Поисковый запрос:  - ( Ключевое слово= АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ )

Аннотация: ОАО «РЖД» работает над созданием беспилотников.

Количество обращений к полному тексту:64

Аннотация: Перечислены задачи, требующие решения при проектировании электропоездов GoA4. Указано, что неотъемлемой частью технологии движения электропоезда в автоматическом режиме является микропроцессорная система управления и диагностики (МПСУиД). Отмечены функции, которыми должна быть наделена данная система при IV уровне автоматизации. Уделено внимание алгоритмам работы электропоезда в автоматическом режиме при возникновении внештатных ситуаций. Показана необходимость создания системы расширенного диагностирования.

Аннотация: Приведены технические требования на электропоезд с IV уровнем автоматизации (GoA4) и основные принципы, по которым эти требования разрабатывались. Указаны системы электропоезда «Ласточка», измененные для управления в автоматическом режиме, а также вновь созданные системы для возможности реализации этого режима. Перечислены этапы формирования функциональной модели работы МЦК в автоматическом режиме. Показано, как осуществляется обмен информацией между ее подсистемами при штатной эксплуатации и во внештатных ситуациях.

Аннотация: Отмечена необходимость разработки документов по нормативному обеспечению внедрения автоматических систем управления железнодорожным подвижным составом, в том числе инструктивных документов для верификации программного обеспечения. Показана схема ускоренной разработки стандартов, внедренная в практику НП «ОПЖТ». Приведена концепция стандартизации систем управления движением подвижного состава в автоматическом режиме. Оценены возможности российской промышленности производить компоненты таких систем. Предложены дополнения в новую редакцию Правил технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации (ПТЭ) с учетом возможности автоматического управления железнодорожным подвижным составом.

Аннотация: Рассмотрены структура, принцип работы и преимущества транзисторного преобразователя для тепловозов с коллекторными тяговыми двигателями. Приведены функциональная структура системы автоматического управления преобразователем для режима тяги, математическая модель привода, использованная для расчетов и результаты математического моделирования работы тягового привода в стационарных и динамических режимах. Рассмотрены электромагнитные и электромеханические процессы, происходящие в тяговом приводе при полном возбуждении, а также при усилении и ослаблении возбуждения. Сделаны выводы о работоспособности предложенной системы автоматического управления тяговым полупроводниковым преобразователем.

Аннотация: В ноябре 2020 г. Германский центр авиации и космонавтики (DLR) провел виртуальный симпозиум Der Zug zur Digitalisierung, посвященный внедрению цифровых технологий в разных сферах железнодорожного транспорта. На симпозиуме были представлены разработки и исследования DLR и партнеров центра из железнодорожной отрасли.

Количество книговыдач:2

Количество обращений к полному тексту:51

Аннотация: В настоящее время у всех на слуху такие термины, как «цифрови-зация», «цифровые железные дороги», «интеллектуальный транспорт», «умный локомотив», «искусственный интеллект», а также «четвертая промышленная революция» и даже «киберфизические производственные системы» В данной статье автор предлагает разобраться с этими понятиями применительно к современным и перспективным локомотивам.

Количество обращений к полному тексту:55

Аннотация: Для развития локомотивного комплекса ОАО «РЖД», начиная с 2017 г., Дирекцией тяги совместно с АО «НИИАС» ведется разработка технологии автоматического управления маневровым локомотивом (система «Автомашинист») с четвертым уровнем автоматизации. В ОАО «РЖД» был разработан перспективный план развития системы «Автомашинист», определен полигон испытаний (станция Лужская-Сортировочная) и выбран тепловоз ТЭМ7А.

Количество обращений к полному тексту:58

Аннотация: Рассмотрена эволюция систем технического зрения (СТЗ), предназначенных для реализации процесса управления транспортными средствами. Проанализировано их применение в различных областях транспортной отрасли с указанием уровня автоматизации. Описаны составляющие СТЗ и их функционал, состояние научных разработок в мире и в России. Указаны основные задачи, ограничения и тренды развития СТЗ для обнаружения препятствий на железнодорожном транспорте.

Аннотация: Представлены новые технические решения не только для подвижного состава, но и для объектов инфраструктуры, необходимые для автоматизации процесса организации движения поездов на МЦК. Кратко описаны технологии реализации 4 уровня автоматизации (УА) движения поездов.

Аннотация: Перечислены этапы разработки электропоездов с автоматическим управлением. Отмечены базовые элементы такого управления: стереозрение, бортовая нейронная сеть, высокоточная система позиционирования. Показана структура автоматической системы управления движением электропоездов, важнейшим компонентом которой является создаваемый в настоящее время центр дистанционного контроля и управления движением (ЦДКУ). Сделан вывод, что разрабатываемая отечественная автоматическая система управления железнодорожным подвижным составом имеет преимущества перед аналогичными зарубежными системами.

Аннотация: Рассматриваются вопросы реализации инновационных технологий управления перевозочным процессом. Представлена архитектура цифровой железной дороги, которая включает в себя комплексную процессную модель, стратегию развития холдинга «РЖД», ключевые показатели эффективности деятельности компании, консолидированный каталог услуг, организационную структуру. Приведена цифровая система комплексного автоматического управления движением поездов. Представлены перспективный программный комплекс технологии управления движением поездов МЦК и система маневровой автоматической локомотивной сигнализации (МАЛС). Рассмотрены модульное построение системы управления технической станцией на примере сортировочной системы станции Лужская.

Аннотация: Учебное пособие дает представление о принципах построения систем автоматического управления (САУ), позволит выработать навыки составления математических модулей САУ, изучить методы анализа устойчивости и качества процессов управления в САУ, ознакомит с основными особенностями нелинейных систем управления и др.