69.002.5 Ш71 Шмаков, Алексей Тимофеевич. Бульдозеры, скреперы и грейдеры в дорожном строительстве : учеб. для ССУЗов / А. Т. Шмаков, 1991. - 256 с. - Текст : непосредственный.
УА Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .
2.
625.1 Р 22 Раннев, Александр Владимирович. Устройство и эксплуатация дорожно-строительных машин : учеб. для ССУЗов / А. В. Ранеев, М. Д. Полосин, 2000. - 484 с. - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
625.1 Р 22 Раннев, Александр Владимирович. Устройство и эксплуатация дорожно-строительных машин : учеб. для ССУЗов / А. В. Ранеев, М. Д. Полосин, 2010. - 488 с. - Текст : непосредственный. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Прудников В.М. Барабинская дистанция пути / В. М. Прудников, И. А. Полушкина. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2016. - N 4. - С. 48-50
Аннотация: Рассказано о проектах коллектива Барабинской дистанции пути Западно-Сибирской дирекции инфраструктуры, завоевавшего второе место в номинации «Востребованность» в конкурсе «На приз журнала «Железнодорожный транспорт» в области бережливого производства». Проекты: «Усовершенствование отвала бульдозера с боковыми крыльями» и «Изготовление металлической конструкции для производства регулировочных пластин».
Имеются экземпляры в отделах:
всего 2 : ЧЗ (1), ЦДПО (1) Свободны: ЧЗ (1), ЦДПО (1)
621.8 Б 90 Булгаков, Алексей Григорьевич. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев, 2008. - 488 с. on-line (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 Подробнее . . .