В поисках современных решений>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 52-53
. - ISSN 0044-4448
Дейлид, И. А. Применение методов машинного обучения для определения препятствий с помощью стереозрения / И. А. Дейлид, С. А. Молодяков>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 12. - С. 27-29
. - ISSN 0044-4448
Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА -- СТЕРЕОЗРЕНИЕ -- МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ -- СЕМАНТИЧЕСКАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ -- ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ Аннотация: Журнал продолжает публикацию статей по организации беспилотного движения, разработке необходимых технических средств и технологий, систем управления и др. Рассматривается подход обнаружения препятствий на основе комбинации методов машинного обучения и стереозрения. Предлагается применять результаты работы алгоритмов стереозрения в качестве входных данных для моделей семантической сегментации в целях обнаружения препятствий на пути следования. Приводится анализ подходов с использованием данных от симулятора.
Доп.точки доступа: Молодяков, С.А.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Железнодорожный транспорт : ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - Москва : ОАО "РЖД", 1826 - . - ISSN 0044-4448. - Выходит ежемесячно. - Текст : непосредственный. 2019г. N 12
1
Содержание: Коротко о важном. - С.2-3 Шайдуллин, Ш. Н. Актуальные вопросы обеспечения безопасности / Ш. Н. Шайдуллин. - С.4-10 Кл.слова: ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ Чаркин, Е. И. КСТП: развитие информационных технологий / Е. И. Чаркин. - С.11-13 Кл.слова: КСТП, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Гладышева, О. А. Управление рисками: от интуиции к эффективной методологии / О. А. Гладышева. - С.14-18 Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РИСКАМИ, ЭФФЕКТИВНАЯ МЕТОДОЛОГИЯ Замышляев, А. М. Развитие проекта УРРАН - построение системы управления техническими активами / А. М. Замышляев, И. Б. Шубинский. - С.19-26 Кл.слова: УРРАН, УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ АКТИВАМИ Дейлид, И. А. Применение методов машинного обучения для определения препятствий с помощью стереозрения / И. А. Дейлид, С. А. Молодяков. - С.27-29 Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА, СТЕРЕОЗРЕНИЕ Пнев, А. Б. Использование распределенных волоконно - оптических датчиков для беспилотного движения / А. Б. Пнев [и др.]. - С.30-31 Другие авторы: Степанов К.В., Жирнов А.А., Чернуцкий А.О., КошелевК.И. Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА, ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ Федоров, С. А. Требования режима реального времени к операционным системам / С. А. Федоров. - С.32-33 Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА Якушев, Д. А. Электронная карта для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев. - С.34-36 Кл.слова: БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА, ДВИЖЕНИЕ ПОЕЗДОВ Петербургскому государственному университету путей сообщения императора Александра I - 210 лет. - С.37 Китунин, А. А. Международный научно - образовательный обмен - основа взаимопонимания и дружбы / А. А. Китунин. - С.38-41 Кл.слова: ПГУПС Киселев, И. П. Сетевой университет - инструмент интернационализации образования / И. П. Киселев, В. А. Черняева. - С.42-43 Кл.слова: ПГУПС Шолтысек, Я. А. Об интернационализации результатов трудов научных школ ПГУПС на примере Республики Польша / Я. А. Шолтысек, Р. Отреба. - С.44-46 Кл.слова: ПГУПС Сахарова, А. С. Д.И. Менделеев в Институте инженеров путей сообщения / А. С. Сахарова, Абу-Хасан М. С. - С.47-48 Кл.слова: ПГУПС Бенин, А. В. Имени профессора Н.А. Белелюбского / А. В. Бенин. - С.49-51 Кл.слова: ПГУПС Родионова, Л. М. Хранилище знаний / Л. М. Родионова. - С.52-53 Кл.слова: ПГУПС, БИБЛИОТЕКА Конюхов, А. П. История и перспективы Северного широтного хода / А. П. Конюхов, С. В. Шкурников, Л. А. Богданова. - С.54-57 Кл.слова: ПГУПС Улицкий, В. М. Надежность земляного полотна на многолетнемерзлых грунтах / В. М. Улицкий, А. Ф. Колос, Е. В. Городнова. - С.58-62 Кл.слова: ПГУПС, НАДЕЖНОСТЬ ЗЕМЛЯНОГО ПОЛОТНА, МНОГОЛЕТНЕМЕРЗЛЫЕ ГРУНТЫ Зиновьева, Е. В. Новые нормы затрат труда в энергетическом комплексе / Е. В. Зиновьева. - С.63,80 Автоматизация и управление процессами в системах тягового подвижного состава. - С.64-66 Кл.слова: ТЯГОВЫЙ ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ, УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ Сила конструктивных решений . - С.67-69 Зерщиков, К. Ю. Инновационные уплотнения гидравлических и пневматических приборов железнодорожного транспорта / К. Ю. Зерщиков, Ю. В. Семенов, С. С. Старостин. - С.70-75 Кл.слова: ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ, ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ, ИННОВАЦИОННЫЕ УПЛОТНЕНИЯ Указатель статей, опубликованных в журнале "Железнодорожный транспорт" за 2019 год. - С.76-79
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Использование распределенных волоконно - оптических датчиков для беспилотного движения / А. Б. Пнев [и др.]>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 12. - С. 30-31
. - ISSN 0044-4448
Незнамов, А. В. Регуляторные аспекты / А. В. Незнамов>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 47-48
. - ISSN 0044-4448
Ускова, Ольга. Технологии в помощь / О. Ускова>. - Текст : электронный // Пульт управления. - 2021. - № 4. - С. 52-53
Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - ЭБ КрИЖТ ИрГУПС
Рубрики: Цифровая железная дорога Кл.слова (ненормированные): РЕВОЛЮЦИЯ 4.0 -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА -- COGNITIVE RAIL PILOT -- ОАО РЖД Аннотация: Искусственный интеллект позволит снизить число аварий на железной дороге. Открытое акционерное общество «РЖД» совместно с компанией Cognitive Pilot – разработчиком систем искусственного интеллекта (ИИ) для беспилотныхтранспортныхсредств – в течение двух лет ведут работу по созданию системы автономного управления железнодорожным транспортом Cognitive Rail Pilot.
Федоров, С. А. Требования режима реального времени к операционным системам / С. А. Федоров>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 12. - С. 32-33
. - ISSN 0044-4448
Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА -- РЕЖИМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ -- LINUX -- ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ -- АВТОПИЛОТ Аннотация: Представлен обзор стандартов, регламентирующих работу систем, требовательных к надежности, к которым относится система автопилота на локомотивах. Рассмотрены несколько подходов, обеспечивающих режим жесткого реального времени в подобных системах.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Якушев, Д. А. Электронная карта для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев>. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 12. - С. 34-36
. - ISSN 0044-4448
Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА -- ДВИЖЕНИЕ ПОЕЗДОВ -- СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИЯ -- КАМЕРЫ -- ДАТЧИКИ -- ЛИДАР -- ГЕОТОЧКИ -- ГЕОЛИНИИ -- ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТА -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ -- ТОЧНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ -- РАСПОЗНАВАЕМЫЕ ОБЪЕКТЫ Аннотация: Рассмотрены стратегические задачи, поставленные ОАО «РЖД» перед учеными и конструкторами по созданию системы управления движением поезда без машиниста с возможностью дистанционного управления. Решение данной задачи невозможно без использования электронной карты. Обосновывается необходимость бортовой электронной карты для позиционирования подвижного состава; определения пути движения подвижного состава; определения препятствий на фоне инфраструктурных объектов; информирования о профиле, скорости и объектах по ходу движения. Разработки АО «НИИАС» в области создания электронных карт решают одну из самых сложных задач адаптации технического зрения к условиям беспилотного управления движением поездов в рамках общей стратегии цифровизации железнодорожного транспорта.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)