П730322/2020/6 Путь и путевое хозяйство : научно-популярный, производственно-технический журнал. - Выходит ежемесячно 2020г. № 6 Путь и путевое хозяйство, 2020г. № 6 (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Автоматизация сбора и обработки пространственных данных железнодорожной инфраструктуры / В. И. Уманский [и др.]. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2017. - N 10. - С. 46-49
Аннотация: Рассмотрены особенности использования современных систем сбора пространственной информации (на примере мобильной лазерной системы) в применении к инфраструктуре железнодорожного транспорта, а также методы автоматизации при вычислении точного трехмерного пространственного положения оси пути, являющегося основополагающим объектом «цифровой железной дороги».
Имеются экземпляры в отделах:
всего 2 : ЧЗ (1), ЦДПО (1) Свободны: ЧЗ (1), ЦДПО (1)
Розенберг И.Н. Технологии мобильного лазерного сканирования для железнодорожной структуры / И. Н. Розенберг, С. К. Дулин, Д. А. Якушев. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2018. - N 8. - С. 32-35
Аннотация: Рассмотрены инновационные методы использования пространственной информации, полученной с помощью мобильной лазерной сканирующей системы, для построения трехмерной цифровой модели железнодорожного пути. Представлены варианты решения задач по построению оптимального проектного положения пути, создания точных электронных карт локомотивных устройств безопасности, оптимизации интервального регулирования движения поездов, а также автоведения и обнаружения препятствий при реализации технологии «Автомашинист». Обоснована возможность достаточно точной координатной привязки данных, полученных от существующих диагностических и путеизмерительных комплексов, для поиска и идентификации ранее выявленных неисправностей инфраструктуры, а также внедрения BIM-технологий при реализации проекта «Цифровая железная дорога».
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ (1) Свободны: ЧЗ (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ЦДПО
Якушев Д.А. Электронная карта для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев. - Текст : непосредственный // Железнодорожный транспорт : Ежемесячный научно-теоретический технико-экономический журнал. - М. : ОАО "Российские железные дороги", 2019. - N 12. - С. 34-36
Аннотация: Рассмотрены стратегические задачи, поставленные ОАО «РЖД» перед учеными и конструкторами по созданию системы управления движением поезда без машиниста с возможностью дистанционного управления. Решение данной задачи невозможно без использования электронной карты. Обосновывается необходимость бортовой электронной карты для позиционирования подвижного состава; определения пути движения подвижного состава; определения препятствий на фоне инфраструктурных объектов; информирования о профиле, скорости и объектах по ходу движения. Разработки АО «НИИАС» в области создания электронных карт решают одну из самых сложных задач адаптации технического зрения к условиям беспилотного управления движением поездов в рамках общей стратегии цифровизации железнодорожного транспорта.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ЧЗ №2 (1) Свободны: ЧЗ №2 (1)
Якушев, Дмитрий Алексеевич. Цифровая модель пути для беспилотного управления движением поездов / Д. А. Якушев. - Текст : электронный // АСИ : ежемесячный научно-теоретический и производственно-технический журнал ОАО "Российские железные дороги" / РЖД. - М. : Автоматика, связь, информатика, 2021. - N 4. - С. 35-39
Аннотация: В статье представлены концепции и пояснены причины создания цифровой модели пути беспилотного поезда (ЦМП БП). В отличии от бортовой (электронной) карты (ЭК) цифровая модель пути беспилотного поезда более точно отображает сущность информации, которая требуется для управления движением поезда без участия машиниста. Она включает в себя не только традиционное описание железнодорожного пути на географическом, топологическом и сетевом уровне, но и является специфическим устройством (датчиком), интегрированным в систему высокоточного позиционирования. В статье указаны прототипы данной модели, дано описание формата данных, требования к точности и методы создания, а также место ЦМП БП в интегрированной системе позиционирования и ситеме обнаружения препятствий.