Поисковый запрос:  - ( Ключевое слово= БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ )

Аннотация: Представлены достижения в плане организации беспилотного движения как одной из задач ОАО «РЖД», решаемой в рамках реализации проекта «Цифровая железная дорога». Опыт применения свидетельствует о том, что представленные технологии дают возможность безопасно выполнять маневровую работу на станциях, минимизировать эксплуатационные расходы и вероятность негативного влияния человеческого фактора. Показано, что существенно повысить эффективность маневровой работы за счет применения малолюдных технологий позволит переход от режима без участия машиниста (БМ) к беспилотным технологиям с расширением зоны действия автоматически управляемых локомотивов до границ станции и включением полного перечня операций по переработке вагонов. Представлены конкретные технические решения, которые позволят реализовать эту задачу.

Аннотация: Проанализирован уровень и перспективы развития беспилотного транспорта как в России, так и за рубежом. Представлены достижения в части создания системы машинного зрения, опытные образцы которой уже действуют на трех маневровых локомотивах серии ТЭМ7А, и планы реализации технологий беспилотного движения пассажирских электропоездов. Дана информация о разрабатываемых решениях по интеграции датчиков машинного зрения в корпуса электропоездов «Ласточка», курсирующих на Московском центральном кольце, и о созданном на станции Лужская Октябрьской железной дороги автоматизированном рабочем месте машиниста-оператора.

Аннотация: Предложены подходы для обнаружения железнодорожного пути при движении беспилотного локомотива, позволяющие повысить точность и достоверность информации путем применения классических методов компьютерного зрения, нейронных сетей, электронной карты с последующим комплексированием данных от нескольких источников. Учтено негативное влияние плохих погодных условий на качество изображений и предложено применение алгоритмов AGC и CLAHE для своевременного улучшения качества изображений.

Аннотация: Рассмотрено использование распределенных волоконно-оптических датчиков для мониторинга железнодорожного полотна и транспорта в целях создания участков беспилотного движения. Исследованы возможности существующих систем, их ограничительные факторы. Представлены способы улучшения волоконно-оптических систем для беспилотного транспорта.

Аннотация: Рассмотрены стратегические задачи, поставленные ОАО «РЖД» перед учеными и конструкторами по созданию системы управления движением поезда без машиниста с возможностью дистанционного управления. Решение данной задачи невозможно без использования электронной карты. Обосновывается необходимость бортовой электронной карты для позиционирования подвижного состава; определения пути движения подвижного состава; определения препятствий на фоне инфраструктурных объектов; информирования о профиле, скорости и объектах по ходу движения. Разработки АО «НИИАС» в области создания электронных карт решают одну из самых сложных задач адаптации технического зрения к условиям беспилотного управления движением поездов в рамках общей стратегии цифровизации железнодорожного транспорта.

Аннотация: Представлены данные, характеризующие объемы перевозок пассажиров на Московском центральном кольце (МЦК), и прогноз увеличения пассажиропотока к 2025 г. Проанализированы результаты многофакторного моделирования работы МЦК при различных конфигурациях подвижного состава, времени оборота составов, интервалах движения поездов в часы пик и продолжительности стоянок на платформах, в том числе в условиях организации пассажирского движения по III пути МЦК. Описаны конкретные технические и технологические решения для обеспечения 3-минутного интервала попутного следования поездов и соблюдения нормы комфортного размещения стоящих пассажиров 3 чел/м2.

Аннотация: Перечислены этапы разработки электропоездов с автоматическим управлением. Отмечены базовые элементы такого управления: стереозрение, бортовая нейронная сеть, высокоточная система позиционирования. Показана структура автоматической системы управления движением электропоездов, важнейшим компонентом которой является создаваемый в настоящее время центр дистанционного контроля и управления движением (ЦДКУ). Сделан вывод, что разрабатываемая отечественная автоматическая система управления железнодорожным подвижным составом имеет преимущества перед аналогичными зарубежными системами.

Аннотация: Приведены технические требования на электропоезд с IV уровнем автоматизации (GoA4) и основные принципы, по которым эти требования разрабатывались. Указаны системы электропоезда «Ласточка», измененные для управления в автоматическом режиме, а также вновь созданные системы для возможности реализации этого режима. Перечислены этапы формирования функциональной модели работы МЦК в автоматическом режиме. Показано, как осуществляется обмен информацией между ее подсистемами при штатной эксплуатации и во внештатных ситуациях.

Аннотация: Перечислены задачи, требующие решения при проектировании электропоездов GoA4. Указано, что неотъемлемой частью технологии движения электропоезда в автоматическом режиме является микропроцессорная система управления и диагностики (МПСУиД). Отмечены функции, которыми должна быть наделена данная система при IV уровне автоматизации. Уделено внимание алгоритмам работы электропоезда в автоматическом режиме при возникновении внештатных ситуаций. Показана необходимость создания системы расширенного диагностирования.

Аннотация: Дано краткое описание технических средств и программных продуктов для транспортной отрасли, предназначенных для автоматизации процессов предотвращения ситуаций, способных причинить вред здоровью людей, повлечь за собой повреждение подвижного состава и инфраструктуры. Представлены разработки ООО «ЛокоТех-Сигнал» в части реализации методов обработки изображения при построении траектории движения локомотива в автоматическом режиме, реализованные в опытных образцах системы обнаружения препятствий Ctrl@Vision 100, примененной на маневровом тепловозе ТЭМ5Х и тепловозах нескольких крупных промышленных предприятий. Дана информация о функциях следующего уровня системы – Ctrl@Vision 200, необходимого для перехода на дистанционное управление тяговыми единицами. Рассказано о мероприятиях, направленных на создание современного программного обеспечения в целях реализации беспилотного движения поездов на метрополитене Казани.

Аннотация: Рассказано о технических и технологических новшествах, которые необходимо разработать и внедрить в целях реализации беспилотного движения на Московском центральном кольце. Представлены технические решения, которые позволят реализовать новую, автоматизированную технологию диспетчерского управления движением поездов с учетом отсутствия машиниста в кабине электропоезда. Отмечено, что это потребует разработки принципиально новых регламентов, учитывающих автоматизацию значительного числа процессов организации движения.

Аннотация: В статье рассматривается создание системы контроля посадки и высадки пассажиров (СКПВП) на Московском центральном кольце. Ее внедрение повысит безопасность пассажирских перевозок, минимизирует влияние человеческого фактора на этот процесс, а при возникновении нештатных ситуаций сократит время реакции персонала, необходимое для принятия мер.

Количество обращений к полному тексту:61

Аннотация: Представлен разработанный в АО «НИИАС» порядок взаимодействия подразделений, задействованных в обслуживании железнодорожной и пассажирской инфраструктуры Московского центрального кольца (МЦК) и электропоездов «Ласточка», в том числе при нестандартных ситуациях, при внедрении системы беспилотного движения. Описан сценарный подход, нормирующий функционирование систем, обеспечивающих беспилотное движение и движения поездов, а также действия участников перевозочного процесса в различных ситуациях.

Аннотация: Статья посвящена изучению и анализу внедрения беспилотного движения в системе железнодорожного транспорта на примере пригородных электропоездов на Московском центральном кольце (МЦК).

Количество обращений к полному тексту:22