Незнамов А.В. Регуляторные аспекты / А. В. Незнамов. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2019. - N 8. - С. 47-48
Аннотация: Показано, какие именно транспортныесредства можно считать полностью беспилотными. Проанализирован один из основных факторов, сдерживающих развитие технологий автоматического управления всеми транспортными средствами: вопросы нормативного регулирования. Дана информация о том, что уже делается в плане решения этой проблемы и что еще предстоит сделать.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
В поисках современных решений. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2019. - N 8. - С. 52-53
Аннотация: Предлагается краткий обзор выступлений на научно-технической конференции "Современные методы построения беспилотныхтранспортных с средств".
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Дейлид И.А. Применение методов машинного обучения для определения препятствий с помощью стереозрения / И. А. Дейлид, С. А. Молодяков. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2019. - N 12. - С. 27-29
Аннотация: Журнал продолжает публикацию статей по организации беспилотного движения, разработке необходимых технических средств и технологий, систем управления и др. Рассматривается подход обнаружения препятствий на основе комбинации методов машинного обучения и стереозрения. Предлагается применять результаты работы алгоритмов стереозрения в качестве входных данных для моделей семантической сегментации в целях обнаружения препятствий на пути следования. Приводится анализ подходов с использованием данных от симулятора.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Использование распределенных волоконно - оптических датчиков для беспилотного движения / А. Б. Пнев [и др.]. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2019. - N 12. - С. 30-31
Аннотация: Рассмотрено использование распределенных волоконно-оптических датчиков для мониторинга железнодорожного полотна и транспорта в целях создания участков беспилотного движения. Исследованы возможности существующих систем, их ограничительные факторы. Представлены способы улучшения волоконно-оптических систем для беспилотного транспорта.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Федоров С. А. Требования режима реального времени к операционным системам / С. А. Федоров. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2019. - N 12. - С. 32-33
Аннотация: Представлен обзор стандартов, регламентирующих работу систем, требовательных к надежности, к которым относится система автопилота на локомотивах. Рассмотрены несколько подходов, обеспечивающих режим жесткого реального времени в подобных системах.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Якушев Д.А. Электронная карта для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2019. - N 12. - С. 34-36
Аннотация: Рассмотрены стратегические задачи, поставленные ОАО «РЖД» перед учеными и конструкторами по созданию системы управления движением поезда без машиниста с возможностью дистанционного управления. Решение данной задачи невозможно без использования электронной карты. Обосновывается необходимость бортовой электронной карты для позиционирования подвижного состава; определения пути движения подвижного состава; определения препятствий на фоне инфраструктурных объектов; информирования о профиле, скорости и объектах по ходу движения. Разработки АО «НИИАС» в области создания электронных карт решают одну из самых сложных задач адаптации технического зрения к условиям беспилотного управления движением поездов в рамках общей стратегии цифровизации железнодорожного транспорта.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)