656.21 Г 85 Гриневич, Георгий Петрович. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ на железнодорожном транспорте : учеб. для ВУЗов ж-д трансп. / Г. П. Гриневич, 1981. - 344 с. - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
621.87 П 52 Полосин, Митрофан Дмитриевич. Устройство и эксплуатация подъемно-транспортных и строительных машин : учеб. пособие для ССУЗов / М. Д. Полосин, 2001. - 424 с. - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
621.86/87 Ш 52 Шестопалов, Константин Константинович. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование : учеб. пособие для ССУЗов / К. К. Шестолапов, 2002. - 320 с. - Текст : непосредственный.
621.01 К12 Каверзин, Сергей Викторович. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин : учеб. пособие для ВУЗов / С. В. Каверзин, 1997. - 384 с. - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
621.8 Б 90 Булгаков, Алексей Григорьевич. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев, 2008. - 488 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
6.
001 М 75 Молодежная наука Сибирского региона : труды ХХIII Межвузовской научно-практической конференции КрИЖТ ИрГУПС : в 2-х т. / Е.С. Ильин [и др.] ; отв. ред. В. С. Ратушняк ; КрИЖТ ИрГУПС, 23-я межвузовская научно-практическая конференция (24.05.2019). Т. 1, 2019. - 361 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: Настоящая публикация является сборником трудов межвузовской научно-практической конференции КрИЖТ ИрГУПС, прошедшей в г. Красноярск 24 мая 2019 года.
001 М 75 Молодежная наука Сибирского региона : труды ХХIII Межвузовской научно-практической конференции КрИЖТ ИрГУПС : в 2-х т. / Е.С. Ильин [и др.] ; отв. ред. В. С. Ратушняк ; КрИЖТ ИрГУПС, 23-я межвузовская научно-практическая конференция (24.05.2019). Т. 1, 2019. - 363 с. (Введено оглавление).
Аннотация: Настоящая публикация является сборником трудов межвузовской научно-практической конференции КрИЖТ ИрГУПС, прошедшей в г. Красноярск 24 мая 2019 года.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
11.
Экономика оптимизации функционирования склада тарно-штучных грузов / В. Т. Волов, Е. А. Герасимова, П. П. Барсуков [и др.]. - Текст : непосредственный // Экономика железных дорог : Журнал для руководителей и финансово-экономических работников. - М. : Прометей, 2023. - N 11. - С. 53-75
Аннотация: Данная научная работа посвящена оптимизации складских операций, оптимальному размещению и доставке тарно-штучных грузов (ТШГ). А также исследует практическую реализацию предложенных улучшений для повышения эффективности работы складов ТШГ.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035) 
621.86/87
Национальная электронная библиотека
Электронно-библиотечная система
Университетская библиотека ONLINE
Образовательная платформа Юрайт
Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте