Болтенкова Е.О. Комплексные методы обнаружения железнодорожных путей как основа обнаружения препятствий / Е. О. Болтенкова, Д. О. Лелюхин. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2019. - N 8. - С. 38-43
Аннотация: Предложены подходы для обнаружения железнодорожного пути при движении беспилотного локомотива, позволяющие повысить точность и достоверность информации путем применения классических методов компьютерного зрения, нейронных сетей, электроннойкарты с последующим комплексированием данных от нескольких источников. Учтено негативное влияние плохих погодных условий на качество изображений и предложено применение алгоритмов AGC и CLAHE для своевременного улучшения качества изображений.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Якушев, Дмитрий Алексеевич. Цифровая модель пути для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги" / РЖД. - М. : Автоматика, связь, информатика, 2021. - N 4. - С. 35-39
Аннотация: В статье представлены концепции и пояснены причины создания цифровой модели пути беспилотного поезда (ЦМП БП). В отличии от бортовой (электронной) карты (ЭК) цифровая модель пути беспилотного поезда более точно отображает сущность информации, которая требуется для управления движением поезда без участия машиниста. Она включает в себя не только традиционное описание железнодорожного пути на географическом, топологическом и сетевом уровне, но и является специфическим устройством (датчиком), интегрированным в систему высокоточного позиционирования. В статье указаны прототипы данной модели, дано описание формата данных, требования к точности и методы создания, а также место ЦМП БП в интегрированной системе позиционирования и ситеме обнаружения препятствий.