Грудин, Н. А. Электронный регулятор дизеля тепловоза ЧМЭЗ : учеб. пособие / Н. А. Грудин. - М. : Маршрут, 2005. - 79 с. - ISBN 5-89035-293-8 : 39.00 р. - Текст : непосредственный.
Грудин, Николай Александрович. Унифицированная система автоматического регулирования электропередачи и электроприводов тепловозов 2ТЭ10М, 2М62УК, ЧМЭ3К и ТЭП70 : учеб. пособие для проф. подготовки работников ж. -д. трансп. / Н. А. Грудин. - М. : УМЦ ЖДТ, 2009. - 144 с. - (Проф. подготовка). - ISBN 978-5-89035-546-1 : 49.50 р. - Текст : непосредственный. Содержание: Ознакомление с принципами работы и техническими характеристиками УСТА Расположение электрооборудования УСТА на тепловозе 2ТЭ10М Электрическая схема тепловоза 2М62УК Неисправности УСТА при эксплуатации тепловозов 2М62К Назначение и основные характеристики оборудования, устанавливаемого на тепловоз ЧМЭЗ с дизелем типа K6S310DR Электрическая схема тепловоза ЧМЭЗ с универсальной системой тепловозной автоматики УОИ Электрическая схема тепловоза ТЭП70 с УСТА Защита силовых цепей от аварийных режимов работы Вспомогательные цепи Система автоматического регулирования возбуждения тягового генератора УСТА Цепи управления электрическим тормозом Основные типовые неисправности, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации на тепловозе ТЭП70 с УСТА, и методы их устранения Переносной пульт Приложение