Гайдук, Анатолий Романович. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB : учебное пособие / А. Р. Гайдук, Е. В. Беляев, Т. А. Пьявченко. - 5-е изд., испр. и доп. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2019. - 464 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - ISBN 978-5-8114-4200-3 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Элементы алгебры, теории матриц и анализа . - С .8-34 Дифференциальные и разностные уравнения . - С .35-67 Модели элементов, систем и воздействий . - С .68-104 Преобразование моделей систем управления . - С .105-144 Характеристики и реакции звеньев и систем . - С .145-190 Исследование свойств линейных объектов и систем управления . - С .191-224 Исследование качества линейных систем управления . - С .225-259 Исследование нелинейных систем . - С .260-314 Синтез линейных систем управления . - С .315-378 Аналитический синтез нелинейных систем управления . - С .379-395 Преобразование Лапласа : приложение 1 Функция freqasimp : приложение 2 Функция c2taud : приложение 3 Таблица интегралов : приложение 4 Коэффициенты гармонической линеаризации : приложение 5 Стандартные передаточные функции : приложение 6 Пассивные корректирующие звенья : приложение 7 Ответы
Аннотация: В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Беляев, Виктор Егорович; Пьявченко, Тамила Алексеевна
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000
ВУЗ. Учебное пособие. рекомендовано методсоветом по направлению. Дисциплины:
Теория автоматического управления(ТАвтУпр1). Теория автоматического управления(ТАвтУпр2). Теория автоматического управления(ТАУ). Теория автоматического управления(ТАУ1). Теория систем автоматического управления(ТСАУ1). Теория систем автоматического управления(ТСАУ2). Моделирование электромеханических цепей методами matlab(МЦmatlab).
Напр.
Спец.
УП/Д
Фак.
Каф.Ч.
Сем.
ФО
Тип
23.05.05
СОД.2
ТАВТУПР1/2
ФТС
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.1
ТАвтУпр2/1
ФТС
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.1_2023
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.05
СОД.2_2023
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
09.03.01
ИВТ.1
ТАУ1/1
ФО
СОД
5
Д/О
Доп
23.05.03
ПСЖ.3
ТСАУ1/2
ФТС
ЭЖД
9
Д/О
Доп
23.05.03
ПСЖ.2
ТСАУ2/1
ФТС
ИрГУПС
9
Д/О
Доп
23.05.03
ПСЖ.3
МЦMATLAB/1
ФТС
ИрГУПС
9
Д/О
Доп
2.
629.4 Э 65
Энергоэффективное управление движением поездов с электрической тягой : монография / Ю. П. Волощенко, А. Р. Гайдук, А. А. Зарифьян [и др.] ; под редакцией В. К. Пшихопова. - Санкт-Петербург : Лань, 2018. - 320 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-8114-2634-8 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Введение . - С .5-6 Математическое моделирование механического движения поездов : глава 1. - С .7-74 Энергосберегающее управление поездами с электрической тягой : глава 2. - С .75-186 Оптимизация режимов работы системы электрической тяги : глава 3. - С .187-254 Моделирование систем управления поездов с электрической тягой : глава 4. - С .255-311
Рубрики: Подвижной состав--Тяга поездов Аннотация: В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие. Книга предназначена для специалистов в области теории и систем управления, а также для студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям "Электро- и теплотехника", "Электроэнергетика и электротехника", "Машиностроение", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Управление в технических системах", "Техника и технологии наземного транспорта", "Подвижной состав железных дорог", "Эксплуатация железных дорог".
Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь.
Доп.точки доступа: Волощенко, Юрий Петрович; Гайдук, Анатолий Романович; Зарифьян, Александр Александрович; Колпахчьян, Александр Григорьевич; Медведев, Михаил Юрьевич; Полуянович, Михаил Константинович; Пшихопов, Вячеслав Хасанович; Пшихопов, Вячеслав Хасанович \ред.\
Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000