Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Библиотека КрИЖТ ИрГУПС

Библиотека открыта:
понедельник - четверг: 8.00-16.45
пятница: 8.00-15.30
перерыв на обед: 12.00-12.30
суббота, воскресенье: выходные дни
последний четверг месяца: санитарный день
г. Красноярск, ул. Новая Заря, 2И
+7 (391) 248-16-44 (доб. 2118, 2033, 2034, 2035)
Авторизация

 
Войти через LDAP

Электронный каталог КрИЖТ ИрГУПС

Тип документа
Полный текст
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйкарточкакраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос:  - ( Ключевое слово= КИНЕМАТИКА )
Общее количество найденных документов : 107
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-107 
1.
   531
   А 36


    Айзенберг, Туся Бенционовна.
    Руководство к решению задач по теоретической механике : учеб. для ВУЗов / Т. Б. Айзенберг, И. М. Воронков, В. М. Осецкий ; ред. И. М. Воронков. - 4-е изд. - М. : Высшая школа, 1961. - 391 с. - 0.77 р. - Текст : непосредственный.
    Содержание:
Статика : Раздел 1
Кинематика : Раздел 2
Динамика : Раздел 3
УДК



Доп.точки доступа:
Воронков, Иван Михайлович; Осецкий, Всеволод Михайлович; Воронков, Иван Михайлович \ред.\
Экземпляры всего: 1
ДХ (1)
Свободны: ДХ (1)
Количество выдач: 0000000

Найти похожие

2.
   53
   А 37


    Айзенцон, Александр Ефимович.
    Физика : учебник и практикум для вузов / А. Е. Айзенцон ; рецензенты : В. А. Ильин, М. В. Чиркин. - Москва : Юрайт, 2020. - 335 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Высшее образование). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - ЭБС Юрайт. - Библиогр.: с. 332. - ISBN 978-5-534-00487-8 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Введение . - С .7-12
Механика, молекулярная физика и термодинамика : раздел I. - С .13
Кинематика и динамика материальной точки : глава 1. - С .13-39
Работа и энергия : глава 2. - С .40-61
Вращательное движение : глава 3. - С .62-77
Молекулярная физика и термодинамика : глава 4. - С .78-112
Электродинамика : раздел II. - С .113
Электростатика и постоянный ток : глава 5. - С .113-135
Электромагнетизм : глава 6. - С .136-168
Колебания и волны : раздел III. - С .169
Колебания и волны : глава 7. - С .169-199
Волновая оптика : глава 8. - С .200-228
Квантовая физика : раздел IV. - С .229
Корпускулярно-волновой дуализм : глава 9. - С .229-255
Элементы физики твердого тела : глава 10. - С .256-287
Атомное ядро и элементарные частицы : глава 11. - С .288-307
Физическая картина мира : глава 12. - С .308-331

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Физика
Кл.слова (ненормированные):
ВИДЫ СИЛ -- СИСТЕМА ЧАСТИЦ -- РЕЛЯТИВИСТСКАЯ КИНЕМАТИКА -- РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ДИНАМИКА -- ИМПУЛЬС -- ЗАКОНЫ ТЕРМОДИНАМИКИ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОЛЕ -- МАГНИТНОЕ ПОЛЕ -- ИНДУКЦИЯ -- ТЕПЛОВОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ
Аннотация: Физика - это не только ее законы, но и их воплощение в технике, в частности вооружении и военной технике. Изучение физики в отрыве от сфер ее применения не соответствует задачам целостного образования. И наоборот - изучение технических систем на уровне принципов и законов их действия - это продолжение изучения физики. Учебник написан емко, живым, доступным языком, с применением приемов развивающего и проблемного обучения. Изложение теории доступно для студентов всех технических направлений. Учебник формирует целостное представление о физике как о базовой современной науке. В издании много практических примеров, большинство которых раскрывает натурные реализации физических процессов в различной технике и военном деле, что будет особенно интересно как студентам, так и преподавателям.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.


Доп.точки доступа:
Ильин, В. А. \рец.\; Чиркин, М. В. \рец.\
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие

3.
621.01/А 82-909720
   531
   А 82


    Аркуша, Александр Иоакимович.
    Техническая механика : Теоретическая механика и сопротивление материалов : учеб. для ССУЗ / А. И. Аркуша. - 5-е изд., стереотип. - М. : Высш. шк., 2003. - 352 с. - ISBN 5-06-004313-4 : 94.08 р., 350.00 р. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
Центр тяжести -- Статика -- Кинематика -- Динамика -- Сила инерции -- Вращательное движение -- Мощность -- Растяжение и сжатие -- Кручение -- Изгиб -- Прочность

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Экземпляры всего: 67
УА (67)
Свободны: УА (45)
Количество выдач: 738

Найти похожие

4.
   531
   А 82


    Аркуша, Александр Иоакимович.
    Техническая механика : Теоретическая механика и сопротивление материалов : учеб. для ССУЗ / А. И. Аркуша. - 2-е изд., доп. - М. : Высш. шк., 1989. - 352 с. - ISBN 5-06-000511-9 (в пер.) : 0.65 р. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Техническая механика
Кл.слова (ненормированные):
Статика -- Сила -- Трение -- Скольжение -- Центр тяжести -- Кинематика -- Движение -- Скорость -- Ускорение -- Динамика -- Мощность -- Трение -- Энергия -- Напряжение -- Растяжение -- Сжатие -- Расчет -- Прочность -- Срез -- Смятие -- Кручение -- Сечение -- Изгиб -- Интеграл Мора -- Гипотеза -- Форма Эйлера

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Экземпляры всего: 102
УА (102)
Свободны: УА (91)
Количество выдач: 611

Найти похожие

5.
   531
   А 82


    Аркуша, Александр Иоакимович.
    Техническая механика : Теоретическая механика и сопротивление материалов : учеб. для ССУЗов / А. И. Аркуша. - 7-е изд., стер. - М. : Высш. шк., 2008. - 352 с. - ISBN 978-5-06-005949-6 : 781.00 р. - Текст : непосредственный.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
сопротивление материалов -- Статика -- Кинематика -- Динамика -- Сила инерции -- движение сложное -- Мощность -- Растяжение -- сжатие -- Кручение -- Изгиб

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Экземпляры всего: 2
ЧЗ №2 (1), УА (1)
Свободны: ЧЗ №2 (1), УА (1)
Количество выдач: 1

Найти похожие

6.
   531
   А 82


    Аркуша, Александр Иоакимович.
    Техническая механика / А. И. Аркуша, М. И. Фролов. - М. : Высш. шк., 1983. - 447 с. - (в пер.) : 1.00 р. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
Статика -- Теория пар сил -- Центр тяжести -- Кинематика -- Динамика -- Растяжение и сжатие -- Кручение -- Детали машин -- Передачи -- Валы и оси



Доп.точки доступа:
Фролов, Михаил Игнатьевич
Экземпляры всего: 49
УА (49)
Свободны: УА (46)
Количество выдач: 240

Найти похожие

7.
   621.01
   А 86


    Артоболевский, Иван Иванович.
    Сборник задач по теории механизмов и машин : учеб. пособие для ВУЗов / И. И. Артоболевский, Б. В. Эдельштейн. - 3-е изд., стер. - М. : Альянс, 2013. - 256 с. - ISBN 978-5-903034-70-3 : 550.00 р. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение
   Теоретические основы машиностроения

Кл.слова (ненормированные):
гриф Минобразования -- учебные пособия для вузов -- машиностроение -- механизмы -- кинематика механизмов -- динамика механизмов -- зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- задачники
Аннотация: Сборник содержит 386 типовых задач по теории механизмов и машин и соответствует программе, утвержденной Министерством высшего и специального среднего образования СССР. В сборник включены задачи по теории структуры механизмов, кинематике, кинетостатике и динамике механизмов с высшими и низшими парами.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.


Доп.точки доступа:
Эдельштейн, Борис Витальевич
Экземпляры всего: 1
ЧЗ №1 (1)
Свободны: ЧЗ №1 (1)
Количество выдач: 1

Найти похожие
Рекомендуется для...


8.
   53
   Б 20


    Балашов, Михаил Михайлович.
    Механика за 70 уроков : книга для учителя / М. М. Балашов. - М. : Просвещение, 1993. - 63 с. - ISBN 5-09-004032-X : . - Текст : непосредственный.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Физика

УА
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие

9.
   531
   Б 28


   Бать, М. И.

    Теоретическая механика в примерах и задачах : учеб. пособие для ВУЗов / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. - СПб. ; М. ; Краснодар : Лань
Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Текст : электронный.
   Т.1 : Статика и кинематика. - 12-е изд., стер. - 2013. - 672 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - ). - ISBN 978-5-8114-1035-4 : Б. ц.
    Содержание:
Статика твердого тела
Плоская система сил
Пространственная система сил
Кинематика
Движение точки
Простейшие движения твердого тела
Сложное движение точки
Плоское движение твердого тела
Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и сложение вращений вокруг пересекающихся осей. Общий случай движения твердого тела
УДК

Аннотация: Отличительными особенностями данного пособия являются подробное изложение методологии решения задач и структурированность приведенных решений. Такое построение пособия позволяет учащимся решать любые задачи приведенных типов. Книга выдержала множество изданий и пользуется заслуженной популярностью у читателей. В первом томе рассмотрены плоская и пространственная системы сил, движение точки, простейшее движение твердого тела, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и сложение вращений вокруг пересекающихся осей, общий случай движения твердого тела. Во втором томе рассмотрены дифференциальные уравнения динамики материальной точки, общие теоремы динамики, динамика несвободной материальной системы, удар. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов очной и заочной систем обучения, инженеров и техников.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.


Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Георгий Юстинович; Кельзон, Анатолий Саулович
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...


10.
   531
   Б 28


   Бать, М. И.

    Теоретическая механика в примерах и задачах : учебное пособие / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань
Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Текст : электронный.
   Том 1 : Статика и кинематика. - 13-е изд., стер. - 2022. - 672 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - ). - ISBN 978-5-507-44059-7 : Б. ц.
    Содержание:
Статика твердого тела
Плоская система сил
Пространственная система сил
Кинематика
Движение точки
Простейшие движения твердого тела
Сложное движение точки
Плоское движение твердого тела
Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и сложение вращений вокруг пересекающихся осей. Общий случай движения твердого тела
Именной указатель
Предметный указатель
УДК

Аннотация: Отличительными особенностями данного пособия являются подробное изложение методологии решения задач и структурированность приведенных решений. Такое построение пособия позволяет учащимся решать любые задачи приведенных типов. Книга выдержала множество изданий и пользуется заслуженной популярностью у читателей. В первом томе рассмотрены плоская и пространственная системы сил, движение точки, простейшее движение твердого тела, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и сложение вращений вокруг пересекающихся осей, общий случай движения твердого тела. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов очной и заочной систем обучения, инженеров и техников.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.


Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Георгий Юстинович; Кельзон, Анатолий Саулович
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...


11.
   531
   Б 28


    Бать, Моисей Иосифович.
    Теоретическая механика в примерах и задачах. Статика и кинематика : учеб. пособие для ВУЗ / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. - 10-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 1995. - 670 с. - ISBN 5-7325-0357-9 : 18.00 р., 20.00 р. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Статика твердого тела -- Кинематика -- движения твердого тела -- вращение -- скорость



Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Георгий Юстинович; Кельзон, Анатолий Саулович
Экземпляры всего: 76
АБ (76)
Свободны: АБ (76)
Количество выдач: 55

Найти похожие

12.
53/Б 28-157465
   531
   Б 28


   Бать, Моисей Иосифович

    Теоретическая механика в примерах и задачах : учеб. пособие для заоч. и вечер. втузов / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон ; ред. Г. Ю. Джанелидзе. - 3-е изд., стер. - М. : Наука. - Текст : непосредственный.
   Т. 1 : Статика и кинематика. - 1964. - 483 с. - 0.75 р.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
МЕХАНИКА -- ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА -- СТАТИКА -- КИНЕМАТИКА -- УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ



Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Георгий Юстинович; Кельзон, Анатолий Саулович; Джанелидзе, Г.Ю. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ДХ (1)
Свободны: ДХ (1)
Количество выдач: 2

Найти похожие

13.
   53
   Б 28


   Бать, Моисей Иосифович

    Теоретическая механика в примерах и задачах : учеб. пособие для заоч. и вечер. втузов / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон ; ред. Г. Ю. Джанелидзе. - 4-е изд., стереотип. - М. : Наука. - Текст : непосредственный.
   Т. 1 : Статика и кинематика. - 1966. - 512 с. : ил. - (в пер.) :
УДК

Кл.слова (ненормированные):
МЕХАНИКА -- ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА -- СТАТИКА -- КИНЕМАТИКА -- УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ



Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Георгий Юстинович; Кельзон, Анатолий Саулович; Джанелидзе, Г.Ю. \ред.\ АБ
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие

14.
   531
   Б 74


    Богомаз, Ирина Владимировна.
    Механика : учебное пособие для вузов / И. В. Богомаз ; рецензенты : В. А. Смирнов, А. И. Слабуха. - Красноярск : СФУ, 2012. - 346 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. - ISBN 978-5-7638-2178-9 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Основные определения из математик
Статика
Система параллельных сил
Момент силы относительно центра и оси
Центр тяжести
Система сходящихся сил
Кинематика точки
Динамика
Деформируемое твердое тело
Понятие о напряжении и деформации
Осевое растяжение и сжатие в пределах упругости
Плоские стержневые фермы
Изгиб бруса
Внецентренное сжатие или растяжение
Устойчивость сжатых стержней

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Теоретическая механика
Кл.слова (ненормированные):
ТРИГОНОМЕТРИЯ -- ВЕКТОРЫ -- РАВНОДЕЙСТВУЮЩАЯ СИЛА -- ПРАВИЛО РЫЧАГА -- КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ -- НАГРУЗКИ, КЛАССИФИКАЦИЯ -- УСЛОВИЯ ПРОЧНОСТИ -- УСЛОВИЯ ЖЕСТКОСТИ -- ФЕРМА, КЛАССИФИКАЦИЯ -- ГИБКОСТЬ СТЕРЖНЯ
Аннотация: В учебном пособии изложены основные понятия механики, подробно рассмотрены правила и теоремы из разделов теоретической механики "Статика", "Механика", "Динамика", приведены примеры решения задач. Дан краткий обзор курса "Сопротивление материалов", определены подходы и методы и расчеты напряженно-деформированного состояния рассмотрены примеры типовых расчетов на прочность и жесткость, устойчивость элементов конструкций при растяжении (сжатии) и плоском изгибе, внецентренное сжатие, устойчивость.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.


Доп.точки доступа:
Смирнов, В. А. \рец.\; Слабуха, А. И. \рец.\
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие
Рекомендуется для...


15.
531
Б 74


    Богомаз, Ирина Владимировна.
    Теоретическая механика. Кинематика : методические указания к выполнению расчетно-графической работы студентами очной формы обучения и контрольной работы студентами заочной формы обучения по специальностям 23.05.03 "Подвижной состав железных дорог", 23.05.04 "Эксплуатация железных дорог", 23.05.06 "Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей" / И. В. Богомаз, Е. А. Чабан ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2016. - 27 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. (1,20 Мб). - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.
УДК

Аннотация: Приведены задачи по дисциплине Теоретическая механика, раздел Кинематика для самостоятельной работы студентов. В методических указаниях представлены задания для 30 вариантов.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество книговыдач:107
Количество обращений к полному тексту:59


Доп.точки доступа:
Чабан, Елена Анатольевна; Красноярский институт железнодорожного транспорта - филиал ФГБОУ ВПО "Иркутский государственный университет путей сообщения" (Красноярск)Российская Федерация. Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Свободных экз. нет
Количество выдач: 107

Найти похожие
Рекомендуется для...


16.
531
Б 74


    Богомаз, Ирина Владимировна.
    Теоретическая механика. Статика : методические указания к выполнению расчетно-графической работы студентами очной формы обучения и контрольной работы студентами заочной формы обучения по специальностям 23.05.03 "Подвижной состав железных дорог", 23.05.04 "Эксплуатация железных дорог", 23.05.06 "Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей" / И. В. Богомаз, Е. А. Чабан ; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск : КрИЖТ ИрГУПС, 2016. - 36 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. (3,20 Мб). - Систем. требования: Acrobat Reader 5.0 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС. - Б. ц.. - Текст : электронный.
УДК

Аннотация: Приведены задачи по дисциплине Теоретическая механика, раздел Кинематика для самостоятельной работы студентов. В методических указаниях представлены задания для 30 вариантов.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь Для скачивания полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь
Количество книговыдач:115
Количество обращений к полному тексту:71


Доп.точки доступа:
Чабан, Елена Анатольевна; Красноярский институт железнодорожного транспорта - филиал ФГБОУ ВПО "Иркутский государственный университет путей сообщения" (Красноярск)Российская Федерация. Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Свободных экз. нет
Количество выдач: 115

Найти похожие
Рекомендуется для...


17.
   531
   Б74


   Богомаз, Ирина Владимировна

    Теоретическая механика : учеб. пособие для ВУЗов: в 2-х томах / И. В. Богомаз. - М. : Изд-во ассоц. строит. вузов. - Текст : непосредственный.
   Т. 1 : Кинематика. Статика. - 2005. - 190 с. - (Б-ка строителя). - ISBN 5-93093-388-Х : 165.00 р.

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
движения точки -- движения твердого тела -- аксиомы статики -- аксиомы статики -- параллельные силы -- теория пар сил -- момент силы -- плоские стержневые фермы -- центр тяжести -- трение

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.

Экземпляры всего: 41
ЧЗ (1), АБ (40)
Свободны: АБ (21)
Количество выдач: 573

Найти похожие
Рекомендуется для...


18.
   621.8
   Б 90


    Булгаков, Алексей Григорьевич.
    Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. - Москва : СОЛОН-Пресс, 2008. - 488 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Библиотека инженера). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - Университетская библиотека online. - ISBN ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.. - Текст : электронный.
    Содержание:
Особенность и эффективность роботизации в строительстве . - С .5-25
Манипуляционные системы строительных роботов . - С .26-77
Информационно-измерительные системы строительных роботов . - С .78-126
Планирование траекторий движения робота при выполнении операций . - С .127-175
Управление строительными роботами . - С .176-226
Роботизация и автоматизация земляных работ . - С .227-256
Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов . - С .257-299
Автоматизация и роботизация бетонных работ . - С .300-324
Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ . - С .325-367
Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве . - С .368-425
Роботизация строительных операций . - С .426-469
Заключение . - С .470-472
Список литературы . - С .473-481

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- СТРОИТЕЛЬНЫЙ РОБОТ -- СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО -- ТОННЕЛИ -- СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА -- МИНИ-КРАН -- КРАН-МАНИПУЛЯТОР -- ЭКСКАВАТОР -- БУЛЬДОЗЕР -- ПОГРУЗЧИК -- РОБОТЫ, УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.


Доп.точки доступа:
Воробьев, Владимир Александрович
Свободных экз. нет
Количество выдач: 0000000

Найти похожие

19.
   531
   Б 93


   Бутенин, Николай Васильевич

    Курс теоретической механики : учеб. пособие для ВУЗов: в 2-х томах / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. - СПб. : Лань. - Текст : непосредственный. Т. I : Статика и кинематика ; Т. II : Динамика. - том первый - 6-е изд., испр. ;том второй - 5-е изд., испр. - 2002. - 736 с. - ISBN 5-8114-0052-7 : 140.00 р.

ГРНТИ
УДК



Доп.точки доступа:
Лунц, Яков Львович; Меркин, Давид Рахмильевич
Экземпляры всего: 1
АБ (1)
Свободны: АБ (1)
Количество выдач: 0000000

Найти похожие

20.
   531
   Б 93


   Бутенин, Николай Васильевич

    Курс теоретической механики : учеб. пособие для ВУЗов: в 2-х томах / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. - СПб. : Лань. - Текст : непосредственный. Т. I : Статика и кинематика ; Т. II : Динамика. - 5-е изд., испр. - том первый ;4-е изд., испр. - том второй. - 1998. - 736 с. - ISBN 5-8114-0052-7 : 46.30 р., 50.00 р., 40.00 р.
УДК



Доп.точки доступа:
Лунц, Яков Львович; Меркин, Давид Рахмильевич
Экземпляры всего: 3
АБ (3)
Свободны: АБ (3)
Количество выдач: 1

Найти похожие

 

Ваше мнение очень важно для нас!



НАЦИОНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - это федеральный проект, который дает возможность библиотекам привлечь широкий круг читателей к доверенным и актуальным знаниям.Национальная электронная библиотека


Электронно-библиотечная система – это ресурс, включающий в себя электронные версии книг издательства «Лань» и других ведущих издательств учебной литературы и периодических изданий по естественным, техническим и гуманитарным наукам.Электронно-библиотечная система


ЭБС «Университетская библиотека онлайн» - это электронные книги по гуманитарным и естественно-научным дисциплинам, экономике, управлению, строительству, информационным технологиям. Книги сгруппированы в целостные тематические коллекции, представлены в едином издательском формате, адаптированном для чтения с экрана.Университетская библиотека ONLINE


Образовательная платформа Юрайт - это виртуальный читальный зал учебников и учебных пособий по направлениям: бизнес и экономика; гуманитарные, общественные и естественные науки; здравоохранение и медицина; компьютеры и информатика; юриспруденция; педагогика; сельское хозяйство; прикладные науки и техника.Образовательная платформа Юрайт


Электронная библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте (ЭБ УМЦ ЖДТ) – это уникальная коллекция полнотекстовых учебных изданий и монографий по специальным дисциплинам железнодорожного транспорта, изданных ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте» с 1997 года. ЭБ УМЦ ЖДТ – это учебники и учебные пособия для всех уровней профессионального образования с соблюдением требований новых ФГОСов. Электронная Библиотека Учебно-методического центра по образованию на железнодорожном транспорте

!'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
Сохранить запрос как постоянный с именем
Сохранить запрос как постоянный с именем !'FILE SAVE_RQST.FRM NOT FIND'
Печать/Сохранение результатов поиска
Показать список отмеченных документов
наверх