Поисковый запрос:  - ( Автор= Попов П. А. )

Аннотация: Представлены требования к системе технического зрения при переходе на третий уровень автоматизации, в том числе по дальности обнаружения препятствий. Рассмотрен состав этой системы и алгоритм исключения столкновений с препятствиями на ее основе. Обоснована необходимость отслеживания скорости объектов в целях предсказания их положения в будущем и представлено решение основной проблемы развития бортовой системы технического зрения на современном этапе - ложных срабатываний.

Аннотация: Приводится сравнение способности человека и машины в части технического зрения и обработки большого объема информации. Обосновывается, что для внедрения беспилотных технологий необходимо оценить равноценность замены человека машиной в части их физических и интеллектуальных возможностей и определить требования к создаваемым в этих целях системам. Констатируется тот факт, что на данный момент «органы чувств» и скорость реакции технических систем превосходят физические возможности человека, при этом их возможности значительно уступают ему в части восприятия и обработки информации для выработки ответной реакции. Подчеркивается, что поскольку технические системы постоянно совершенствуются, в недалеком будущем их возможности сравняются с человеческими и превзойдут их.

Аннотация: Перечислены этапы разработки электропоездов с автоматическим управлением. Отмечены базовые элементы такого управления: стереозрение, бортовая нейронная сеть, высокоточная система позиционирования. Показана структура автоматической системы управления движением электропоездов, важнейшим компонентом которой является создаваемый в настоящее время центр дистанционного контроля и управления движением (ЦДКУ). Сделан вывод, что разрабатываемая отечественная автоматическая система управления железнодорожным подвижным составом имеет преимущества перед аналогичными зарубежными системами.

Аннотация: В статье рассмотрены основные текущие вопросы, касающиеся перехода на 3-й уровень автоматизации (GoA3), и вызовы на пути внедрения системы технического зрения на борту электропоезда. Проведено сравнение возможностей человека и датчиков технического зрения. Указано, что для внедрения автономных транспортных систем требования к функциональной безопасности системы технического зрения должны соответствовать минимум SIL2, а возможности по визуальному контролю свободности пути не должны уступать возможностям машиниста. Дано краткое описание тестирования и натурных испытаний систем технического зрения в различных условиях эксплуатации.

Количество обращений к полному тексту:56

Аннотация: Представлены новые технические решения не только для подвижного состава, но и для объектов инфраструктуры, необходимые для автоматизации процесса организации движения поездов на МЦК. Кратко описаны технологии реализации 4 уровня автоматизации (УА) движения поездов.

Аннотация: После трехлетнего перерыва, вызванного пандемией, в сентябре в Берлине прошла крупнейшая международная железнодорожная выставка ИнноТранс-2022. В статье сделан обзор некоторых трендов мировой железнодорожной отрасли в области систем управления и обеспечения безопасности движения поездов, а также представленных на выставке перспективных технических решений. Приведен сравнительный анализ зарубежных и российских разработок.

Количество обращений к полному тексту:91

Аннотация: В статье рассматривается создание системы контроля посадки и высадки пассажиров (СКПВП) на Московском центральном кольце. Ее внедрение повысит безопасность пассажирских перевозок, минимизирует влияние человеческого фактора на этот процесс, а при возникновении нештатных ситуаций сократит время реакции персонала, необходимое для принятия мер.

Количество обращений к полному тексту:61

Аннотация: Представлены результаты работы по совершенствованию технологии постоянного контроля свободности пути, обнаружения возможных препятствий и предотвращения столкновения с ними при движении электропоездов «Ласточка», оснащенных системами автоматического управления движением поездов уровня автоматизации УА3 и УА4. Рассказано о стационарной системе автоматической калибровки датчиков машинного зрения, в которой реализован метод, аналогичный проверке зрения человека. Дана информация об испытаниях на полигоне Московского центрального кольца (МЦК) бортового оборудования электропоезда «Ласточка» ЭС2Г (в частности, системы технического зрения), которые проводятся в целях реализации уровня автоматизации УА4.