621.3 О-97 Ощепков, А. Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB : учеб. пособие / А. Ю. Ощепков. - 3-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2018. - 208 с. on-line - Вид и объём ресурса: Электрон. текстовые дан. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Систем. требования: Internet Explorer 4.0.2 и выше. - lanbook.com. - ISBN 978-5-8114-1471-0 : Б. ц.. - Текст : электронный. Содержание: От клепсидры до «Термодата» : Лекция 1. - С .9-22 Математическая формулировка задач управления : Лекция 2. - С .23-32 Формы представления математических моделей. Пространство состояний : Лекция 3. - С .33-40 Формы представления математических моделей. Передаточные функции : Лекция 4. - С .41-49 Примеры построения математических моделей линейных стационарных систем : Лекция 5. - С .50-56 Системы управления с обратной связью : Лекция 6. - С .57-66 Стандартные регуляторы с обратной связью : Лекция 7. - С .67-77 Устойчивость систем управления. Теоремы устойчивости для непрерывных систем : Лекция 8. - С .78-89 Устойчивость линейных стационарных систем : Лекция 9. - С .90-103 Дискретные системы и их устойчивость : Лекция 10. - С .104-117 Разомкнутые системы оптимального управления : Лекция 11. - С .118-129 Оптимальное управление линейными системами : Лекция 12. - С .130-139 Оптимальное управление при ограничениях на управляющие воздействия : Лекция 13. - С .140-152 Управление в условиях неопределенности. Робастность систем с обратной связью : Лекция 14. - С .153-163 Адаптивные системы управления : Лекция 15. - С .164-172 Робастные и адаптивные алгоритмы : Лекция 16. - С .173-183 Приложения
Аннотация: Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет «MATLAB». Для просмотра полного текста, пожалуйста, авторизируйтесь. Свободных экз. нет Количество выдач: 0000000 |