - 207 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Учебное пособие дает представление о принципах построения систем автоматического управления (САУ), позволит выработать навыки составления математических модулей САУ, изучить методы анализа устойчивости и качества процессов управления в САУ, ознакомит с основными особенностями нелинейных систем управления и др.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
16.
629.45/46 Б 79 Болотин, Михаил Михайлович. Системы автоматизации производства и ремонта вагонов : учебник для вузов железнодорожного транспорта / М. М. Болотин, А. А. Иванов ; рецензент Н. В. Телегин, 2016. - 336 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Описаны методы оценки уровня автоматизации и технического уровня вагонов, машин и производства, дана классификация производственных машин по звенности. Рассмотрены основные элементы теории линейных систем автоматического управления и технологии исследования устойчивости простейших систем автоматического регулирования. Впервые вагонное депо представлено как линейная система автоматического регулирования производительности. Рассмотрены силовые приводы, силовые головки, методы расчета производительности и надежности автоматов и производственных процессов, вопросы формирования конструктивных схем автоматов и схем САУ с помощью компьютерных конструкторов.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
17.
629.423 А 22 Автоматизированные системы управления электроподвижным составом. В 3-х частях : учеб. для ВУЗов ж.-д. трансп. / Л. А. Баранов [и др.] ; ред.: Л. А. Баранов, А. Я. Савоськин ; Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте. Ч. 1 : Теория автоматического управления, 2014. - 400 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Аннотация: Рассмотрены основные понятия теории автоматического управления, дано обоснование экономической эффективности внедрения систем автоматизации электроподвижного состава. Приведены сведения о функциональных схемах и основных устройствах систем автоматического управления, представлена методика исследования линейных и нелинейных систем управления. Описаны методы определения реакции этих систем на детерминированные входные сигналы, введены основные понятия устойчивости систем автоматического управления.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
519 К64 Коновалов, Борис Игоревич. Теория автоматического управления / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев, 2010. - 224 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Экземпляры всего: 15 АБ (14), ЧЗ №1 (1) Свободны: АБ (13), ЧЗ №1 (1) Количество выдач: 33 Подробнее . . .
19.
519 Е78 Ерофеев, Анатолий Александрович. Теория автоматического управления : учеб. пособие для ВУЗов / А. А. Ерофеев, 2008. - 302 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Экземпляры всего: 14 ЧЗ №1 (1), АБ (13) Свободны: ЧЗ №1 (1), АБ (13) Количество выдач: 12 Подробнее . . .
20.
681.5 М 30 Марюхненко, Виктор Сергеевич. Основы теории систем автоматического управления : учебное пособие / В. С. Марюхненко, 2008 on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Изложены принципы построения, методы анализа и синтеза линейных стационарных систем автоматического управления (САУ) техническими, в том числе железнодорожными объектами. Показано место и значение теории автоматического управления в системе естественных наук. Дана классификация САУ, рассмотрены особенности математических моделей систем управления и объектов, статические, временные и частотные характеристики линейных минимально-фазовых динамических звеньев, а также структурный анализ, устойчивость и качество систем автоматического управления. Приведены методы синтеза линейных САУ. Изложены также принципы построения и анализа нелинейных, импульсных и оптимальных систем автоматического управления. Предназначено для студентов специальности 190402, изучающих дисциплину «Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи». Может быть полезно для студентов смежных специальностей радио- и электротехнических профилей. Может быть полезно инженерам, аспирантам и преподавателям.