681.5 Г 14 Гайдук, Анатолий Романович. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB : учебное пособие / А. Р. Гайдук, Е. В. Беляев, Т. А. Пьявченко. - 5-е изд., испр. и доп. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2019. - 464 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - ISBN 978-5-8114-4200-3 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: Элементы алгебры, теории матриц и анализа . - С .8-34 Дифференциальные и разностные уравнения . - С .35-67 Модели элементов, систем и воздействий . - С .68-104 Преобразование моделей систем управления . - С .105-144 Характеристики и реакции звеньев и систем . - С .145-190 Исследование свойств линейных объектов и систем управления . - С .191-224 Исследование качества линейных систем управления . - С .225-259 Исследование нелинейных систем . - С .260-314 Синтез линейных систем управления . - С .315-378 Аналитический синтез нелинейных систем управления . - С .379-395 Преобразование Лапласа : приложение 1 Функция freqasimp : приложение 2 Функция c2taud : приложение 3 Таблица интегралов : приложение 4 Коэффициенты гармонической линеаризации : приложение 5 Стандартные передаточные функции : приложение 6 Пассивные корректирующие звенья : приложение 7 Ответы
Аннотация: В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь. Доп.точки доступа: Беляев, Виктор Егорович; Пьявченко, Тамила Алексеевна Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 |